The invention discloses a pipe feeding device, which comprises a base, a storage mechanism, a feeding mechanism, a working mechanism, a clamping mechanism and a control mechanism, a feeding mechanism, working mechanism, clamping mechanism and control mechanism is connected, the feeding mechanism comprises a push plate and a positioning block, wherein the working mechanism a plurality of clamping mechanism. The clamping mechanism is movably arranged in the working mechanism, the clamping mechanism comprises a clamping pipe to be processed clamping manipulator, a preload spring, a connecting shaft and a clamping driving cylinder and the mobile base. The present invention by cooperation between the storage mechanism and a feeding mechanism, a lot of preparation, each feeding a precision machining pipe, reduce the labor intensity of workers, reduce production costs, improve production efficiency; through mutual cooperation work mechanism and the clamping mechanism, according to the length and processing needs to adjust the pipe clamping mechanism the position, to be processed and pipe fittings are fixed on the clamping operation position, ensure the stability of machining process.
【技术实现步骤摘要】
一种管件上料装置
本专利技术涉及管件加工的
,特别涉及一种管件上料装置的
技术介绍
管件的加工工序中,一般是先靠人工移动管件到作业位置,劳动强度大,生产效率低,且人工上料存在很大的安全隐患,工作人员会产生疲劳,存在不可控的因素,容易发生安全事故,现有的上料机结构复杂,操作不便,管件在上料和加工过程中容易出现位移,需要人工手动对管件的摆放位置进行调整,然而即便是经过人工调整过的管件还是会在加工过程中在此发生位移,导致管件不符合加工要求,产品加工合格率低,影响后续加工作业。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种管件上料装置,自动化程度高,可一次大量备料,自动完成上料和对待加工管件进行固定,保证管件在加工过程中的稳定性,无需人工手动辅助作业,工作可靠,保证管件的加工精度,提高生产效率,避免发生安全隐患。为实现上述目的,本专利技术提出了一种管件上料装置,包括基座、储料机构、上料机构、工作机构、夹紧机构和控制机构,所述储料机构、上料机构、工作机构安装固定在基座上,所述基座上还设有控制机构,所述上料机构、工作机构、夹紧机构与控制机构相连,所述上料机构包括推料板和定位块,所述推料板和定位块相互配合将待加工管件推送至夹紧机构,所述工作机构上设有若干个夹紧机构,所述夹紧机构可移动的设置在工作机构上,所述夹紧机构包括将待加工管件夹紧的夹紧机械手、预紧弹簧、连接轴和夹紧驱动气缸和移动底座,所述夹紧驱动气缸安装固定在移动底座上,所述夹紧驱动气缸与控制机构相连,所述连接轴与夹紧驱动气缸相互配合,所述连接轴上设有与预紧弹簧相连的感应 ...
【技术保护点】
一种管件上料装置,其特征在于:包括基座(1)、储料机构(2)、上料机构(3)、工作机构(4)、夹紧机构(5)和控制机构(6),所述储料机构(2)、上料机构(3)、工作机构(4)安装固定在基座(1)上,所述基座(1)上还设有控制机构(6),所述上料机构(3)、工作机构(4)、夹紧机构(5)与控制机构(6)相连,所述上料机构(3)包括推料板(31)和定位块(32),所述推料板(31)和定位块(32)相互配合将待加工管件推送至夹紧机构(5),所述工作机构(4)上设有若干个夹紧机构(5),所述夹紧机构(5)可移动的设置在工作机构(4)上,所述夹紧机构(5)包括将待加工管件夹紧的夹紧机械手(51)、预紧弹簧(52)、连接轴(53)和夹紧驱动气缸(54)和移动底座(55),所述夹紧驱动气缸(54)安装固定在移动底座(55)上,所述夹紧驱动气缸(54)与控制机构(6)相连,所述连接轴(53)与夹紧驱动气缸(54)相互配合,所述连接轴(53)上设有与预紧弹簧(52)相连的感应检测器(531),所述连接轴(53)在夹紧驱动气缸(54)的驱动下驱动夹紧机械手(51)做夹紧和松开运动。
【技术特征摘要】
1.一种管件上料装置,其特征在于:包括基座(1)、储料机构(2)、上料机构(3)、工作机构(4)、夹紧机构(5)和控制机构(6),所述储料机构(2)、上料机构(3)、工作机构(4)安装固定在基座(1)上,所述基座(1)上还设有控制机构(6),所述上料机构(3)、工作机构(4)、夹紧机构(5)与控制机构(6)相连,所述上料机构(3)包括推料板(31)和定位块(32),所述推料板(31)和定位块(32)相互配合将待加工管件推送至夹紧机构(5),所述工作机构(4)上设有若干个夹紧机构(5),所述夹紧机构(5)可移动的设置在工作机构(4)上,所述夹紧机构(5)包括将待加工管件夹紧的夹紧机械手(51)、预紧弹簧(52)、连接轴(53)和夹紧驱动气缸(54)和移动底座(55),所述夹紧驱动气缸(54)安装固定在移动底座(55)上,所述夹紧驱动气缸(54)与控制机构(6)相连,所述连接轴(53)与夹紧驱动气缸(54)相互配合,所述连接轴(53)上设有与预紧弹簧(52)相连的感应检测器(531),所述连接轴(53)在夹紧驱动气缸(54)的驱动下驱动夹紧机械手(51)做夹紧和松开运动。2.如权利要求1所述的一种管件上料装置,其特征在于:所述上料机构(3)还包括上料气缸(33)和伸缩杆(34),所述上料气缸(33)与控制机构(6)相连,所述伸缩杆(34)与上料气缸(33)相互配合,所述伸缩杆(34)在上料气缸(33)的驱动下驱动推料板(31)在竖直方向上做往复运动,所述工...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟奋强,
申请(专利权)人:嘉兴市杰希希管道工程有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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