一种无人机导航坠落保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机导航坠落保护装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底端安装有底板，所述底板的底端右侧安装有第二底筒，所述底拉杆通过第二压缩弹簧分别与第一底筒和第二底筒相连，所述扣罩通过第一压缩弹簧与底板相连。该无人机导航坠落保护装置，通过第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和滚轮的配合，通过第二压缩弹簧受压产生的弹性回弹力缓冲与地面接触的冲击力，避免平底脚与地面硬性接触而造成无人机翻滚，在前侧的平底脚首先与地面接触时，通过第一压缩弹簧受压产生弹性回弹力加强缓冲与地面接触的冲击力，极大的缓冲了振动力，减少了内部元件受损的概率，减少了维修的费用。

An unmanned aerial vehicle (UAV) navigation and falling protection device

The utility model discloses a UAV navigation fall protection device, including UAV, the UAV is arranged at the bottom of the bottom, the bottom of the bottom end is arranged on the right side of the second barrel, the bottom rod second through a compression spring are respectively connected to the first barrel and second barrel, the the cover is connected with the bottom plate through the first compression spring. The UAV navigation fall protection device, with the first second compression spring, compression spring and a roller, the impact force generated by the second compression spring compression elastic resilience buffer of contact with the ground, avoid flat feet and the ground hard contact caused by the UAV in front of the flat foot roll, first contact with the ground, the the first compression spring compression elastic resilience to strengthen the wallop of contact with the ground, greatly buffer the vibration, reduce the probability of internal components damaged, reduce the cost of maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机导航坠落保护装置
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机导航坠落保护装置。
技术介绍
随着无人机技术的不断地发展，无人机的安全性和稳定性受到了广泛关注，无人机因空中故障导致坠落会带来的财产损失，轻则无人机和无人机所携带的设备损坏，如果无人机坠毁出现在人流或车流密集、住宅密集的地方，则更是会对地面的人和房屋带来巨大的冲击，会导致人员伤亡等重大事故，在相现有的无人机导航坠落保护装置中，例如申请号为201620692354.1的技术专利，包括伞绳、起落架、遥控器和导航型信号接收机，起落架内腔左侧安装有撞针、钢瓶和开伞控制装置，起落架内腔右侧设有降落伞，降落伞与无人机机身之间通过伞绳连接，所述遥控器由触发开关和数字信号发生器构成，该专利虽然通过添加降落伞和介入无人机保护系统配合能缓慢的降落，但在实际使用时，经降落伞的缓冲速度后其与地面接触时的冲击力仍旧较大，强大的振动力极易导致内