转子层叠铁芯的制造方法及转子层叠铁芯的制造装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种转子层叠铁芯的制造方法及转子层叠铁芯的制造装置。转子层叠铁芯的制造方法包括：第一工序，分别测定多个块体(B的重量不均衡；第二工序，基于第一工序中的测定结果，决定用于调节重量不均衡的多个块体(B)的层叠条件；以及，第三工序，基于层叠条件，层叠多个块体(B)。

The manufacturing method of the rotor laminated iron core and the manufacturing device of the rotor laminated iron core

The invention provides a manufacturing method of a rotor laminated iron core and a manufacturing device for a rotor laminated iron core. Including the manufacturing method of rotor laminated core: the first step, a plurality of blocks were determined (B weight is not balanced; the second step, the determination results, the first step based on the decision for regulating multiple block weight imbalance (B) cascading conditions; and the third step, based on the cascaded multi stacked conditions. A block (B).

【技术实现步骤摘要】
转子层叠铁芯的制造方法及转子层叠铁芯的制造装置
本专利技术涉及一种转子层叠铁芯的制造方法及转子层叠铁芯的制造装置。
技术介绍
转子层叠铁芯通常通过将金属板(例如、电磁钢板)冲裁成规定形状而成的多个冲裁部件层叠而得到。一般，金属板(例如、电磁钢板)的厚度，并非完全均匀，而会微小地变动。因此，由金属板以规定形状进行冲裁，并将所得冲裁部件逐个层叠而得到转子层叠铁芯，此时存在如下情况，即：转子层叠铁芯的层叠厚度(层叠方向上的转子层叠铁芯的高度)会产生偏差。已知在层叠厚度的偏差(以下，称作“层叠厚度偏差”。)与转子层叠铁芯的重量均衡的偏差(以下，称作“重量不均衡”。)之间存在正相关。若转子层叠铁芯存在重量不均衡，则在使用该转子层叠铁芯构成马达的情况下，有时马达的转矩会产生参差不齐等，对马达性能产生影响。因此，日本特开2012－100499号公报公开了转子层叠铁芯的制造方法。该制造方法包括：由金属板进行冲裁，并将所得冲裁部件逐个层叠，从而得到设置有沿层叠方向贯通的多个空洞孔的层叠体的工序；取得层叠体的层叠厚度偏差的工序；基于所取得的层叠厚度偏差，决定填充于各空洞孔的树脂量的工序；以及，基于所决定的树脂量，将树脂材料填充于各空洞孔，进行固化，由此将多个冲裁部件一体化的工序。根据该制造方法，例如，使向层叠体中位于层叠厚度偏差小的部位的空洞孔填充的树脂量增多，从而能够抑制重量不均衡。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题然而，在使用转子层叠铁芯构成转子(rotor)时，一般，在转子层叠铁芯的其层叠方向上的两端面分别安装有用于对轴进行固定的端面板。但是，根据日本特开2012－100499号公报中记载的制造方法，虽然转子层叠铁芯的重量不均衡受到抑制，但是层叠厚度偏差依然在转子层叠铁芯中存在。因此，可能在端面板与转子层叠铁芯的端面之间产生间隙，端面板相对于转子层叠铁芯的组装会变得不稳定。因此，本专利技术对能够得到平坦性优异的转子层叠铁芯的转子层叠铁芯的制造方法及转子层叠铁芯的制造装置进行说明。(二)技术方案本专利技术的一个观点涉及的转子层叠铁芯的制造方法包括：第一工序，分别测定多个铁芯部件的重量不均衡；第二工序，基于第一工序中的测定结果，决定用于调节重量不均衡的多个铁芯部件的层叠条件；以及，第三工序，基于层叠条件，层叠多个铁芯部件。本专利技术的另一观点涉及的转子层叠铁芯的制造装置具备：测定部，其以分别测定多个铁芯部件的重量不均衡的方式而构成；层叠部，其以层叠多个铁芯部件的方式而构成；以及控制部。控制部执行：第一处理，控制测定部，使其分别测定多个铁芯部件的重量不均衡；第二处理，基于第一处理中的测定结果，决定用于调节重量不均衡的多个铁芯部件的层叠条件；以及，第三处理，控制层叠部，基于层叠条件，使多个铁芯部件层叠。