无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机，包括机身(1)和设于所述机身内的惯性测量单元(2)，还包括用于固定所述惯性测量单元的安装架(3)以及固定设于所述机身内且集成有多种功能模块的电路板(4)；其中，所述惯性测量单元通过所述安装架安装在所述电路板上。本实用新型专利技术通过将用于固定惯性测量单元的安装架安装在设于机身内部的电路板上，实现惯性测量单元的固定，无需在机身内壳上设计另外的空间结构来安装固定惯性测量单元的安装架，使得机身内部的结构更加紧凑，从而节省机身内部的使用空间，有利于无人机的小型化设计。同时，将多种功能集成在同一电路板上，进一步使得结构更加紧凑。

UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
惯性测量单元(IMU，英文全称：Inertialmeasurementunit)是测量无人机姿态的重要器件，需要较为牢固地安装在无人机上以提高无人机姿态测量的可靠性。目前，大部分无人机的惯性测量单元是通过安装架固定在无人机的机身内壳上的，需要在机身内壳上单独设计另外的空间结构来固定安装架，从而固定惯性测量单元。然而，由于机身内部的使用空间基本被各种功能模块的PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)所占据，对惯性测量单元的安装也形成一定的阻碍，也使得上述固定惯性测量单元的方式需要占据较多的空间，不利于无人机的小型化设计。
技术实现思路
本技术提供一种无人机。具体地，本技术是通过如下技术方案实现的：一种无人机，包括机身和设于所述机身内的惯性测量单元，还包括用于固定所述惯性测量单元的安装架以及固定设于所述机身内且集成有多种功能模块的电路板；其中，所述惯性测量单元通过所述安装架安装在所述电路板上，且所述惯性测量单元挂设在所述电路板上。可选地，所述电路板上设有安装部，所述安装架与所述安装部相连。可选地，还包括紧固件，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括机身和设于所述机身内的惯性测量单元，其特征在于，还包括用于固定所述惯性测量单元的安装架以及固定设于所述机身内且集成有多种功能模块的电路板；其中，所述惯性测量单元通过所述安装架安装在所述电路板上，且所述惯性测量单元挂设在所述电路板上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机身和设于所述机身内的惯性测量单元，其特征在于，还包括用于固定所述惯性测量单元的安装架以及固定设于所述机身内且集成有多种功能模块的电路板；其中，所述惯性测量单元通过所述安装架安装在所述电路板上，且所述惯性测量单元挂设在所述电路板上。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电路板上设有安装部，所述安装架与所述安装部相连。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，还包括紧固件，所述安装架通过所述紧固件与所述安装部相连。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述安装部为螺母，所述紧固件为与所述螺母配合的螺丝。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述电路板上设有安装孔，用以安装所述螺母。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，冯建刚，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44