直立式自行车停车装置及其工作方法制造方法及图纸

一种直立式自行车停车装置，包括升降装置和锁车装置；其中，升降装置包括立柱、电机、传动机构、挂钩；所述传动机构的动力输入端连接电机，动力输出端连接挂钩，电机启动，传动机构能够带动挂钩上升或下降；所述传动机构的动力输入端设置于立柱上部；所述锁车装置安装在挂钩上，对应自行车车把的位置，自行车挂到挂钩上后，锁车装置将车把锁住；所述立柱固定安装。其工作方法为：将自行车车把抬起架入挂钩内，锁车装置锁闭车把；电机通电转动拉动传动机构，车身进入竖直状态，电机断电；电机反转，挂钩往下运动，车身进入水平状态，打开锁车装置，取出车辆。本发明专利技术解决了锁车难，锁车慢的问题，并且减少了占地面积，很好地利用了空间。

A vertical bicycle parking device and its working methods

An upright bicycle parking device comprises a lifting device and a locking device; the lifting device comprises a post, a motor and a transmission mechanism, a power input hook; the transmission mechanism is connected with the motor, the power output end is connected with a hook, start the motor, drive mechanism can drive the hook up or down the power input; the transmission mechanism is arranged on the upper end of the column; the lock device is installed on the hook, the corresponding position of the bicycle handlebar, bicycle hanging on the hooks, lock the car will lock the device handle; post fixed installation. The method is as follows: the bicycle handlebar frame lift hook, lock device locking handle; the motor is energized to rotate to pull the transmission mechanism, the body into a vertical state, the power supply to the motor; the motor reverse hook, downward movement, the body enters the state level, open the lock device, remove the vehicle. The invention solves the problem that the car lock is difficult to lock, the car lock is slow, and the area is reduced, and the space is used well.

