The utility model discloses a plastic drain clamping device, which comprises a connecting seat and a connecting seat is arranged on the first fixture and a second fixture of the connecting seat and the injection molding machine manipulator arm to perform connection; the first fixture includes a first finger wide cylinder, two output the first finger wide cylinder rod are respectively arranged on the two first clamping arm and the first broad type finger cylinder is used to control the two first clamping arm are clamped or loosened; the second clamp comprises second broad finger type cylinder, two output rod of the second cylinder type broad fingers respectively. The second is provided with two clamping arms, and the second fingers wide type cylinder is used to control the two second clamping arm are clamping or loosening. The utility model is equipped with two fixtures, which has large grabbing range, good generality, and can reduce replacement to meet the needs of different products.
【技术实现步骤摘要】
一种塑料件取出用夹取装置
本技术涉及一种注塑机机械手
,特别涉及一种塑料件取出用夹取装置。
技术介绍
在塑料件生产设备中,为了提高生产的精密度和自动化程度,一般会在注塑机上安装注塑机机械手。当产品注塑成型后,先通过注塑机将模具开模,然后外顶产品,再启动注塑机机械手和夹取机构工作而自动地将已从模腔内外顶出的产品(塑料件)快速取走,以实现自动化生产。因此要求在注塑机机械手的执行臂上安装有与产品相匹配的专用夹具(或夹取机构)。而现有执行臂上只安装有单个产品夹具,一次只能夹取单件产品,而对于一模两出(一次压模生产两个产品)的注塑加工时,在取件时,需要往复两次行程,存在周期长,时间浪费,不利于提高生产效率和节约成本。另外,现有夹取机构采用铰链连杆式夹取,存在夹取产品的尺寸范围非常小,因此通用性不好,往往更换频繁,不利于不同产品的通用抓取,存在使用不方便,夹取装置种类繁多,设备成本高,管理麻烦,且容易错换,因此有待进一步改善。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述的一个或多个缺陷,本技术提供一种塑料件取出用夹取装置,配两个夹具,且抓取范围大,通用性好,可减少更换,以满足不同产品的取件需要。为实现上述目的,本技术提供了一种塑料件取出用夹取装置,其特征在于:包括连接座(1)及安装于该连接座(1)上的第一夹具(2)和第二夹具(3),该连接座(1)与注塑机机械手的执行臂(4)连接;所述第一夹具(2)包括第一阔型手指气缸(21),该第一阔型手指气缸(21)的两个输出杆上分别设置有两个第一夹持臂(22)且该第一阔型手指气缸(21)用于控制该两个第一夹持臂(22)相互夹紧或松开;所述第 ...
【技术保护点】
一种塑料件取出用夹取装置,其特征在于:包括连接座(1)及安装于该连接座(1)上的第一夹具(2)和第二夹具(3),该连接座(1)与注塑机机械手的执行臂(4)连接;所述第一夹具(2)包括第一阔型手指气缸(21),该第一阔型手指气缸(21)的两个输出杆上分别设置有两个第一夹持臂(22)且该第一阔型手指气缸(21)用于控制该两个第一夹持臂(22)相互夹紧或松开;所述第二夹具(3)包括第二阔型手指气缸(31),该第二阔型手指气缸(31)的两个输出杆上分别设置有两个第二夹持臂(32),且该第二阔型手指气缸(31)用于控制该两个第二夹持臂(32)相互夹紧或松开。
【技术特征摘要】
1.一种塑料件取出用夹取装置,其特征在于:包括连接座(1)及安装于该连接座(1)上的第一夹具(2)和第二夹具(3),该连接座(1)与注塑机机械手的执行臂(4)连接;所述第一夹具(2)包括第一阔型手指气缸(21),该第一阔型手指气缸(21)的两个输出杆上分别设置有两个第一夹持臂(22)且该第一阔型手指气缸(21)用于控制该两个第一夹持臂(22)相互夹紧或松开;所述第二夹具(3)包括第二阔型手指气缸(31),该第二阔型手指气缸(31)的两个输出杆上分别设置有两个第二夹持臂(32),且该第二阔型手指气缸(31)用于控制该两个第二夹持臂(32)相互夹紧或松开。2.根据权利要求1所述的一种塑料件取出用夹取装置,其特征在于:该连接座(1)包括基板(11),该基板(11)两端分别设有两个L型支板(12),该第一阔型手指气缸(21)和第二阔型手指气缸(31)分别固装于该两个L型支板(12)上,该基板(11)中部设有执行臂安装孔(111)。3.根据权利要求2所述的一种塑料件取出用夹取装置,其特征在于:所述L型支板(12)与基板(11)之间连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨弘,
申请(专利权)人:重庆莹淇车辆部件有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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