一种用于排气盖组件自动铆接机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于排气盖组件自动铆接机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有端盖输送装置，端盖输送装置上方于机架依次设置有铆接装置和套环机构，套环结构前侧设置有与铆接装置配合的铜管夹爪，铜管夹爪下方设置有与铆接装置配合的下料输送带；通过端盖输送装置和铜管输送装置的设计可以自动上料，并通过铆接装置中的铆接气缸推动铆接头与端盖穿插配合，铆接头将铜管一端与端盖铆接，代替人工自动化组装排气盖与铜管，铆接效率高，提高生产效率，降低生产成本，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。

An automatic riveting machine for exhaust cover assembly

The invention relates to a method for an exhaust cover assembly of automatic riveting machine, which comprises a frame and a power control box is provided with a cover conveying device, conveying device on the frame above the end cover is arranged with a riveting device and a sleeve ring mechanism, structure arranged at the front side is matched with the clamping claw riveting device of brass, brass clip next the mixture and the riveting device of the conveyor belt is arranged below the claw end cap design; through the conveying device and copper conveying device automatically feeding, and through the riveting riveting device in the drive cylinder and end cover riveting riveting interspersed with one end of the copper tube and the end cover riveting, instead of manual automatic assembly cover and exhaust tubes. Riveting efficiency, improve production efficiency, reduce production cost, the device has the advantages of compact structure, stable performance, convenient operation and safety.

【技术实现步骤摘要】
一种用于排气盖组件自动铆接机
本专利技术涉及排气盖组装机械领域，尤其涉及一种用于排气盖组件自动铆接机。
技术介绍
现有一种排气盖组件，其结构如图15所示，它包括端盖45和铜管21，端盖45上开设有一通孔，所述的铜管21一端设置有卡环52且铜管21与端盖45上的通孔铆接配合，其组装步骤是先将卡环52与铜管21套合，而现有的操作都是手工操作，通过夹钳将铜管夹紧，然后通后将弹性卡环掰开，并套合在铜管上，然后将套合卡环的铜管与端盖45铆接，其工作过程费时费力，生产效率低，增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于排气盖组件自动铆接机，通过端盖输送装置和铜管输送装置的设计可以自动上料，并通过铆接装置中的铆接气缸推动铆接头与端盖穿插配合，铆接头将铜管一端与端盖铆接，代替人工自动化组装排气盖与铜管，铆接效率高，提高生产效率，降低生产成本，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于排气盖组件自动铆接机，它包括机架(1)和配电控制箱(5)，所述的机架(1)上设置有端盖输送装置(57)，所述的端盖输送装置(57)上方于机架(1)依次设置有铆接装置(53)和套环机构(56)，所述的套环结构(56)前侧设置有与铆接装置(53)配合的铜管夹爪(55)，所述的铜管夹爪(55)下方设置有与铆接装置(53)配合的下料输送带(54)，所述的铆接装置(53)包括设置于机架(1)上水平对齐的铆接底座(82)和铜管夹料座(84)，所述的铆接底座(82)上铰接配合有端盖支撑座(81)，所述的端盖支撑座(81)下端与设置于机架(1)上的倾角调节气缸(80)的活塞杆铰接，且端盖支撑座(81)上表面开设有圆槽且槽内配合有端盖(45)，所述的圆槽侧面设置有与铆接底座(82)滑动配合的端盖夹紧块(89)，所述的端盖支撑座(81)中部开设有通孔且孔内设置有铆接气缸(90)，所述的铆接气缸(90)的活塞杆上连接有铆接顶块(88)，所述的铆接顶块(88)上设置有与端盖(45)穿插配合的铆接头(91)，所述的铜管夹爪(55)、倾角调节气缸(80)和铆接气缸(90)均与配电控制箱(5)连接。