一种自动排线机头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动排线机头，适用于线缆制造领域。所述自动排线机头(1)安装在所述纵向轴(2)下端的机械臂上，其中所述机械臂与所述纵向轴(2)成直角；所述自动排线机头(1)包括机头本体和安装在本体上的换向检测装置(5)；所述换向检测装置(5)由形状相同的两个部件构成，缆线(8)从所述换向检测装置(5)的两个部件中间穿过，其中所述两个部件关于缆线(8)呈上下对称安装；所述换向检测装置(5)在检测到所述自动排线机头(1)已水平移动到缆轮的缆轮侧壁(10)时，在控制箱(4)中的控制器的控制下执行水平方向的换向操作。

An automatic line head

The utility model relates to an automatic line - line head, which is suitable for the field of cable manufacturing. The automatic cable head (1) is arranged on the longitudinal axis (2) on the lower end of the mechanical arm, wherein the mechanical arm and the longitudinal axis (2) at right angles; the automatic cable head (1) comprises a head body and a reversing detection device is installed on the main body (5); the the change to the detection device (5) is composed of two parts with the same shape, the cable (8) from the commutation detection device (5) in the middle of the two parts through the two parts of the cable (8) symmetry installation; the commutation detection device (5) in the detection of the automatic cable head (1) has move to the side wall round round cable cable (10), in the control box (4) reversing operation execution level direction control of the controller.

【技术实现步骤摘要】
一种自动排线机头
本专利技术属于缆线制造
，尤其涉及一种自动排线机头。
技术介绍
在缆线制造行业中，需要将长度较长的缆线逐层、整齐地收绕在缆轮上。目前排线可以通过人工或自动两种方式实现，但无论采用哪种方式，现有排线方法都存在以下问题：如果采用人工进行排线，需要工人在手上戴上耐磨的手套，用手抓住线缆，缆轮被固定可左右移动的支架上，支架在电机的带动下左右移动，工人用手控制缆线逐层地盘绕的缆轮上。一个排线生产线至少需要一名工人，这样会耗费大量的人力资源，同时由于长时间的工作，会存在工人疲劳操作的情况，这样会增加了工作的安全隐患，同时人工布线的精度和质量均难以保证。如果采用自动控制布线方式，现有技术中往往会采用一个固定的装置来代替工人的手工劳作，但仍需要缆轮在电机的带动下左右移动，而且因技术和设备的原因，也会出现缆线盘绕存在松散、层叠的问题，以及缆线盘绕换向无法及时、顺利完成的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动排线机头及其自动排线方法，以降低工人的劳动强度，节省人力资源，提高生产效率，同时解决缆线盘绕松散、层叠的问题以及缆线盘绕换向无法及时、顺利完成的问题。为实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动排线机头(1)，用于自动排线系统，所述系统包括纵向轴(2)、横向轴(3)、控制箱(4)以及支架；其特征在于：所述自动排线机头(1)通过一机械臂与所述系统的纵向轴(2)相连；所述自动排线机头(1)包括机头本体和安装在本体上的换向检测装置(5)；所述换向检测装置(5)在检测到所述自动排线机头(1)已水平移动到缆轮的缆轮侧壁(10)时，在控制箱(4)中的控制器的控制下执行水平方向的换向操作；并且，在所述自动排线机头(1)水平移动到缆轮轴(9)的预定位置时，所述控制器控制所述自动排线机头(1)作180度的水平翻转，使得翻转后的所述换向检测装置(5)朝向与所述缆轮侧壁(10)相对的缆轮的另一个侧...

【技术特征摘要】
1.一种自动排线机头(1)，用于自动排线系统，所述系统包括纵向轴(2)、横向轴(3)、控制箱(4)以及支架；其特征在于：所述自动排线机头(1)通过一机械臂与所述系统的纵向轴(2)相连；所述自动排线机头(1)包括机头本体和安装在本体上的换向检测装置(5)；所述换向检测装置(5)在检测到所述自动排线机头(1)已水平移动到缆轮的缆轮侧壁(10)时，在控制箱(4)中的控制器的控制下执行水平方向的换向操作；并且，在所述自动排线机头(1)水平移动到缆轮轴(9)的预定位置时，所述控制器控制所述自动排线机头(1)作180度的水平翻转，使得翻转后的所述换向检测装置(5)朝向与所述缆轮侧壁(10)相对的缆轮的另一个侧壁；所述自动排线机头(1)还包括用于夹持缆线和馈送缆线的部件。2.根据权利要求1所述的自动排线机头(1)，其特征在于：所述换向检测装置(5)包括压力传感器，当所述压力传感器检测到来自缆轮侧壁(10)的压力时，所述换向检测装置(5)检测到所述自动排线机头(1)已水平移动到缆轮的缆轮侧壁(10)，在所述控制器的控制下开始执行水平方向的换向操作。3.根据权利要求1所述的自动排线机头(1)，其特征在于：所述自动排线机头(1)还包括安装在本体前端的机头初始定位装置(11)和前端缆线限位装置(12)，其中，所述机头初始定位装置(11)用于在所述自动排线控制系统开始运行前对所述自动排线机头(1)进行初始定位；所述前端缆线限位装置(12)用于对缆线(8)进行限位，保证缆线的排线整齐、紧密。4.根据权利要求3所述的自动排线机头(1)，其特征在于：所述机头初始定位装置(11)包括激光定位器，当所述激光定位器发出的红色激光照射到所述缆轮轴(9)的最高点处时，完成所述自动排线机头(1)的初始定位。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：万能，刘斐斓，刘诗华，肖彬，
申请(专利权)人：苏州凌犀物联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32