一种燃料电池组装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种燃料电池组装生产线，它涉及燃料电池组装用具技术领域；总装工位一，电堆组件分装；总装工位二，底板吊装；总装工位三，电堆机器人安装；总装工位四，电堆安装，辅助系统吊装；BOP分装线；总装工位五，辅助系统安装；总装工位六，辅助系统气密检测；总装工位七，缓存工位；总装工位八，电气侧板组件、进气尾排总成安装；总装工位九，前端板组件安装；总装工位十、十一，线束1安装、线束2安装；总装工位十二，缓存工位；总装工位十三，程序刷写；总装工位十四，下线前测试；总装工位十五，上盖安装；总装工位十六，整机精饰；总装工位十七，整机下线；本发明专利技术能实现自动组装与数据的检测，其准确性高，同时节省人力与时间，效率高。

A fuel cell assembly line

The invention discloses a fuel cell assembly line, it relates to a fuel cell assembly appliance; a stack assembly station, component assembly station packing; two floor lifting; three stack assembly station, installation of the robot assembly station; four, stack installation, lifting auxiliary system; BOP product line; assembly station five, auxiliary system installation; total station six, auxiliary system leak detection; total station seven, station eight station cache; assembly, electrical components, the intake side exhaust assembly; assembly station nine, a front end plate assembly; assembly position ten, eleven, 1, 2 wire harness installation installation; the assembly station twelve. Cache position; assembly station thirteen, flash programming; assembly station fourteen, before testing; assembly station fifteen, the upper cover is arranged; assembly station sixteen, the machine finishing The total assembly station is seventeen, the whole machine is offline, the invention can realize automatic assembly and data detection, with high accuracy and saving manpower and time, and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种燃料电池组装生产线
：本专利技术涉及一种燃料电池组装生产线，属于燃料电池组装设备

技术介绍
