一种履带式拖拉机的驱动轮行走机构制造技术

一种履带式拖拉机的驱动轮行走机构，包括发动机、离合器、输入轴和动力输出机构，还包括动力分流机构和驱动轮行走机构。本实用新型专利技术结构紧凑、使用方便，减轻了所述HST静液压传动器的工作负荷，可根据实际情况合理布置挡位；转向制动时通过所述缓冲装置减轻冲击，实现软启动，避免冲击损伤；在部件拆装更换方面具有便捷、简易的优点，且大幅降低维修保养难度及成本。

Driving wheel walking mechanism of a crawler tractor

A driving wheel running mechanism of tracked tractor includes an engine, a clutch, an input shaft and a power output mechanism, and a power shunt mechanism and a driving wheel running mechanism. The utility model has the advantages of compact structure, convenient use, reduces the work load of the hydrostatic HST driver, can be reasonably arranged according to the actual situation of the steering gear; brake through the buffer device to reduce the impact, soft start, avoid impact damage; in the disassembly and replacement of components has the advantage of convenient and simple, and reduce maintenance the maintenance difficulty and cost.

【技术实现步骤摘要】
一种履带式拖拉机的驱动轮行走机构
本技术涉及拖拉机动力总成
，具体是一种履带式拖拉机的动力系统。
技术介绍
目前，国内的履带式拖拉机普遍存在动力输出轴性能不稳定、使用寿命短的问题。在实际工作中，输出轴在长期使用后会出现轴上轴承同心度出现较大偏差，输出轴在旋转的同时会有圆周的摆动，对轴和箱体造成很大的负担，会频繁的产生断轴甚至是箱体被撕裂的现象；而实际试验表明，很多情况下，即使同心度仍然较为标准，拖拉机在工作的时候输出轴仍然会有经受不住扭矩而容易损坏的状况。而这些拖拉机的输出轴一旦损坏，就几乎得把整台变速箱拆开才能更换，高损坏率、高维修难度等因素大大降低了农业生产的工作效率，增加了工作成本。在另一方面，目前国内的齿轮变速箱的行走机构通常采用无级变速实现正反转控制的，虽然这样结构简单，操作方便，但实际使用中会发现HST长时间处在工作状态，其内部的油温升高，就会影响油质，进而影响到传动的稳定性；同时，由于HST传动的局限性，齿轮变速箱拥有几个前进档，就会有几个后退档。然而，农机在日常工作中，几乎都是使用进档作业，使用到退档的时间是很少的。因此，HST的应用又显得多余，稳定性也有待改进。在其他诸如转向制动方面，目前国内大多数类似型号的齿轮变速箱也都存在故障多、难修复的问题。如申请号为2012205013875的专利文件公开了一种橡履带拖拉机，包括机架，机架的底部设有驱动轮、拖带轮、橡胶履带涨紧轮和浮动支撑轮，驱动轮、拖带轮、橡胶履带涨紧轮和浮动支撑轮上缠绕有橡胶履带；机架上靠近机架顶部的位置设有涨紧轮支撑架，橡胶履带涨紧轮设置在涨紧轮支撑架上；机架上靠近机架底部的位置设有浮动支承轮支架，浮动支撑轮设置在浮动支承轮支架上；机架上设有发动机，所述发动机传动连接动力输出变速箱离合，动力输出变速箱离合传动连接动力输出变速箱，动力输出变速箱上具有动力输出轴，发动机传动连接换向箱，换向箱传动连接换向箱输出带轮，换向箱输出带轮传动连接有变速箱，变速箱与驱动轮传动连接，其仍然存在易损坏、结构不稳定、成本投入大，故亟待一种新的改进方案来解决前述问题。
技术实现思路
本技术的技术目的在于提供一种履带式拖拉机的动力系统，解决传统履带式拖拉机结构稳定性差、损坏率高、维护成本及难度大的问题。本技术的具体技术方案如下：一种履带式拖拉机的动力系统，包括发动机、离合器和输入轴，还包括动力分流机构、动力输出机构和驱动轮行走机构；所述动力分流机构包括连接所述输入轴的动力分流轴、设于所述动力分流轴上的动力输出主动齿轮及HST动力输入主动齿轮；所述动力输出机构包括分三段设置而相邻两段传动连接的输出轴、设于所述输出轴上的动力输出从动齿轮和设于所述输出轴上且位于所述动力输出从动齿轮之间的输出轴啮合套，所述动力输出从动齿轮与所述动力输出主动齿轮啮合连接；所述驱动轮行走机构包括依次传动连接的HST动力输入轴、变速轴、变速副轴、转向轴、减速轴和驱动轴，所述HST动力输入轴及所述变速轴共同传动连接有HST静液压传动器，HST动力输入轴与所述动力分流轴传动连接，通过所述HST静液压传动器与所述HST动力输入轴分别实现对所述变速轴的动力传递。