【技术实现步骤摘要】
直立式自行车停车装置及其工作方法
本专利技术涉及一种停放自行车的设备，尤其是一种直立式自行车停车装置及其工作方法。
技术介绍
自行车作为使用人群最多的交通工具，在人们生活中起到不可或缺的作用。目前各国都大力倡导使用绿色环保的自行车作为出行的交通工具。但是，大量的自行车在市区的停放问题成为一道技术难题。当下车辆日益增多，停车空间存在着严重不足的情况。现有的停车场，停车装置仍存在很大的问题。主要存在两点问题：1.没有合理的停车方案，自行车乱摆乱放，破坏绿化，以及存在停车容易取车难的问题，尤其交通枢纽处乱摆乱放，造成严重问题。2.缺乏空间引导，光靠地面停取车辆已经很难满足快速停取车辆，地面疏导设施不佳，导致停取自行车变得极其不方便。针对这一问题，人们想出不少想法，中国专利文献CN200920047152.1公开了一种《直立式自行车停车装置》，包括用于固定自行车前轮的前轮固定装置、用于升降前轮固定装置的升降机构、用于导引前轮固定装置升降的导轨、自行车直立后用于定位自行车后轮的后轮定位装置和自行车下降时用于减缓下降速度的阻尼装置，所述升降机构可拉动前轮固定装置的前端在立杆上作上下方向上的定向移动，立杆位置固定，导轨与立杆相对位置固定，后轮定位装置与导轨相对位置固定，导轨从后往前依次由水平段、斜坡段和竖直段一体连接而成，所述前轮固定装置可在升降机构的作用下沿所述导轨方向作定向移动。另外，中国专利文献CN201621103584.6公开了一种《一种自行车停车方式》，包括传送装置和升降装置，所述传送装置包括传送带和站台，所述升降装置包括停车篮和驱动所述停车篮升降的电机，所述停车篮包括有N(N为正整数)层停车隔间，所述停车装置还包括一控制所述传送装置和升降装置的控制器。但是这些技术仍然存在不足，上述第一种虽然对自行车的停车面积进行了改进，利用了直立式停车方式，但是缺乏普遍性，当今这个时代停取车应该方便快捷，它并没有让停车变得简单起来反而变得比较麻烦，并不节约时间，使车主方便快捷。上述第二种装置特达到了减少停车面积的目的，见空间充分的利用。但是整体装置过于庞大，并不适用于任何地方，而且停取车也过于麻烦。对于市面上的停车以及锁车方式，普遍有以下几点缺陷和不足：(1)自行车摆放杂乱无章，不能有效地利用面积去合理地摆放车辆.(2)车辆摆放较多时会把会变的拥挤，存取车缓慢。(3)传统机械锁易坏，车锁结构过于简单，给不法分子可趁之机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种直立式自行车停车装置及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，解决了锁车难，锁车慢的问题，并且减少了占地面积，很好地利用了空间。本专利技术的技术方案：一种直立式自行车停车装置，其特征在于它包括升降装置和锁车装置；其中，升降装置包括立柱、电机、传动机构、挂钩；所述传动机构的动力输入端连接电机，动力输出端连接挂钩，电机启动，传动机构能够带动挂钩上升或下降；所述传动机构的动力输入端设置于立柱上部；所述锁车装置安装在挂钩上，对应自行车车把的位置，自行车挂到挂钩上后，锁车装置将车把锁住；所述立柱固定安装。所述锁车装置包括曲钩、车把压感装置、小电机、蜗杆、蜗轮、连杆；所述连杆的一端与曲钩连接，另一端与蜗轮连接；所述蜗杆通过小电机驱动，带动蜗轮转动；所述车把压感装置通过控制单元与小电机连接。所述传动机构包括钢丝、定滑轮、铰链机构，所述钢丝的动力输入端连接电机，绕过定滑轮后与铰链机构连接；所述挂钩安装在铰链机构上；所述铰链机构及定滑轮安装于立柱上。所述立柱上设置弹车轮压感装置，弹车轮压感装置通过控制单元与电机连接。所述电机和锁车装置均与控制单元连接，控制单元控制电机和锁车装置的启停。所述立柱前设置车轮限位护栏。一种上述直立式自行车停车装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：（1）将自行车车把抬起架入挂钩内，锁车装置锁闭车把；电机通电转动拉动传动机构，车身进入竖直状态，电机断电；（2）取车步骤：电机反转，挂钩往下运动，车身进入水平状态，打开锁车装置，取出车辆。所述电机通电转动拉动钢丝，钢丝通过铰链机构带动挂钩与支架，挂钩往上做曲线运动，车轮触碰车轮弹压感装置时，信号传到控制单元，控制单元控制电机停止；进入取车步骤时，电机反转，挂钩往下做曲线运动；所述电机的转动通过控制单元控制。所述锁车装置的车把压感装置被触动后，将信号传给控制单元，控制单元控制小电机转动通过蜗杆、蜗轮带动曲钩回转将车把锁住；进入取车步骤时，控制单元控制锁车装置的小电机反转通过蜗杆、蜗轮，带动曲钩往外转动，开锁。所述控制单元连接加密解锁控制器，加密解锁控制器验证密码正确后启动取车步骤，控制单元接收到信号后控制电机和锁车装置动作。所述加密解锁控制器采用磁卡触发感应装置、扫码感应装置或密码输入装置。所述电机采用直流减速电机。本专利技术的优越性：（1）本专利技术解决了锁车难，锁车慢的问题。本装置锁车取车都采用电机控制，锁扣抓住车把提起固定，取车时通过扫码等方法对控制单元发送指令就可以放下车辆轻松取走。（2）本专利技术采用了直立式停车方式，减少了占地面积，很好的利用了空间。（3）本专利技术采用的锁车方式是锁住车把，通过曲钩装置对车把两端固定达到锁车目的，安全可靠，既方便升降车辆，又解决了车辆安全问题。（4）本专利技术结构简单可靠，可多个并排停放，大面积停放车辆；采用涡轮蜗杆带动曲柄锁车，锁车结构新颖可靠。附图说明图1为本专利技术所涉一种直立式自行车停车装置的结构示意图。图2为本专利技术所涉一种直立式自行车停车装置中锁车装置的结构示意图。其中，1为车轮限位护栏，2为曲钩，3为挂钩，4为铰链机构，5为钢丝，6为定滑轮，7为电机，8为立柱，9为车轮压感装置，10为车把压感装置，11为小电机，12为蜗杆，13为蜗轮，14为连杆。具体实施方式实施例：如图1、图2所示，一种直立式自行车停车装置，其特征在于它包括升降装置和锁车装置；其中，升降装置包括立柱8、电机7、传动机构、挂钩3；所述传动机构的动力输入端连接电机，动力输出端连接挂钩3，电机7启动，传动机构能够带动挂钩3上升或下降；所述传动机构的动力输入端设置于立柱8上部；所述锁车装置安装在挂钩3上，对应自行车车把的位置，自行车挂到挂钩3上后，锁车装置将车把锁住；所述立柱8固定安装。所述锁车装置包括曲钩2、车把压感装置10、小电机11、蜗杆12、蜗轮13、连杆14；所述连杆14的一端与曲钩2连接，另一端与蜗轮13连接；所述蜗杆12通过小电机11驱动，带动蜗轮13转动；所述车把压感装置10通过控制单元与小电机11连接。所述传动机构包括细软钢丝5、定滑轮6、铰链机构4，所述细软钢丝5的动力输入端连接电机7，绕过定滑轮6后与铰链机构4连接；所述挂钩3安装在铰链机构4上；所述铰链机构4及定滑轮6安装于立柱8上。所述立柱8上设置车轮压感装置9，车轮压感装置9通过控制单元与电机7连接。所述电机7和锁车装置均与控制单元连接，控制单元控制电机7和锁车装置的启停。所述立柱8前设置车轮限位护栏1。一种直立式自行车停车装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：（1）将自行车车把抬起架入挂钩3内，锁车装置锁闭车把；电机7通电转动拉动传动机构，车身进入竖直状态，电机7断电；（2）取车步骤：电机7反转，挂钩3往下运动，车身进入水平状态，打本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直立式自行车停车装置，其特征在于它包括升降装置和锁车装置；其中，升降装置包括立柱、电机、传动机构、挂钩；所述传动机构的动力输入端连接电机，动力输出端连接挂钩，电机启动，传动机构能够带动挂钩上升或下降；所述传动机构的动力输入端设置于立柱上部；所述锁车装置安装在挂钩上，对应自行车车把的位置，自行车挂到挂钩上后，锁车装置将车把锁住；所述立柱固定安装。

