一种万向轮制造技术

本发明专利技术公开了一种万向轮，包括轮毂、滚子，轮毂的周面上设有径向的凸缘，支架组件的周面上均布有多个平行于轮毂径向的安装座，每个安装座由离散的第一安装座和第二装座并拢紧固后所形成，各第一安装座的两端分别设有位于同一圆周上的第一弧形槽，各第二安装座的两端分别设有位于同一圆周上的第二弧形槽；滚子的端部放置于第二弧形槽中，第一安装座向第二安装座并拢紧固后，滚子的端部被活动地装配到由第一安装座上的第一弧形槽和第二安装座上的第二弧形槽围成的圆孔中。本发明专利技术具有降低装配难度以及提高装配精度的优点。

A kind of universal wheel

The invention discloses a universal wheel, comprising a wheel hub, wheel roller, the peripheral surface is provided with a radial flange with a plurality of parallel to the wheel radial mount bracket assembly are distributed on the peripheral surface of each mounting seat by discrete first assembly seat and a second seat mounted together after fastening formed at both ends. The first installation seat are respectively arranged in the first groove on the same circumference, both ends of the second mounting seat are respectively arranged in the second groove on the same circumference; the end of the second roller placed in the arc groove, the first installation seat to the second installation seat fastened together after the end of the roller is active attached to the hole surrounded by the first seat of the first arc groove and second mounting seat second in an arc groove. The invention has the advantages of reducing the difficulty of assembly and improving the assembly precision.