：燃料电池是一种将存在于燃料与氧化剂中的化学能直接转化为电能的发电装置。燃料和空气分别送进燃料电池，电就被奇妙地生产出来。它从外表上看有正负极和电解质等，像一个蓄电池，但实质上它不能“储电”而是一个“发电厂”。2014年2月19日据物理学家组织网报道，美国科学家开发出一种直接以生物质为原料的低温燃料电池。这种燃料电池只需借助太阳能或废热就能将稻草、锯末、藻类甚至有机肥料转化为电能，能量密度比基于纤维素的微生物燃料电池高出近100倍。燃料电池其原理是一种电化学装置，其组成与一般电池相同。其单体电池是由正负两个电极(负极即燃料电极和正极即氧化剂电极)以及电解质组成。不同的是一般电池的活性物质贮存在电池内部，因此，限制了电池容量。而燃料电池的正、负极本身不包含活性物质，只是个催化转换元件。因此燃料电池是名符其实的把化学能转化为电能的能量转换机器。电池工作时，燃料和氧化剂由外部供给，进行反应；原则上只要反应物不断输入，反应产物不断排除，燃料电池就能连续地发电。现有的燃料电池组装均是采用分开单独的设备，其在操作时需要浪费大量的时间与人力，且效率低，因此需要一种燃料电池组装生产线来实现组装。
技术实现思路
：针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种燃料电池组装生产线。本专利技术的一种燃料电池组装生产线，它包含双层倍速链线、总装工位一、总装工位二、总装工位三、总装工位四、总装工位五、总装工位六、总装工位七、总装工位八、总装工位九、总装工位十、总装工位十一、总装工位十二、总装工位十三、总装工位十四、总装工位十五、总装工位十六、总装工位十七、钢结构组件；所述双层倍速链线上层为整机组装输送，下层为空托盘回流，含有一条主线和一条分装线；倍速链线两端均安装有一台升降机；动作流程：1）用吊具将电堆底板吊起，然后水平放置旋转工作台；2）用旋转压紧组件将底板固定，人工安装负极铜排绝缘垫，随后安装两组铜排；3）用吊具将电堆放至底板上合适位置，用电枪将8个螺栓拧紧；4）拧紧后，输送至机器人抓取工位；5）机器人通过定位抓取电堆，放至组装线合适位置，之后旋转工作台退回人工组装工位；6）通过线体上的定位组件，由电堆前端接触位移传感器，传感器反馈给机器人，运行至指定位置，使得电堆前端橡胶垫与L板相贴合；7）最后机器人抓取工装组件放开工件；总装工位一，电堆组件分装；所述总装工位一由电堆组装输送线、电堆抓取工装、电堆定位组件、机器人及防护组件、气动系统、电气系统组成，机器人及防护组件的一侧分别设置有电堆抓取工装、电堆定位组件，电堆组装输送线设置在电堆抓取工装的一侧，电堆组装输送线、电堆抓取工装、电堆定位组件、机器人及防护组件通过气动系统、电气系统连接构成整机；总装工位二，底板吊装：人工安装底板四个减震器；AGV将底板输送到预定地点，人工采用平衡吊将底板吊入倍速链输送线上的托盘定位槽里；确认安装正确后，按下放行按钮；相关数据自动上传系统，便于追溯，相关数据显示器在线显示；总装工位三，电堆机器人安装：采用机器人自动安装电堆组件；机器人自动从总装工位一夹取电堆组件，自动将电堆组件放置到底板里。机器人收到确认信号，自动从总装工位一夹取电堆组件，自动将电堆组件放置到总装工位三的底板里，自动输送到下一工位。总装工位四，电堆安装，辅助系统吊装：人工采用电动拧紧工具紧固电堆组件，安装完毕后，吊装BOP辅助系统，再次按确认按钮，自动输送到下一工位；人工采用扫码枪扫码。BOP分装线：分装产线采用双层倍速链输送线，共设置5个工作工位，分别为BOP组件上料缓存工位、电堆辅助系统分装A工位、电堆辅助系统分装B工位、电堆清洗测漏工位、半成品缓存吊装工位；AGV将BOP载入预定位置，人工将BOP移入缓存工位的托盘里，人工对BOP进行分装、人工协助清洗、测漏，自动输入缓存工位，人用用悬臂吊夹取吊装BOP装入底盘，人工利用电动定扭工具锁紧螺栓；气密测试的漏点检测暂用压差法检测；人工采用扫码枪扫码；总装工位五，辅助系统安装：人工采用电动拧紧工具紧固电堆组件，安装完毕后，再次按确认按钮，自动输送到下一工位；人工采用扫码枪扫码；总装工位六，辅助系统气密检测：采用专用气密性检测设备进行检测，并在生产线对面设置返修工作台，人工对辅助系统进行检测，将不合格品移入返修工作台，合格品自动流入下一工位，不合格品在返修工作台返修完毕后，移入测试工作台进行二次检测，合格后流入下一工位，不合格继续移入返修工作台；气密测试的漏点检测暂用压差法检测；人工采用扫码枪扫码；总装工位七，缓存工位：用于缓存来自前一工位的工件。