优选的，所述的铜管夹料座(84)上斜向下设置有压料气缸(77)，所述的压料气缸(77)的活塞杆末端铰接配合有圆弧形状的连接杆(78)，所述的连接杆(78)下端与铜管夹料座(84)铰接，且连接杆(78)的圆弧内壁与滑动设于铜管夹料座(84)上的夹钳头(85)，所述的夹钳头(85)上设置有与铜管夹料座(84)配合的复位弹簧(87)，且夹钳头(85)下端与设置于铜管夹料座(84)上的铜管(21)右端配合，所述的铜管(21)与设置在铜管夹料座(84)上的导向块(86)穿插配合，所述的铆接底座(82)与铜管夹料座(84)之间于机架(1)上设置有垫块(83)，所述的垫块(83)上表面设为与端盖支撑座(81)配合的斜面，所述的铆接底座(82)后侧面于机架(1)上设置有锁紧气缸(79)，所述的锁紧气缸(79)的活塞杆末端与端盖支撑座(81)铰接，所述的锁紧气缸(79)和压料气缸(77)均与配电控制箱(5)连接。优选的，所述的铆接装置(53)右侧于机架(1)上设置有端盖输送装置(57)，所述的端盖输送装置(57)包括端盖振动盘、端盖搬运轨道(61)，所述的端盖搬运轨道(61)底部与设置在机架(1)上的搬运顶升气缸(60)配合、端盖搬运轨道(61)上部滑动配合有搬运滑块(63)、端盖搬运轨道(61)两端设置有搬运定位器(59)，所述的搬运滑块(63)与设置在端盖搬运轨道(61)上的横向搬运气缸(62)连接且搬运滑块(63)上设置有纵向搬运气缸(65)，所述的纵向搬运气缸(65)的活塞杆上连接有纵向连接板(64)，所述的纵向连接板(64)下方设置有端盖夹爪(66)，所述的端盖夹爪(66)与设置在端盖振动盘上的端盖出料轨道(58)配合，且端盖夹爪(66)正下方于机架(1)上设置有定位支撑座(67)，所述的定位支撑座(67)内设置有端盖穿插配合的端盖定位柱(68)，所述的顶升气缸(60)、搬运定位器(59)、横向搬运气缸(62)、纵向搬运气缸(65)和端盖夹爪(66)均与配电控制箱(5)连接。优选的，所述的铆接装置(53)右侧设置有与端盖输送装置(57)配合的端盖定位装置，所述的端盖定位装置包括设置于机架(1)上的端盖定位支撑架(76)，所述的端盖定位支撑架(76)上方设置有升降气缸(72)，所述的升降气缸(72)的活塞杆下端连接有升降座(75)，所述的升降座(75)左侧面与设置于端盖定位支撑架(76)上的升降滑轨(73)滑动配合，且升降座(75)上设置有伺服电机(71)，所述的伺服电机(71)的活塞杆上套设有遮光片(70)且下端连接有与定位支撑座(67)上下对齐的气孔定位头(69)，所述的遮光片(70)上开设有透光槽且透光槽与设置于升降座(75)上的光电感应器(74)配合，所述的升降气缸(72)、伺服电机(71)和光电感应器(74)均与配电控制箱(5)连接。优选的，所述的套环机构(56)包括设置于机架(1)上的卡环套合装置(6)、与卡环套合装置(6)分别配合的铜管输送装置(3)和卡环振动盘(2)，所述的卡环套合装置(6)包括与设置于卡环振动盘(2)上的卡环输送轨道(43)配合的分料块一(32)，所述的分料块一(32)左端与设置于机架(1)上的分料气缸(31)连接，且分料块一(32)前侧面竖直开设有与卡环输送轨道(43)出料口连通的卡环分料槽(41)，所述的分料块一(32)底部与设在机架(1)上的分料块二(35)滑动配合，所述的卡环分料槽(41)与竖直开设在分料块二(35)内的卡环导料槽(42)连通，所述的分料块二(35)内沿水平方向开设有与卡环导料槽(42)连通的通孔且孔内滑动配合有卡环对接管(36)，所述的卡环对接管(36)左段套设有与分料块二(35)连接的伸缩弹簧一(38)，所述的卡环振动盘(2)和分料气缸(31)均与配电控制箱(5)连接。优选的，所述的卡环对接管(36)内部滑动配合有定位导杆(29)，所述的定位导杆(29)右端设置有与铜管(21)配合的定位插销(44)、左端依次穿过设在机架(1)上相互配合的固定支撑板(37)和滑块(30)，并且定位导杆(29)中部套设有与固定支撑板(37)滑动穿插配合的推杆(40)，所述的推杆(40)左端固连在滑块(30)上，所述的滑块(30)左端连接有推进气缸(39)并且滑块(30)上开设有“U”形槽且槽内连接有与定位导杆(29)左端套合的伸缩弹簧二(48)，所述的伸缩弹簧二(48)右端连接有与定位导杆(29)滑动套合的压块(49)，所述的推进气缸(39)与配电控制箱(5)连接。