作为优选，所述HST动力输入轴上设有HST动力输入从动齿轮和变速动力输入主动齿轮，所述HST动力输入从动齿轮与所述HST动力输入主动齿轮啮合连接；所述变速轴上设有变速动力输入从动齿轮、变速动力输出主动齿轮和HST动力输出从动齿轮，所述变速动力输入从动齿轮与所述HST动力输出从动齿轮之间设有第一变速轴啮合套，所述变速动力输出主动齿轮之间设有第二变速轴啮合套，所述变速动力输入从动齿轮与所述变速动力输入主动齿轮啮合连接；所述HST静液压传动器上设有与所述HST动力输入轴连接的HST第一传动轴和带有HST动力输出主动齿轮的HST第二传动轴，所述HST动力输出主动齿轮与所述HST动力输出从动齿轮啮合连接；所述变速副轴上设有变速动力输出从动齿轮和转向动力输入主动齿轮，所述变速动力输出从动齿轮与所述变速动力输出主动齿轮啮合连接；所述转向轴上设有转向动力输入从动齿轮和减速动力输入主动齿轮，所述转向动力输入从动齿轮与所述转向动力输入主动齿轮啮合连接；所述减速轴上设有减速动力输入从动齿轮和驱动动力输入主动齿轮，所述减速动力输入从动齿轮与所述减速动力输入主动齿轮啮合连接；所述驱动轴上设有驱动动力输入从动齿轮，所述驱动动力输入从动齿轮与所述驱动动力输入主动齿轮啮合连接。所述HST动力输入主动齿轮和所述HST动力输入从动齿轮选择锥齿轮，而诸如所述变速动力输入主动齿轮、所述变速动力输入从动齿轮等其他齿轮均选择直齿轮或斜齿轮，优化传动结构设计及传动效果，动力传递实际实现为通过液压和机械两种方式，这样可以通过机械和液压传动完成对前进挡位的数量设置，仅通过液压传动完成对后退挡位的数量设置，优化日常作业挡位和少用挡位，减轻所述HST静液压传动器工作负荷，满足农用工作需要，优化变速箱速比设置。作为优选，所述输出轴包括输出轴前段、输出轴中段和输出轴后段，所述输出轴前段与所述输出轴中段通过第一花键套相连接而非直接连接，所述输出轴中段与所述输出轴后段通过第二花键套相连接而非直接连接。所述第一花键套和所述第二花键套实现稳定连接的同时，使得对轴承的同心度具有一定的补正作用，也对轴有一个定位作用，并解决动力输出轴过长而导致刚性不足的问题，强化支撑和固定效果，也便于拆装。作为优选，所述第一花键套和/或所述第二花键套上设有至少两个花键套轴承。所述花键套轴承为实现转动连接必要部件，强化对所述第一花键套与所述第二花键套的支撑和固定，也即是强化对轴的支撑和固定，增设的所述花键套轴承也相辅相成，保证同心度的稳定，也便于拆装。作为优选，所述输出轴后段连接有末端连接轴、双圆锥滚子轴承和圆锥滚子轴承座，所述末端连接轴、所述双圆锥滚子轴承及所述圆锥滚子轴承座一体连接而可与所述输出轴后段一并拆离或安装。所述末端连接轴、所述双圆锥滚子轴承和所述圆锥滚子轴承座一体式结构，用于更好的承受径向载荷，可增加拆卸工艺孔，使其在维修更换时，能够在不拆卸其他变速箱零件的情况下，实现便捷的拆装操作。作为优选，所述输出轴前段、所述输出轴后段的轴长均小于所述输出轴中段的轴长。输出轴前段、输出轴后段由于会承受齿轮啮合的载荷或者输出作业的载荷，因此为保证其刚性才做短，而中段主要起传递扭矩的作用。作为优选，所述转向轴上设有用于避免转向回位刚性冲击的缓冲盘。在转向制动时，所述缓冲盘使得变速箱在完成制动之后及再启动时有一定的缓冲作用，从而实现其软启动，保护零部件不易受冲击损伤，提升结构稳定性。缓冲盘是可拆卸的，缓冲盘承受扭矩，损坏之后只需更换缓冲盘而不需要报废整颗齿轮，维修成本大大降低。作为优选，所述驱动轴的端部连接有过渡法兰，驱动轮直接安装于所述过渡法兰上。传统的驱动轮直接连接在驱动轴上，作为整台变速箱扭矩最大的地方，驱动轮上的连接键显得并不牢靠，而一旦连接键断裂，驱动轴连接端及驱动轮均报废，这相当可惜的一件事，通过过渡法兰将驱动轮直接安装在过渡法兰上能够有效避免该问题，若出现冲击损坏只需更换一片驱动法兰即可，减少维修保养成本。作为优选，所述动力输出主动齿轮、所述动力输出从动齿轮、所述变速动力输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式拖拉机的驱动轮行走机构，包括发动机、离合器（1）、输入轴（2）和动力输出机构，其特征在于：还包括动力分流机构和驱动轮行走机构；所述动力分流机构包括连接所述输入轴（2）的动力分流轴（3）、设于所述动力分流轴（3）上的动力输出主动齿轮（31）及HST动力输入主动齿轮（32）；所述驱动轮行走机构包括依次传动连接的HST动力输入轴（5）、变速轴（6）、变速副轴（7）、转向轴（8）、减速轴（9）和驱动轴（10），所述HST动力输入轴（5）及所述变速轴（6）共同传动连接有HST静液压传动器（20），HST动力输入轴（5）与所述动力分流轴（3）传动连接，通过所述HST静液压传动器（20）与所述HST动力输入轴（5）分别实现对所述变速轴（6）的动力传递。