(三)有益效果根据本专利技术涉及的转子层叠铁芯的制造方法及转子层叠铁芯的制造装置，能够得到平坦性优异的转子层叠铁芯。附图说明图1为表示转子层叠铁芯的一个例子的立体图。图2为图1的II－II线截面图。图3为层叠体的立体分解图。图4为表示转子层叠铁芯的制造装置的一个例子的示意图。图5为表示层叠装置的一个例子的立体示意图。图6为用于说明转子层叠铁芯的制造方法的一个例子的流程图。图7为用于说明层叠厚度的测定方法的图。图8为用于说明层叠条件的决定方法的图。图9为用于说明块体的层叠过程的图。图10为表示转子的一个例子的侧视图。图11为表示重量不均衡未消除的层叠体的侧视图。具体实施方式由于以下所说明的本专利技术涉及的实施方式为用于说明本专利技术的例示，因此，本专利技术不应被限定于以下的内容。＜实施方式的概要＞[1]本实施方式的一个例子涉及的转子层叠铁芯的制造方法包括：第一工序，分别测定多个铁芯部件的重量不均衡；第二工序，基于第一工序中的测定结果，决定用于调节重量不均衡的多个铁芯部件的层叠条件；以及第三工序，基于层叠条件，层叠多个铁芯部件。在本实施方式的一个例子涉及的转子层叠铁芯的制造方法中，在第二工序中，基于各铁芯部件的重量不均衡的测定结果，决定各铁芯部件的层叠条件。重量不均衡是指铁芯部件的重量均衡的偏差，具体而言，是指围绕铁芯部件的中心轴的重量分布、或者层叠铁芯的重心位置距离该中心轴的偏差量。在此，在第二工序中，通过以层叠有各铁芯部件时重量不均衡为最小的方式决定层叠条件，由此能够抑制通过层叠多个铁芯部件而得到的层叠体的重量不均衡。并且，相对于在层叠体的空洞孔中注入树脂材料而在层叠体完成后调节重量不均衡的日本特开2012－100499号公报的方法，在本实施方式的一个例子涉及的转子层叠铁芯的制造方法中，通过基于规定的层叠条件层叠各铁芯部件，不依赖于树脂材料等其他部件，在层叠体形成时调节重量不均衡。因此，层叠体的层叠方向的厚度必然接近均匀。因此，能够得到平坦性优异的转子层叠铁芯。[2]在上述第1项所述的方法中，在第二工序中，作为层叠条件，也可以对于多个铁芯部件，分别决定是否有必要旋转层叠。[3]在上述第1项或者第2项所述的方法中，在第二工序中，作为层叠条件，也可以对于多个铁芯部件，分别决定是否有必要反转。[4]上述第1项～第3项中任意一项所述的方法也可以进一步包括：第四工序，基于第一工序中的测定结果，决定用于辅助性地调节重量不均衡的辅助条件，所述辅助条件为：(A)在以沿层叠有多个铁芯部件的层叠体的层叠方向延伸的方式而设置于层叠体的贯通孔内所插入的永久磁体的位置、(B)贯通孔内所插入的永久磁体的重量、或者(C)贯通孔内所填充的树脂材料的量；以及第五工序，在第三及第四工序后，基于辅助条件，在贯通孔内插通永久磁体、或者在贯通孔内填充树脂材料。在该情况下，基于辅助条件A～C，进一步调节完成后的层叠体的重量不均衡。因此，不仅在层叠体形成时，在层叠体完成后，也能够精细调节层叠体的重量不均衡。因此，能够进一步抑制层叠体的重量不均衡。[5]在上述第1项～第4项中任意一项所述的方法中，多个铁芯部件分别为层叠有由金属板冲裁而成的多个冲裁部件的块体，在第一工序中，也可以分别测定多个铁芯部件的层叠厚度。由于直接测定重量不均衡的测定机一般价格昂贵，因此，通过将测定对象设为层叠厚度，能够以低成本进行测定。另外，由于冲裁部件一般极薄，因此为了测定冲裁部件的层叠厚度，依然需要价格昂贵的测定机，或者测定作业变得复杂。但是，层叠有多个冲裁部件的块体具有相对较大的体积，容易处理，因此，能够简易且低成本地测定块体的层叠厚度。[6]本实施方式的另一例子涉及的转子层叠铁芯的制造装置具备：测定部，其以分别测定多个铁芯部件的重量不均衡的方式而构成；层叠部，其以层叠多个铁芯部件的方式而构成；以及控制部。控制部执行：第一处理，控制测定部，分别测定多个铁芯部件的重量不均衡；第二处理，基于第一处理中的测定结果，决定用于调节重量不均衡的多个铁芯部件的层叠条件；以及第三处理，控制层叠部，基于层叠条件，使多个铁芯部件层叠。本专利技术的另一观点涉及的装置具有与上述第1项所述的方法相同的作用效果。[7]在上述第6项所述的装置中，在第二处理中，作为层叠条件，控制部也可以对于多个铁芯部件，分别决定是否有必要旋转层叠。[8]在上述第6项或者第7项所述的装置中，在第二处理中，控制部也可以对于多个铁芯部件，分别决定是否有必要反转。[9]上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子层叠铁芯的制造方法，其包括：第一工序，分别测定多个铁芯部件的重量不均衡；第二工序，基于所述第一工序中的测定结果，决定用于调节所述重量不均衡的所述多个铁芯部件的层叠条件；以及第三工序，基于所述层叠条件，层叠所述多个铁芯部件。