部元件受损，增加了维修的费用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机导航坠落保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机导航坠落保护装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底端安装有底板，所述底板的底端右侧安装有第二底筒，所述底板的底端左侧设有内开槽，所述内开槽的内壁顶端设有条形板，所述条形板的底端设有滑块，所述滑块的顶端梯形脚，所述条形板的底端内侧设有梯形槽，所述梯形脚与梯形槽相配合，所述滑块的底端安装有第一底筒，所述第一底筒和第二底筒的内部底端均贯穿连接有底拉杆，所述底拉杆通过第二压缩弹簧分别与第一底筒和第二底筒相连，所述底拉杆的底端安装有平底脚，所述平底脚的底端设有滚轮槽，所述滚轮槽的内部设有滚轮，所述滚轮通过辊杠与平底脚相连，所述辊杠与平底脚的连接处设有轴承，所述内开槽的右侧设有空腔，所述滑块的右端安装有顶拉杆，所述顶拉杆贯穿空腔，所述顶拉杆的右侧设有扣罩，所述扣罩通过第一压缩弹簧与底板相连。优选的，所述第一底筒的内侧安装有内拉杆，所述第二底筒的内侧安装有内侧筒，所述内拉杆贯穿内侧筒，所述内侧筒的内部设有高压气体腔，所述内侧筒与内拉杆的连接处设有密封滑套，所述密封滑套的内外两侧分别安装有下端盖和上端盖，所述上端盖和下端盖的内壁均设有O型圈，所述内拉杆的内侧设有压板。优选的，所述梯形脚的顶端左右两侧均安装有保持架，所述保持架的内侧设有滚珠。优选的，所述滚轮的外壁紧密包裹有硬质合金圈。优选的，所述压板的外壁紧密包裹有橡胶密封圈。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人机导航坠落保护装置，通过第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和滚轮的配合，在无人机坠落接触地面时平底脚首先接触地面，无人机持续下降带动第一底筒和第二底筒下降压缩内侧的第二压缩弹簧，通过第二压缩弹簧受压产生的弹性回弹力缓冲与地面接触的冲击力，在平底脚接触地面后，无人机因惯性而持续向前滑动，平底脚的底端内侧的滚轮通过辊杠和轴承进行受力滚动，辅助平底脚滑行，避免平底脚与地面硬性接触而造成无人机翻滚，在前侧的平底脚首先与地面接触时，因受强大冲击力带动第一底筒顶端的滑块向内移动于条形板上，滑块顶端的梯形脚移动于梯形槽内，移动时滑块带动顶拉杆压缩空腔内部的第一压缩弹簧，通过第一压缩弹簧受压产生弹性回弹力加强缓冲与地面接触的冲击力，极大的缓冲了振动力，减少了内部元件受损的概率，减少了维修的费用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的滚轮结构示意图；图3为本技术的内侧筒结构示意图；图4为本技术的梯形脚结构示意图。图中：1、无人机机体，2、条形板，3、滑块，4、顶拉杆，5、扣罩，6、空腔，7、第一压缩弹簧，8、底板，9、内开槽，10、第一底筒，11、底拉杆，12、平底脚，13、内拉杆，14、高压气体腔，15、内侧筒，16、滚轮槽，17、第二底筒，18、第二压缩弹簧，19、硬质合金圈，20、滚轮，21、辊杠，22、轴承，23、压板，24、下端盖，25、密封滑套，26、上端盖，27、O型圈，28、橡胶密封圈，29、梯形槽，30、滚珠，31、梯形脚，32、保持架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种无人机导航坠落保护装置，包括无人机机体1，无人机机体1的底端安装有底板8，底板8的数量为两根，分别放置在无人机机体1的底端左右两侧，底板8的底端右侧安装有第二底筒17，第二底筒17的数量为2个，安装于无人机机体1的后侧左右两端，底板8的底端左侧设有内开槽9，内开槽9的内壁顶端设有条形板2，条形板2的底端设有滑块3，滑块3的顶端梯形脚31，条形板2的底端内侧设有梯形槽29，梯形脚31与梯形槽29相配合，梯形脚31的顶端左右两侧均安装有保持架32，保持架32的内侧设有滚珠30，滑块3的底端安装有第一底筒10，第一底筒10和第二底筒17的内部底端均贯穿连接有底拉杆11，底拉杆11通过第二压缩弹簧18分别与第一底筒10和第二底筒17相连，第二压缩弹簧18的弹性系数为50N/CM，底拉杆11的底端安装有平底脚12，在无人机坠落接触地面时平底脚12首先接触地面，无人机持续下降带动第一底筒10和第二底筒17下降压缩内侧的第二压缩弹簧18，通过第二压缩弹簧18受压产生的弹