总装工位八，电气侧板组件、进气尾排总成安装：在产线侧面设预制工作台，人工分别对电气侧板组件、进气尾排总成进行分装，并将物料放入缓存料架内，再由操作人员对电气侧板组件、进气尾排总成进行总装；总装工位五、预制工作台均配置显示器和扫码枪；人工采用扫码枪扫码；总装工位九，前端板组件安装：在产线侧面设预制工作台，人工将前端板组件分装，并将物料放入缓存料架内，再由操作人员对前端板组件进行总装；总装工位六、预制工作台均配置显示器和扫码枪；人工采用扫码枪扫码；总装工位十、十一，线束1安装、线束2安装：线束1安装、线束2安装工位产线旁各设一台料架，人工拿取料架上的线束装入电堆；在产线侧面共设3台预制工作台，总装线工位和预制工作台均配置显示器和扫码枪；人工采用扫码枪扫码；总装工位十二，缓存工位：用于缓存来自前一工位的工件；本工位放置一套过线梯。总装工位十三，程序刷写：工位上设控制柜一台，专业工作人员可以通过PC机对测试程序进行修改刷新，操作人员只需把测试接插接头连接后，按下测试开始按钮，系统即可进行自动测试，将测试结果按要求展示在显示器上，并根据预设限制初步判断是否合格；对于不合格品，可以人工查看相关数据，并最终判别是否合格；所有合格与不合格品的相关测试数据，都需上传MES系统，以便追溯；人工采用扫码枪扫码。总装工位十四，下线前测试：采用专业测试设备对电堆进行绝缘检测、I/O测试，将测试结果在显示器上展示出来，将不合格品移入返修工作台，合格品流入下一工位；人工采用扫码枪扫码；总装工位十五，上盖安装：采用平衡吊将上盖吊装到整机上，用电动拧紧工具紧固螺钉，显示器在线显示安装工艺；人工采用扫码枪扫码。总装工位十六，整机精饰：人工对整机进行精细修饰，用手动拉铆枪铆接安装标牌，打印、粘贴标签，显示器在线显示安装工艺等；人工采用扫码枪扫码。总装工位十七，整机下线：桁架机械手自动将整机从总装线移入下料小车，空托盘自动下降到第二层回流，人工推动下料小车将整机移入测试房进行测试。钢结构组件包含桁架机械手、导向机构小车、总线工具组件、重载倍速链装配线、按钮盒组件、BOP工具组件、工位工具组件、电-气组件、清洗设备总成、SOP显示总成。作为优选，所述主线包含主线上层托盘、主线工装定位销、主线定位轴套组件、主线防撞板、主线旋转定位组件、主线下层托盘、主线定位轴套；主线上层托盘的上端安装有主线工装定位销，主线工装定位销的上端设置有电池总成，所述主线上层托盘的底部安装有主线定位轴套组件、主线旋转定位组件，所述主线旋转定位组件安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种燃料电池组装生产线，其特征在于：它包含双层倍速链线、总装工位一、总装工位二、总装工位三、总装工位四、总装工位五、总装工位六、总装工位七、总装工位八、总装工位九、总装工位十、总装工位十一、总装工位十二、总装工位十三、总装工位十四、总装工位十五、总装工位十六、总装工位十七、钢结构组件；所述双层倍速链线上层为整机组装输送，下层为空托盘回流，含有一条主线和一条分装线；倍速链线两端均安装有一台升降机；动作流程：1）用吊具将电堆底板吊起，然后水平放置旋转工作台；2）用旋转压紧组件将底板固定，人工安装负极铜排绝缘垫，随后安装两组铜排；3）用吊具将电堆放至底板上合适位置，用电枪将8个螺栓拧紧；4）拧紧后，输送至机器人抓取工位；5）机器人通过定位抓取电堆，放至组装线合适位置，之后旋转工作台退回人工组