【技术特征摘要】
2016.09.09 JP 2016-1765531.一种转子层叠铁芯的制造方法，其包括：第一工序，分别测定多个铁芯部件的重量不均衡；第二工序，基于所述第一工序中的测定结果，决定用于调节所述重量不均衡的所述多个铁芯部件的层叠条件；以及第三工序，基于所述层叠条件，层叠所述多个铁芯部件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二工序中，作为所述层叠条件，对于所述多个铁芯部件，分别决定是否有必要旋转层叠。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二工序中，作为所述层叠条件，对于所述多个铁芯部件，分别决定是否有必要反转。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第二工序中，作为所述层叠条件，对于所述多个铁芯部件，分别决定是否有必要反转。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：第四工序，基于所述第一工序中的测定结果，决定用于辅助性地调节所述重量不均衡的辅助条件，所述辅助条件为：(A)在以沿层叠有所述多个铁芯部件的层叠体的层叠方向延伸的方式而设置于所述层叠体的贯通孔内所插入的永久磁体的位置、(B)所述贯通孔内所插入的永久磁体的重量、或者(C)所述贯通孔内所填充的树脂材料的量；以及第五工序，在所述第三及第四工序后，基于所述辅助条件，在所述贯通孔内插通永久磁体、或者在所述贯通孔内填充树脂材料。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：第四工序，基于所述第一工序中的测定结果，决定用于辅助性地调节所述重量不均衡的辅助条件，所述辅助条件为：(A)在以沿层叠有所述多个铁芯部件的层叠体的层叠方向延伸的方式而设置于所述层叠体的贯通孔内所插入的永久磁体的位置、(B)所述贯通孔内所插入的永久磁体的重量、或者(C)所述贯通孔内所填充的树脂材料的量；以及第五工序，在所述第三及第四工序后，基于所述辅助条件，在所述贯通孔内插通永久磁体、或者在所述贯通孔内填充树脂材料。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：第四工序，基于所述第一工序中的测定结果，决定用于辅助性地调节所述重量不均衡的辅助条件，所述辅助条件为：(A)在以沿层叠有所述多个铁芯部件的层叠体的层叠方向延伸的方式而设置于所述层叠体的贯通孔内所插入的永久磁体的位置、(B)所述贯通孔内所插入的永久磁体的重量、或者(C)所述贯通孔内所填充的树脂材料的量；以及第五工序，在所述第三及第四工序后，基于所述辅助条件，在所述贯通孔内插通永久磁体、或者在所述贯通孔内填充树脂材料。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括：第四工序，基于所述第一工序中的测定结果，决定用于辅助性地调节所述重量不均衡的辅助条件，所述辅助条件为：(A)在以沿层叠有所述多个铁芯部件的层叠体的层叠方向延伸的方式而设置于所述层叠体的贯通孔内所插入的永久磁体的位置、(B)所述贯通孔内所插入的永久磁体的重量、或者(C)所述贯通孔内所填充的树脂材料的量；以及第五工序，在所述第三及第四工序后，基于所述辅助条件，在所述贯通孔内插通永久磁体、或者在所述贯通孔内填充树脂材料。9.根据权利要求1～8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述多个铁芯部件分别为层叠有由金属板冲裁而成的多个冲裁部件的块体；在所述第一工序中，分别测定所述多个铁芯部件的层叠厚度。10.一种转子层叠铁芯的制造装置，其具备：测定部，其以分别测定多个铁芯部件的重量不均衡的方式而构成；层叠部，其以层叠所述多个铁芯部件的方式而构成；以及控制部，所述控制部执行：第一处理，控制所述测定部，分别测定所述多个铁芯部件的重量不均衡；第二处理，基于所述第一处理中的测定结果，决定用于调...

【专利技术属性】
技术研发人员：长井亮，香月谦治，加藤刚，
申请(专利权)人：株式会社三井高科技，
类型：发明
国别省市：日本,JP