性回弹力缓冲与地面接触的冲击力，平底脚12的底端设有滚轮槽16，滚轮槽16的内部设有滚轮20，滚轮20通过辊杠21与平底脚12相连，辊杠21与平底架12的连接处设有轴承22，滚轮20的外壁紧密包裹有硬质合金圈19，在平底脚12接触地面后，无人机因惯性而持续向前滑动，平底架12的底端内侧的滚轮20通过辊杠21和轴承22进行受力滚动，辅助平底脚12滑行，避免平底脚12与地面硬性接触而造成无人机翻滚，内开槽9的右侧设有空腔6，滑块3的右端安装有顶拉杆4，顶拉杆4贯穿空腔6，顶拉杆4的右侧设有扣罩5，扣罩5通过第一压缩弹簧7与底板8相连，第一压缩弹簧7的弹性系数为50N/CM，在前侧的平底脚12首先与地面接触时，因受强大冲击力带动第一底筒10顶端的滑块3向内移动于条形板2上，滑块3顶端的梯形脚31移动于梯形槽29内，移动时滑块3带动顶拉杆4压缩空腔6内部的第一压缩弹簧7，通过第一压缩弹簧7受压产生弹性回弹力加强缓冲与地面接触的冲击力，第一底筒10的内侧安装有内拉杆13，第二底筒17的内侧安装有内侧筒15，内拉杆13贯穿内侧筒15，内侧筒15的内部设有高压气体腔14，内侧筒15与内拉杆13的连接处设有密封滑套25，密封滑套25的内外两侧分别安装有下端盖24和上端盖26，上端盖26和下端盖24的内壁均设有O型圈27，内拉杆13的内侧设有压板23，压板23的外壁紧密包裹有橡胶密封圈28，在第一底筒10向内移动时带动内拉杆13压缩内侧筒15内部的高压气体，通过压缩内侧的高压气体增强缓冲与地面接触的冲击力。在无人机坠落接触地面时平底脚12首先接触地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机导航坠落保护装置，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的底端安装有底板(8)，所述底板(8)的底端右侧安装有第二底筒(17)，所述底板(8)的底端左侧设有内开槽(9)，所述内开槽(9)的内壁顶端设有条形板(2)，所述条形板(2)的底端设有滑块(3)，所述滑块(3)的顶端梯形脚(31)，所述条形板(2)的底端内侧设有梯形槽(29)，所述梯形脚(31)与梯形槽(29)相配合，所述滑块(3)的底端安装有第一底筒(10)，所述第一底筒(10)和第二底筒(17)的内部底端均贯穿连接有底拉杆(11)，所述底拉杆(11)通过第二压缩弹簧(18)分别与第一底筒(10)和第二底筒(17)相连，所述底拉杆(11)的底端安装有平底脚(12)，所述平底脚(12)的底端设有滚轮槽(16)，所述滚轮槽(16)的内部设有滚轮(20)，所述滚轮(20)通过辊杠(21)与平底脚(12)相连，所述辊杠(21)与平底脚(12)的连接处设有轴承(22)，所述内开槽(9)的右侧设有空腔(6)，所述滑块(3)的右端安装有顶拉杆(4)，所述顶拉杆(4)贯穿空腔(6)，所述顶拉杆(4)的右侧设有扣罩(5)，所述扣罩(5)通过第一压缩弹簧(7)与底板(8)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机导航坠落保护装置，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的底端安装有底板(8)，所述底板(8)的底端右侧安装有第二底筒(17)，所述底板(8)的底端左侧设有内开槽(9)，所述内开槽(9)的内壁顶端设有条形板(2)，所述条形板(2)的底端设有滑块(3)，所述滑块(3)的顶端梯形脚(31)，所述条形板(2)的底端内侧设有梯形槽(29)，所述梯形脚(31)与梯形槽(29)相配合，所述滑块(3)的底端安装有第一底筒(10)，所述第一底筒(10)和第二底筒(17)的内部底端均贯穿连接有底拉杆(11)，所述底拉杆(11)通过第二压缩弹簧(18)分别与第一底筒(10)和第二底筒(17)相连，所述底拉杆(11)的底端安装有平底脚(12)，所述平底脚(12)的底端设有滚轮槽(16)，所述滚轮槽(16)的内部设有滚轮(20)，所述滚轮(20)通过辊杠(21)与平底脚(12)相连，所述辊杠(21)与平底脚(12)的连接处设有轴承(22)，所述内开槽(9)的右侧设有空腔(6)，所述滑块(3)的右端安装有顶拉杆(4)，所述顶拉杆(4)贯穿空腔(6)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏颖，杨宜鑫，闫廷廷，
申请(专利权)人：中交遥感载荷北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11