无人机相机保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机相机保护装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面开设有拍照孔，所述第一侧面和第二侧面的交线处铰接有保护板；相机，所述相机嵌设于所述壳体内，所述相机的镜头朝向所述拍照孔；第一固定装置，所述第一固定装置用于将所述保护板没有铰接于所述壳体的一端固定于所述第二侧面；第二固定装置，所述第二固定装置用于将所述保护板没有铰接于所述壳体的一端固定于所述第一侧面；控制模块，所述控制模块设置于所述壳体内部，并与所述固定装置通讯连接。本发明专利技术提供一种能在无人机伞降时着地的瞬间避免镜头脏污及被异物刺破或撞击的无人机相机保护装置。

【技术实现步骤摘要】
无人机相机保护装置
本专利技术涉及无人机
，尤其是一种无人机相机保护装置。
技术介绍
随着小型无人机应用领域的扩展，民用和小飞机无人机市场逐渐兴起，无人机常规伞降中对于场地的选择一般要保证空域良好，地面比较平整，无大块碎石及突出的枝干（比如收割完玉米地，甘蔗地等等）。对于没有起落架结构的无人机来说，镜头相对地面距离过近容易被异物损坏镜头的情况时有发生，而在无人机的实际应用中，无人机的伞降地点有时会是河滩碎石地形,山头较平缓地形,甚至可以是梯田。因此提供一种能在无人机伞降时着地的瞬间避免镜头脏污及被异物刺破(砍伐或折断的植物根茎)或撞击(尖利的碎石)的无人机相机保护装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对无人机在伞降时落地的瞬间受到损坏，提供一种无人机相机保护装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面开设有拍照孔，所述第一侧面和第二侧面的交线处铰接有保护板；相机，所述相机嵌设于所述壳体内，所述相机的镜头朝向所述拍照孔；第一固定装置，所述第一固定装置用于将所述保护板没有铰接于所述壳体的一端固定于所述第二侧面；第二固定装置，所述第二固定装置用于将所述保护板没有铰接于所述壳体的一端固定于所述第一侧面；控制模块，所述控制模块设置于所述壳体内部，并与所述第一固定装置和第二固定装置通讯连接。无人机降落时，控制模块控制第一固定装置解除对保护板的控制，然后由于风力的作用，保护板与所述第二固定装置接触，从而被固定在壳体的第一侧面上，覆盖所述拍照孔，起到对照相机的保护作用。优选的，所述第二固定装置包括设置于所述第一侧面的第一磁力装置和对应所述第一磁力装置设置于所述保护板上的第二磁力装置。通过第一磁力装置与第二磁力装置之间磁力的作用，将保护板固定于第一侧面上，因为第一次装置与第二磁力装置之间不需要接触就能产生磁力，因此当第一固定装置松开对保护板的限制之后，在保护板摆动幅度不大，位于保护板上的第二磁力装置没能接触第一磁力装置的情况下，第一磁力装置也能将第一磁力装置吸引过去，保证保护板能覆盖第一侧面。优选的，所述第一侧面和第二侧面的交线处设置有固定环，所述固定环围合成滑孔，所述滑孔的长度与所述交线的长度一致，所述保护板插设于所述滑孔内，所述保护板位于所述滑孔外的两端固定设置有圆管，所述圆管的外径大于所述滑孔的宽度。无人机降落时，第一固定装置松开对于保护板的限制，保护板沿着滑孔掉落，原来靠近固定环的一端远离固定环，原来远离固定环的一端靠近固定环，此时，保护板与第一侧面的夹角为90°，然后在无人机的下落过程中，由于风力等的作用，迫使保护板翻转覆盖向第一侧面，因为夹角为90°，所以保护板只需要翻转更短的路程就能覆盖第一侧面，减少保护板从开始翻转到覆盖第一侧面的距离，及时对照相机提供保护，提高保护板的保护能力，而且，即使保护板只覆盖了第一侧面的其中一部分，第一磁力装置对于第二磁力装置的作用力也会将保护板拉至完全覆盖第一侧面的位置。进一步的，所述第一固定装置为所述第二侧面上对应所述第二磁力装置设置的第三磁力装置。磁力装置作为第一固定装置结构简单，操作方便。更进一步的，所述第二磁力装置为永磁体，所述第二磁力装置和第三磁力装置为电磁铁。无人机降落时，控制模块断开第三磁力装置的电源，第三磁力装置失去磁力，则保护板滑落，同时，控制模块接通第一磁力装置的电源，第一磁力装置产生磁力，对保护板上的第二磁力装置产生磁力作用，将保护板固定在第一侧面上，而且在第一磁力装置具有磁力的时候，第三磁力装置是不具有磁力的，可以避免保护板重新被第一固定装置固定，失去保护作用。优选的，所述保护板的边缘与所述第一侧面的边缘重合。保护板的边缘与所述第一侧面的边缘重合既可以保证可以完全地将第一侧面保护起来，同时避免保护板延伸出第一侧面的边缘，使得保护板不会在无人机降落的过程中受到阻力的作用，以免保护板上的第二磁力装置脱离第一磁力装置，失去保护作用。优选的，所述壳体与所述相机之间设置有缓冲层。无人机着落时，会有一定的震动，缓冲层可以很好的保护壳体内的照相机免收震动。