装工位；6）通过线体上的定位组件，由电堆前端接触位移传感器，传感器反馈给机器人，运行至指定位置，使得电堆前端橡胶垫与L板相贴合；7）最后机器人抓取工装组件放开工件；总装工位一，电堆组件分装；所述总装工位一由电堆组装输送线、电堆抓取工装、电堆定位组件、机器人及防护组件、气动系统、电气系统组成，机器人及防护组件的一侧分别设置有电堆抓取工装、电堆定位组件，电堆组装输送线设置在电堆抓取工装的一侧，电堆组装输送线、电堆抓取工装、电堆定位组件、机器人及防护组件通过气动系统、电气系统连接构成整机；总装工位二，底板吊装：人工安装底板四个减震器；AGV将底板输送到预定地点，人工采用平衡吊将底板吊入倍速链输送线上的托盘定位槽里；确认安装正确后，按下放行按钮；相关数据自动上传系统，便于追溯，相关数据显示器在线显示；总装工位三，电堆机器人安装：采用机器人自动安装电堆组件；机器人自动从总装工位一夹取电堆组件，自动将电堆组件放置到底板里；机器人收到确认信号，自动从总装工位一夹取电堆组件，自动将电堆组件放置到总装工位三的底板里，自动输送到下一工位；总装工位四，电堆安装，辅助系统吊装：人工采用电动拧紧工具紧固电堆组件，安装完毕后，吊装BOP辅助系统，再次按确认按钮，自动输送到下一工位；人工采用扫码枪扫码；BOP分装线：分装产线采用双层倍速链输送线，共设置5个工作工位，分别为BOP组件上料缓存工位、电堆辅助系统分装A工位、电堆辅助系统分装B工位、电堆清洗测漏工位、半成品缓存吊装工位；AGV将BOP载入预定位置，人工将BOP移入缓存工位的托盘里，人工对BOP进行分装、人工协助清洗、测漏，自动输入缓存工位，人用用悬臂吊夹取吊装BOP装入底盘，人工利用电动定扭工具锁紧螺栓；气密测试的漏点检测暂用压差法检测；人工采用扫码枪扫码；总装工位五，辅助系统安装：人工采用电动拧紧工具紧固电堆组件，安装完毕后，再次按确认按钮，自动输送到下一工位；人工采用扫码枪扫码；总装工位六，辅助系统气密检测：采用专用气密性检测设备进行检测，并在生产线对面设置返修工作台，人工对辅助系统进行检测，将不合格品移入返修工作台，合格品自动流入下一工位，不合格品在返修工作台返修完毕后，移入测试工作台进行二次检测，合格后流入下一工位，不合格继续移入返修工作台；气密测试的漏点检测暂用压差法检测；人工采用扫码枪扫码；总装工位七，缓存工位：用于缓存来自前一工位的工件；总装工位八，电气侧板组件、进气尾排总成安装：在产线侧面设预制工作台，人工分别对电气侧板组件、进气尾排总成进行分装，并将物料放入缓存料架内，再由操作人员对电气侧板组件、进气尾排总成进行总装；总装工位五、预制工作台均配置显示器和扫码枪；人工采用扫码枪扫码；总装工位九，前端板组件安装：在产线侧面设预制工作台，人工将前端板组件分装，并将物料放入缓存料架内，再由操作人员对前端板组件进行总装；总装工位六、预制工作台均配置显示器和扫码枪；人工采用扫码枪扫码；总装工位十、十一，线束1安装、线束2安装：线束1安装、线束2安装工位产线旁各设一台料架，人工拿取料架上的线束装入电堆；在产线侧面共设3台预制工作台，总装线工位和预制工作台均配置显示器和扫码枪；人工采用扫码枪扫码；总装工位十二，缓存工位：用于缓存来自前一工位的工件；本工位放置一套过线梯；总装工位十三，程序刷写：工位上设控制柜一台，专业工作人员可以通过PC机对测试程序进行修改刷新，操作人员只需把测试接插接头连接后，按下测试开始按钮，系统即可进行自动测试，将测试结果按要求展示在显示器上，并根据预设限制初步判断是否合格；对于不合格品，可以人工查看相关数据，并最终判别是否合格；所有合格与不合格品的相关测试数据，都需上传MES系统，以便追溯；人工采用扫码枪扫码；总装工位十四，下线前测试：采用专业测试设备对电堆进行绝缘检测、I/O测试，将测试结果在显示器上展示出来，将不合格品移入返修工作台，合格品流入下一工位；人工采用扫码枪扫码；总装工位十五，...

