打印多层次3D图案的机器人鞋面成型机构制造技术
Robot shoe upper forming mechanism with multilevel 3D pattern
The utility model discloses a robot upper molding mechanism of printing multi-level 3D patterns, including a mechanical hand and drive the movement of the manipulator operation, the manipulator is provided with a 3D print head, a removable liquid storage chamber and a liquid storage heater, the print head and the liquid storage chamber. Connection, liquid storage heater for heating the liquid storage cavity; the manipulator is arranged under a frozen storage tank, storing a frozen plate with frozen storage tank, the mechanical hand can take the frozen plate installation activities. The utility model not only can more accurately and efficiently finish the printing and shaping of the shoe surface layer, but also will not deform all layers, and it can be rapidly formed to achieve the original design effect and improve the use of 3D printing technology on the shoe print.
【技术实现步骤摘要】
打印多层次3D图案的机器人鞋面成型机构
本技术涉及的是鞋面智能打印机械设备的生产领域，更具体地说是一种打印多层次3D图案的机器人鞋面成型机构。
技术介绍
在传统的制鞋领域中，鞋面的图案一般都是采用丝网印刷技术印刷上去的，该技术是一项比较成熟稳定的印刷技术，但是在生产过程中，丝网印刷技术在印制一个比较复杂的鞋面图案时，都需要经过若干次的来回印刷才能完成，不仅耗时耗墨，而且印刷得到图层为单一的表层图案，无法体现立体的鞋面图层效果。随着3D打印技术的成熟与应用，在传统制鞋生产中，也开始应用到鞋面的3D打印成型，但是在实验与应用的过程中，经常会遇到喷出打印的图层由于散热定型的时间不够，使其图案的最终成型造成干扰，很多底层的图层喷出打印后还未定型，其上部又开始打印新的图层，导致图案形状变形，无法实现原有的图层效果，鞋面图层的打印材料一般都需要经常高温加热后出丝，然后该加热溶液丝从打印喷头中喷出打印，完成鞋面图层的打印成型，整个过程从加热、打印、等待成型、再次打印、最后成型，时间不容易掌控，打印效果不佳。
技术实现思路
本技术公开的是一种打印多层次3D图案的机器人鞋面成型机构，其主要...
【技术保护点】
一种打印多层次3D图案的机器人鞋面成型机构，其特征在于：包括一机械手以及驱动该机械手移动运行的驱动装置，所述机械手上装设有一可拆卸的3D打印喷头、一储液容腔以及一储液加热器，所述打印喷头与所述储液容腔相连接，所述储液加热器用于该储液容腔的加热使用；所述机械手下方设有一冷冻储藏槽，该冷冻储藏槽内配合储放有一冰冻压板，且该冷冻储藏槽内储放有用于保持该冷冻储藏槽温度的冰水混合液，所述机械手可活动取放安装所述冰冻压板。
【技术特征摘要】
1.一种打印多层次3D图案的机器人鞋面成型机构，其特征在于：包括一机械手以及驱动该机械手移动运行的驱动装置，所述机械手上装设有一可拆卸的3D打印喷头、一储液容腔以及一储液加热器，所述打印喷头与所述储液容腔相连接，所述储液加热器用于该储液容腔的加热使用；所述机械手下方设有一冷冻储藏槽，该冷冻储藏槽内配合储放有一冰冻压板，且该冷冻储藏槽内储放有用于保持该冷冻储藏槽温度的冰水混合液，所述机械手可活动取放安装所述冰冻压板。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：阙小鸿，
申请(专利权)人：福建铁工机智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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