【技术特征摘要】
1.一种履带式拖拉机的驱动轮行走机构，包括发动机、离合器（1）、输入轴（2）和动力输出机构，其特征在于：还包括动力分流机构和驱动轮行走机构；所述动力分流机构包括连接所述输入轴（2）的动力分流轴（3）、设于所述动力分流轴（3）上的动力输出主动齿轮（31）及HST动力输入主动齿轮（32）；所述驱动轮行走机构包括依次传动连接的HST动力输入轴（5）、变速轴（6）、变速副轴（7）、转向轴（8）、减速轴（9）和驱动轴（10），所述HST动力输入轴（5）及所述变速轴（6）共同传动连接有HST静液压传动器（20），HST动力输入轴（5）与所述动力分流轴（3）传动连接，通过所述HST静液压传动器（20）与所述HST动力输入轴（5）分别实现对所述变速轴（6）的动力传递。2.根据权利要求1所述的一种履带式拖拉机的驱动轮行走机构，其特征在于：所述HST动力输入轴（5）上设有HST动力输入从动齿轮（51）和变速动力输入主动齿轮（52），所述HST动力输入从动齿轮（51）与所述HST动力输入主动齿轮（32）啮合连接；所述变速轴（6）上设有变速动力输入从动齿轮（61）、变速动力输出主动齿轮（62）和HST动力输出从动齿轮（63），所述变速动力输入从动齿轮（61）与所述HST动力输出从动齿轮（63）之间设有第一变速轴啮合套（64），所述变速动力输出主动齿轮（62）之间设有第二变速轴啮合套（65），所述变速动力输入从动齿轮（61）与所述变速动力输入主动齿轮（52）啮合连接；所述HST静液压传动器（20）上设有与所述HST动力输入轴（5）连接的HST第一传动轴和带有HST动力输出主动齿轮（31）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：方华忠，沈敏杰，李俊杰，胡聪伟，
申请(专利权)人：湖州双力自动化科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33