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本实用新型公开的是打印多层次3D图案的机器人鞋面成型机构，包括一机械手以及驱动该机械手移动运行的驱动装置，机械手上装设有一可拆卸地的3D打印喷头、一储液容腔以及一储液加热器，打印喷头与储液容腔相连接，储液加热器用于储液容腔的加热使用；机械手...该专利属于福建铁工机智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建铁工机智能机器人有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开的是打印多层次3D图案的机器人鞋面成型机构，包括一机械手以及驱动该机械手移动运行的驱动装置，机械手上装设有一可拆卸地的3D打印喷头、一储液容腔以及一储液加热器，打印喷头与储液容腔相连接，储液加热器用于储液容腔的加热使用；机械手...