【技术实现步骤摘要】
一种万向轮
本专利技术涉及一种适用于轮椅或推车等小型运输工具的万向轮。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，所以人们对轮椅的灵活性要求也越来越高。传统的万向轮受外力推动，需改变轮子的方向才能运动，且当外力改变运动方向时，车轮需要有一段调整轮子方向的过程，使用不灵活。并且车轮受负载的方向与轮子中心偏移，使轮架产生偏心力矩，运行不平稳，影响使用寿命。为此，公开的号为CN201061980Y公开了一种万向电动车轮，将大腰鼓滚子部件、小腰鼓滚子部件和滚子支架交替安装分布在车轮整个轮缘上，在滚子支架下部有四个螺孔可以与轮毂式直流无刷电机上的凸起轮缘上的小孔相配，由螺栓将大小腰鼓滚子部件和滚子支架固定在电机轮缘上，即组成了一个万向行走的电动车轮。公开号为CN204352052U的技术专利公开了一种电动轮椅，如图1所示，该电动轮椅的前轮2为全向轮，包括轮毂2-1、从动轮2-2，及与轮毂2-1一体设计的两排“Y”形突出，任意一排“Y”形突出由多个分布在同一圆周上“Y”形突出2-3构成，两排“Y”形突出交错布置，从动轮2-2安装于“Y”形突出2-3上开有的孔中，两个相邻“Y”形突出2-3之间对应设置一个从动轮2-2，一排“Y”形突出上的任意“Y”形突出正对另一排“Y”形突出的两个“Y”形突出之间。对于上述结构的车轮，虽然可以实现任意方向的转向，然而，在CN201061980Y中连接支架的凸起轮缘与轮毂式直流无刷电机一体成型；在CN204352052U中安装从动轮的2-2的Y形突出2-3与轮毂2-1一体成型，这些一体成型的结构会造成制造难度增大，制造成本增高。对于CN204352052U中的专利而言，由于相邻两个Y型突出之间的间距是固定的，安装时，将从动轮2-2的两端分别插入到Y型突出端部设置的通孔中时，需要使从动轮2-2产生形变量才能进行装配，这样的结构不但安装难度大，由于使从动轮发生了形变，导致安装后的精度降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种降低装配难度以及提高装配精度的万向轮。解决上述职技术问题的技术方案如下：一种万向轮，包括轮毂、滚子，轮毂的周面上设有径向的凸缘，还包括固定在所述凸缘上的支架组件，支架组件的周面上均布有多个平行于轮毂径向的安装座，每个安装座由离散的第一安装座和第二装座并拢紧固后所形成，各第一安装座的两端分别设有位于同一圆周上的第一弧形槽，各第二安装座的两端分别设有位于同一圆周上的第二弧形槽；滚子的端部放置于第一弧形槽中，第二安装座向第一安装座并拢紧固后，滚子的端部被活动地装配到由第一安装座上的第一弧形槽和第二安装座上的第二弧形槽围成的圆孔中；或者滚子的端部放置于第二弧形槽中，第一安装座向第二安装座并拢紧固后，滚子的端部被活动地装配到由第一安装座上的第一弧形槽和第二安装座上的第二弧形槽围成的圆孔中。将支架组件与轮毂分体进行制造，有利于降低制造难度，可以采用不同的材质制造轮毂和支架组件以及安装座，有利于降低制造成本，并且精度容易得到控制。在装配时，将滚子的端部放置于第一弧形槽中，第二安装座向第一安装座并拢紧固后，滚子的端部被活动地装配到由第一安装座上的第一弧形槽和第二安装座上的第二弧形槽围成的圆孔中，这样的结构不但在装配滚子时变更简单，而且装配时避免了滚子的变形，使装配后的精度得到了保证。因此本专利技术的优点在于：产品在使用过程中没有偏心力矩，变得更加平稳，使用寿命长。附图说明图1为现有技术中电动轮椅中的前轮的示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术的立体结构示意图；图4为本专利技术的在隐藏了端盖、轴及直流无刷电机后的剖面结构示意图；图5为在图4的基础上隐藏了轮毂之后的示意图；图6为轮毂的示意图；图7为第一支架的示意图；图8为第二支架的示意图；图9为安装座圆弧半径与滚子圆弧半径的关系图；图10为在轮毂内装配了端盖、轴及直流无刷电机后的示意图；10为轮毂，11为凸缘，11a为安装孔，12为空间，13为间隔空间；20为支架组件，20a为装配槽，21为第一支架，21a为保护沿，22为第二支架，22a为轴向延伸部，22b为肋板，23为第一安装座，23a为第一弧形槽，24为第二装座，24a为第二弧形槽，25为第一台阶；30为滚子，31为轴承；40为端盖，41为轴，42为直流无刷电机，43为齿轮传动机构。具体实施方式如图2至图5所示，本专利技术的一种万向轮，包括轮毂10、支架组件20以及腰鼓形的滚子30，下面对每部分以及它们之间的关系进行详细说明：如图2至图6所示，轮毂10的周面上设有径向的凸缘11，凸缘11的数量优先采用两组，每一组可以由一个连续的环状凸缘构成，也可以由多个离散的凸缘组成，本实施例中，每一组优先采用环状的凸缘11。凸缘11上设置有多个轴向的安装孔11a，这些安装孔11a用于安装支架组件。在一个或多个实施例中，优选地，凸缘11靠近轮毂10轴向端面的一端与轮毂10轴向端面之间的距离大于1mm，以形成用于装配支架组件一部分的空间12，以避免支架组件20与轮毂10装配后，支架组件20凸出到轮毂10轴向端面的轴向外侧，若轮毂的两端安装端盖，进而可避免支架组件20对端盖的装配产生干扰。轮毂10上的两个凸缘11之间的间隔空间13，形成装配支架组件一部分的空间。如图2至图8所示，支架组件20固定在所述凸缘11上，支架组件20上设有容纳所述凸缘11的装配槽20a，所述凸缘11插入到所述装配槽20a中后，支架组件20与凸缘通过紧固件紧固为一体，紧固件优先采用螺钉。如图4和图5所示，在一个或多个实施例中，支架组件20由离散的第一支架21和第二支架22经并拢后紧固所形成，第一支架21和第二支架22均呈环形，第一支架21和第二支架22分别套在所述轮毂10上，第二支架22与凸缘11上的安装孔通过螺钉连接，使第二支架22与凸缘11紧固为一体。如图4和图5所示，由于第一支架21和第二支架22分别套在所述轮毂10上，第一支架21安装在空间12处，第二支架22安装在间隔空间13处，对于安装在空间12处的第一支架21而言，可以采用整体圆环的结构，也可以采用由多个弧形支架结合后形成一个圆环的结构，本实施例中，第一支架21优先采用整体式的圆环结构。如图4和图5所示，对于安装在间隔空间13处的第二支架22而言，由于本实施例中的凸缘11是两个，因此，需要将第二支架21设置成至少由两个弧形支架组成，这样才能将第二支架安装在间隔空间13中，每个弧形支架优先采用半圆的结构，当然，弧形支架也可以不是半圆，只要这些弧形支架首尾衔接后组成环形的第二支架22即可，例如，弧形支架为3个时，每个弧形支架的弧度为120度，弧形支架为2个时，其中一个弧形支架的弧度小于180度，而另一个弧形支架的弧度大于180度。如图4和图5所示，本实施例中，轮毂的周面上的凸缘11为两组，每一组凸缘11上均安装有所述支架组件20，每组支架组件20中的弧形支架的一端与安装该支架组件的凸缘11抵顶，每组支架组件20中的弧形支架的另一端设有轴向延伸部22a，其中一组支架组件20中的弧形支架的轴向延伸部22a与另一组支架组件中的弧形支架的轴向延伸部相互抵顶以相互形成轴向限位。通过这样的结构设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向轮，包括轮毂、滚子，其特征在于，轮毂的周面上设有径向的凸缘，还包括固定在所述凸缘上的支架组件，支架组件的周面上均布有多个平行于轮毂径向的安装座，每个安装座由离散的第一安装座和第二装座并拢紧固后所形成，各第一安装座的两端分别设有位于同一圆周上的第一弧形槽，各第二安装座的两端分别设有位于同一圆周上的第二弧形槽；滚子的端部放置于第一弧形槽中，第二安装座向第一安装座并拢紧固后，滚子的端部被活动地装配到由第一安装座上的第一弧形槽和第二安装座上的第二弧形槽围成的圆孔中；或者滚子的端部放置于第二弧形槽中，第一安装座向第二安装座并拢紧固后，滚子的端部被活动地装配到由第一安装座上的第一弧形槽和第二安装座上的第二弧形槽围成的圆孔中。