【技术特征摘要】
1.一种燃料电池组装生产线，其特征在于：它包含双层倍速链线、总装工位一、总装工位二、总装工位三、总装工位四、总装工位五、总装工位六、总装工位七、总装工位八、总装工位九、总装工位十、总装工位十一、总装工位十二、总装工位十三、总装工位十四、总装工位十五、总装工位十六、总装工位十七、钢结构组件；所述双层倍速链线上层为整机组装输送，下层为空托盘回流，含有一条主线和一条分装线；倍速链线两端均安装有一台升降机；动作流程：1）用吊具将电堆底板吊起，然后水平放置旋转工作台；2）用旋转压紧组件将底板固定，人工安装负极铜排绝缘垫，随后安装两组铜排；3）用吊具将电堆放至底板上合适位置，用电枪将8个螺栓拧紧；4）拧紧后，输送至机器人抓取工位；5）机器人通过定位抓取电堆，放至组装线合适位置，之后旋转工作台退回人工组装工位；6）通过线体上的定位组件，由电堆前端接触位移传感器，传感器反馈给机器人，运行至指定位置，使得电堆前端橡胶垫与L板相贴合；7）最后机器人抓取工装组件放开工件；总装工位一，电堆组件分装；所述总装工位一由电堆组装输送线、电堆抓取工装、电堆定位组件、机器人及防护组件、气动系统、电气系统组成，机器人及防护组件的一侧分别设置有电堆抓取工装、电堆定位组件，电堆组装输送线设置在电堆抓取工装的一侧，电堆组装输送线、电堆抓取工装、电堆定位组件、机器人及防护组件通过气动系统、电气系统连接构成整机；总装工位二，底板吊装：人工安装底板四个减震器；AGV将底板输送到预定地点，人工采用平衡吊将底板吊入倍速链输送线上的托盘定位槽里；确认安装正确后，按下放行按钮；相关数据自动上传系统，便于追溯，相关数据显示器在线显示；总装工位三，电堆机器人安装：采用机器人自动安装电堆组件；机器人自动从总装工位一夹取电堆组件，自动将电堆组件放置到底板里；机器人收到确认信号，自动从总装工位一夹取电堆组件，自动将电堆组件放置到总装工位三的底板里，自动输送到下一工位；总装工位四，电堆安装，辅助系统吊装：人工采用电动拧紧工具紧固电堆组件，安装完毕后，吊装BOP辅助系统，再次按确认按钮，自动输送到下一工位；人工采用扫码枪扫码；BOP分装线：分装产线采用双层倍速链输送线，共设置5个工作工位，分别为BOP组件上料缓存工位、电堆辅助系统分装A工位、电堆辅助系统分装B工位、电堆清洗测漏工位、半成品缓存吊装工位；AGV将BOP载入预定位置，人工将BOP移入缓存工位的托盘里，人工对BOP进行分装、人工协助清洗、测漏，自动输入缓存工位，人用用悬臂吊夹取吊装BOP装入底盘，人工利用电动定扭工具锁紧螺栓；气密测试的漏点检测暂用压差法检测；人工采用扫码枪扫码；总装工位五，辅助系统安装：人工采用电动拧紧工具紧固电堆组件，安装完毕后，再次按确认按钮，自动输送到下一工位；人工采用扫码枪扫码；总装工位六，辅助系统气密检测：采用专用气密性检测设备进行检测，并在生产线对面设置返修工作台，人工对辅助系统进行检测，将不合格品移入返修工作台，合格品自动流入下一工位，不合格品在返修工作台返修完毕后，移入测试工作台进行二次检测，合格后流入下一工位，不合格继续移入返修工作台；气密测试的漏点检测暂用压差法检测；人工采用扫码枪扫码；总装工位七，缓存工位：用于缓存来自前一工位的工件；总装工位八，电气侧板组件、进气尾排总成安装：在产线侧面设预制工作台，人工分别对电气侧板组件、进气尾排总成进行分装，并将物料放入缓存料架内，再由操作人员对电气侧板组件、进气尾排总成进行总装；总装工位五、预制工作台均配置显示器和扫码枪；人工采用扫码枪扫码；总装工位九，前端板组件安装：在产线侧面设预制工作台，人工将前端板组件分装，并将物料放入缓存料架内，再由操作人员对前端板组件进行总装；总装工位六、预制工作台均配置显示器和扫码枪；人工采用扫码枪扫码；总装工位十、十一，线束1安装、线束2安装：线束1安装、线束2安装工位产线旁各设一台料架，人工拿取料架上的线束装入电堆；在产线侧面共设3台预制工作台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁琛琦，张士国，尹帮富，骆圆圆，
申请(专利权)人：春龙马丁工业技术南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32