【技术特征摘要】
1.一种直立式自行车停车装置，其特征在于它包括升降装置和锁车装置；其中，升降装置包括立柱、电机、传动机构、挂钩；所述传动机构的动力输入端连接电机，动力输出端连接挂钩，电机启动，传动机构能够带动挂钩上升或下降；所述传动机构的动力输入端设置于立柱上部；所述锁车装置安装在挂钩上，对应自行车车把的位置，自行车挂到挂钩上后，锁车装置将车把锁住；所述立柱固定安装。2.根据权利要求1所述一种直立式自行车停车装置，其特征在于所述锁车装置包括曲钩、车把压感装置、小电机、蜗杆、蜗轮、连杆；所述连杆的一端与曲钩连接，另一端与蜗轮连接；所述蜗杆通过小电机驱动，带动蜗轮转动；所述车把压感装置通过控制单元与小电机连接。3.根据权利要求1所述一种直立式自行车停车装置，其特征在于所述传动机构包括钢丝、定滑轮、铰链机构，所述钢丝的动力输入端连接电机，绕过定滑轮后与铰链机构连接；所述挂钩安装在铰链机构上；所述铰链机构及定滑轮安装于立柱上。4.根据权利要求1所述一种直立式自行车停车装置，其特征在于所述立柱上设置弹车轮压感装置，弹车轮压感装置通过控制单元与电机连接。5.根据权利要求1所述一种直立式自行车停车装置，其特征在于所述电机和锁车装置均与控制单元连接，控制单元控制电机和锁车装置的启停。6.根据权利要求1所述一种直立式自行车停车装置，其特征在于所述立柱前设置车轮限位护栏。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立瑛，龚永健，茹林军，孙立波，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：发明
国别省市：天津,12