【技术特征摘要】
2017.04.14 CN 20171024477611.一种万向轮，包括轮毂、滚子，其特征在于，轮毂的周面上设有径向的凸缘，还包括固定在所述凸缘上的支架组件，支架组件的周面上均布有多个平行于轮毂径向的安装座，每个安装座由离散的第一安装座和第二装座并拢紧固后所形成，各第一安装座的两端分别设有位于同一圆周上的第一弧形槽，各第二安装座的两端分别设有位于同一圆周上的第二弧形槽；滚子的端部放置于第一弧形槽中，第二安装座向第一安装座并拢紧固后，滚子的端部被活动地装配到由第一安装座上的第一弧形槽和第二安装座上的第二弧形槽围成的圆孔中；或者滚子的端部放置于第二弧形槽中，第一安装座向第二安装座并拢紧固后，滚子的端部被活动地装配到由第一安装座上的第一弧形槽和第二安装座上的第二弧形槽围成的圆孔中。2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，支架组件上设有容纳所述凸缘的装配槽，所述凸缘插入到所述装配槽中后，支架组件与凸缘通过紧固件紧固为一体。3.根据权利要求1或2所述的万向轮，其特征在于，支架组件由离散的第一支架和第二支架经并拢后紧固所形成，所述第一安装座位于第一支架的圆周上，所述第二安装座位于第二支架的圆周上。4.根据权利要求3所述的万向轮，其特征在于，所述各个第一安装座沿着第一支架的径向延伸到第一支架的轴向端面上形成第一台阶，第一支架向第二支架并拢时，第二支架的轴向端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，赵明远，岳波，
申请(专利权)人：常州市吉庆机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32