对多目相机进行同步的方法和FPGA芯片技术

对多目相机进行同步的方法和FPGA芯片。本发明专利技术的目的是提供一种自动驾驶模式下确定路线的方法和装置。根据本发明专利技术的方案包括以下步骤：在自动驾驶模式下，在当前的道路图像信息对应多个路线选择项时，检测是否有用户选择信息；当检测到用户选择信息时，基于所述用户选择信息来确定所述自动驾驶模式下的驾驶路线。本发明专利技术具有以下优点：无需将自动驾驶模式切换为人工驾驶模式，即可在自动驾驶模式下获得用户对驾驶路线的选择信息，从而能够获得更加符合用户习惯的驾驶方案，满足用户的个性化需求。

A method of synchronizing a multi camera and a FPGA chip

The method of synchronizing the multi camera and the FPGA chip. The aim of the present invention is to provide a method and device for determining a route in an automatic driving mode. According to the scheme of the invention comprises the following steps: in the automatic driving mode, the corresponding road image information of the current multiple route selection, detecting whether a user selected information; when the detected user selection information, to determine the automatic driving mode of the driving route based on the information selected by the user. The invention has the following advantages: without the automatic mode switch to manual driving mode, the user can obtain information on the selection of driving route in automatic driving mode, which can obtain more in line with the driving habits of users, to meet the individual needs of users.

【技术实现步骤摘要】
对多目相机进行同步的方法和FPGA芯片
本专利技术涉及相机同步领域，尤其涉及一种用于对多目相机进行同步的方法和FPGA芯片。
技术介绍
现有技术中，通常采用arm芯片来采集视频数据，arm数据会将所采集到的数据整体存储为一个文件。但是，由于arm芯片存在固有的缓存延时问题，当处理多个相机的像素时，在接收像素值和存储像素值时都会有较大的延迟，从而导致图像与其时间无法精确对齐。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动驾驶模式下确定路线的方法和FPGA芯片。根据本专利技术的方案，提供了一种在自动驾驶模式下确定路线的方法，其中，所述方法包括以下步骤：-在自动驾驶模式下，在当前的道路图像信息对应多个路线选择项时，检测是否有用户选择信息；-当检测到用户选择信息时，基于所述用户选择信息来确定所述自动驾驶模式下的驾驶路线。根据本专利技术的方案，提供了一种在自动驾驶模式下确定路线的路线确定装置，其中，所述路线确定装置包括：用于在自动驾驶模式下，在当前的道路图像信息对应多个路线选择项时，检测是否有用户选择信息的装置；用于当检测到用户选择信息时，基于所述用户选择信息来确定所述自动驾驶模式下的驾驶路线的装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对多目相机进行同步的方法，其中，所述方法包括以下步骤：‑基于n倍频时钟，并行地获取来自所述多目相机中n个相机的像素值，其中，所述n个相机均采用1倍频的像素时钟；‑基于所述n倍频时钟，并行存储所获得的各个相机的像素值。

【技术特征摘要】
1.一种用于对多目相机进行同步的方法，其中，所述方法包括以下步骤：-基于n倍频时钟，并行地获取来自所述多目相机中n个相机的像素值，其中，所述n个相机均采用1倍频的像素时钟；-基于所述n倍频时钟，并行存储所获得的各个相机的像素值。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：-基于1倍频时钟，校准所述多个相机的启动信号以及曝光时长，以使得所述多个相机输出图像的时序同步。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：-在一行内存中按照所述各个相机的顺序逐个存储与各个相机分别对应的像素值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：-基于所述各个相机的标识信息，读取与各个相机分别对应的像素值，以获得与所述各个相机分别对应的图像信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，由FPGA芯片来控制执行。6.一种用于对多目相机进行同步的FPGA芯片，其特征在于，所述FPGA芯片包括：一图像合并模块，一相机控制模块，以及一锁相环，该FPGA芯片与n个相机相连，其中；所述锁相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云飞，郁浩，闫泳杉，郑超，唐坤，姜雨，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11