优选的，所述第一侧面的边缘设置有橡胶凸块。保护板在盖向第一侧面时，先与橡胶凸块接触，可以卸去大部分的冲击力，以免保护板的冲击力对照相机造成不好的影响。下面结合上述技术方案对本专利技术的原理、效果进一步说明：1.所述第一侧面和第二侧面的交线处设置有固定环，所述固定环围合成滑孔，所述滑孔的长度与所述交线的长度一致，所述保护板插设于所述滑孔内，所述保护板位于所述滑孔外的两端固定设置有圆管，所述圆管的外径大于所述滑孔的宽度。无人机降落时，第一固定装置松开对于保护板的限制，保护板沿着滑孔掉落，原来靠近固定环的一端远离固定环，原来远离固定环的一端靠近固定环，此时，保护板与第一侧面的夹角为90°，然后在无人机的下落过程中，由于风力等的作用，迫使保护板翻转覆盖向第一侧面，因为夹角为90°，所以保护板只需要翻转更短的路程就能覆盖第一侧面，减少保护板从开始翻转到覆盖第一侧面的距离，及时对照相机提供保护，提高保护板的保护能力，而且，即使保护板只覆盖了第一侧面的其中一部分，第一磁力装置对于第二磁力装置的作用力也会将保护板拉至完全覆盖第一侧面的位置。2.所述第二磁力装置为永磁体，所述第二磁力装置和第三磁力装置为电磁铁。无人机降落时，控制模块断开第三磁力装置的电源，第三磁力装置失去磁力，则保护板滑落，同时，控制模块接通第一磁力装置的电源，第一磁力装置产生磁力，对保护板上的第二磁力装置产生磁力作用，将保护板固定在第一侧面上，而且在第一磁力装置具有磁力的时候，第三磁力装置是不具有磁力的，可以避免保护板重新被第一固定装置固定，失去保护作用。附图说明图1为本专利技术实施例所述无人机相机保护装置的结构示意图一；图2为本专利技术实施例所述无人机相机保护装置的结构示意图二；附图标记说明：壳体1，第一侧面11，第一磁力装置111，第二侧面12，第三磁力装置121，固定环2，保护板3，圆管31，第二磁力装置32，橡胶凸块4。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本专利技术做进一步详细描述：如图1，一种无人机相机保护装置，其特征在于，包括壳体1，所述壳体1包括第一侧面11和第二侧面12，所述第一侧面11开设有拍照孔，所述第一侧面11和第二侧面12的交线处铰接有保护板3；相机，所述相机嵌设于所述壳体1内，所述相机的镜头朝向所述拍照孔；固定装置，所述固定装置用于将所述保护板3的另一端固定于所述第一侧面11；控制模块，所述控制模块设置于所述壳体1内部，并与所述固定装置通讯连接。其中一种实施例，所述固定装置包括设置于所述第一侧面11的第一磁力装置111和对应所述第一磁力装置111设置于所述保护板3上的第二磁力装置32。其中一种实施例，所述第一侧面11和第二侧面12的交线处设置有固定环2，所述固定环2围合成滑孔，所述滑孔的长度与所述交线的长度一致，所述保护板3插设于所述滑孔内，所述保护板3位于所述滑孔外的两端固定设置有圆管31，所述圆管31的外径大于所述滑孔的宽度。其中一种实施例，所述第一固定装置为所述第二侧面12上对应所述第二磁力装置32设置的第三磁力装置121。其中一种实施例，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机相机保护装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面开设有拍照孔，所述第一侧面和第二侧面的交线处铰接有保护板；相机，所述相机嵌设于所述壳体内，所述相机的镜头朝向所述拍照孔；第一固定装置，所述第一固定装置用于将所述保护板未铰接于所述壳体的一端固定于所述第二侧面；第二固定装置，所述第二固定装置用于将所述保护板未铰接于所述壳体的一端固定于所述第一侧面；控制模块，所述控制模块设置于所述壳体内部，并与所述第一固定装置和第二固定装置通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机相机保护装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面开设有拍照孔，所述第一侧面和第二侧面的交线处铰接有保护板；相机，所述相机嵌设于所述壳体内，所述相机的镜头朝向所述拍照孔；第一固定装置，所述第一固定装置用于将所述保护板未铰接于所述壳体的一端固定于所述第二侧面；第二固定装置，所述第二固定装置用于将所述保护板未铰接于所述壳体的一端固定于所述第一侧面；控制模块，所述控制模块设置于所述壳体内部，并与所述第一固定装置和第二固定装置通讯连接。2.根据权利要求1所述的无人机相机保护装置，其特征在于，所述第二固定装置包括设置于所述第一侧面的第一磁力装置和对应所述第一磁力装置设置于所述保护板上的第二磁力装置。3.根据权利要求1所述的无人机相机保护装置，其特征在于，所述第一侧面和第二侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟，
申请(专利权)人：罗伟，
类型：发明
国别省市：广东,44