优选的，所述的分料块二(35)右侧设置有与铜管输送装置(3)配合的定位夹爪(34)，所述的定位夹爪(34)与设置在机架上的夹持气缸(33)配合，所述的铜管输送装置(3)右侧设置有与定位夹爪(34)水平对齐的顶料气动夹爪(46)，所述的顶料夹爪(46)右端与设置在机架(1)上的顶料气缸(47)连接，所述的夹持气缸(33)、顶料气动夹爪(46)和顶料气缸(47)均与配电控制箱(5)连接。优选的，所述的铜管输送装置(3)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于排气盖组件自动铆接机，它包括机架(1)和配电控制箱(5)，其特征在于：所述的机架(1)上设置有端盖输送装置(57)，所述的端盖输送装置(57)上方于机架(1)依次设置有铆接装置(53)和套环机构(56)，所述的套环结构(56)前侧设置有与铆接装置(53)配合的铜管夹爪(55)，所述的铜管夹爪(55)下方设置有与铆接装置(53)配合的下料输送带(54)，所述的铆接装置(53)包括设置于机架(1)上水平对齐的铆接底座(82)和铜管夹料座(84)，所述的铆接底座(82)上铰接配合有端盖支撑座(81)，所述的端盖支撑座(81)下端与设置于机架(1)上的倾角调节气缸(80)的活塞杆铰接，且端盖支撑座(81)上表面开设有圆槽且槽内配合有端盖(45)，所述的圆槽侧面设置有与铆接底座(82)滑动配合的端盖夹紧块(89)，所述的端盖支撑座(81)中部开设有通孔且孔内设置有铆接气缸(90)，所述的铆接气缸(90)的活塞杆上连接有铆接顶块(88)，所述的铆接顶块(88)上设置有与端盖(45)穿插配合的铆接头(91)，所述的铜管夹爪(55)、倾角调节气缸(80)和铆接气缸(90)均与配电控制箱(5)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于排气盖组件自动铆接机，它包括机架(1)和配电控制箱(5)，其特征在于：所述的机架(1)上设置有端盖输送装置(57)，所述的端盖输送装置(57)上方于机架(1)依次设置有铆接装置(53)和套环机构(56)，所述的套环结构(56)前侧设置有与铆接装置(53)配合的铜管夹爪(55)，所述的铜管夹爪(55)下方设置有与铆接装置(53)配合的下料输送带(54)，所述的铆接装置(53)包括设置于机架(1)上水平对齐的铆接底座(82)和铜管夹料座(84)，所述的铆接底座(82)上铰接配合有端盖支撑座(81)，所述的端盖支撑座(81)下端与设置于机架(1)上的倾角调节气缸(80)的活塞杆铰接，且端盖支撑座(81)上表面开设有圆槽且槽内配合有端盖(45)，所述的圆槽侧面设置有与铆接底座(82)滑动配合的端盖夹紧块(89)，所述的端盖支撑座(81)中部开设有通孔且孔内设置有铆接气缸(90)，所述的铆接气缸(90)的活塞杆上连接有铆接顶块(88)，所述的铆接顶块(88)上设置有与端盖(45)穿插配合的铆接头(91)，所述的铜管夹爪(55)、倾角调节气缸(80)和铆接气缸(90)均与配电控制箱(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于排气盖组件自动铆接机，其特征在于：所述的铜管夹料座(84)上斜向下设置有压料气缸(77)，所述的压料气缸(77)的活塞杆末端铰接配合有圆弧形状的连接杆(78)，所述的连接杆(78)下端与铜管夹料座(84)铰接，且连接杆(78)的圆弧内壁与滑动设于铜管夹料座(84)上的夹钳头(85)，所述的夹钳头(85)上设置有与铜管夹料座(84)配合的复位弹簧(87)，且夹钳头(85)下端与设置于铜管夹料座(84)上的铜管(21)右端配合，所述的铜管(21)与设置在铜管夹料座(84)上的导向块(86)穿插配合，所述的铆接底座(82)与铜管夹料座(84)之间于机架(1)上设置有垫块(83)，所述的垫块(83)上表面设为与端盖支撑座(81)配合的斜面，所述的铆接底座(82)后侧面于机架(1)上设置有锁紧气缸(79)，所述的锁紧气缸(79)的活塞杆末端与端盖支撑座(81)铰接，所述的锁紧气缸(79)和压料气缸(77)均与配电控制箱(5)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于排气盖组件自动铆接机，其特征在于：所述的铆接装置(53)右侧于机架(1)上设置有端盖输送装置(57)，所述的端盖输送装置(57)包括端盖振动盘、端盖搬运轨道(61)，所述的端盖搬运轨道(61)底部与设置在机架(1)上的搬运顶升气缸(60)配合、端盖搬运轨道(61)上部滑动配合有搬运滑块(63)、端盖搬运轨道(61)两端设置有搬运定位器(59)，所述的搬运滑块(63)与设置在端盖搬运轨道(61)上的横向搬运气缸(62)连接且搬运滑块(63)上设置有纵向搬运气缸(65)，所述的纵向搬运气缸(65)的活塞杆上连接有纵向连接板(64)，所述的纵向连接板(64)下方设置有端盖夹爪(66)，所述的端盖夹爪(66)与设置在端盖振动盘上的端盖出料轨道(58)配合，且端盖夹爪(66)正下方于机架(1)上设置有定位支撑座(67)，所述的定位支撑座(67)内设置有端盖穿插配合的端盖定位柱(68)，所述的顶升气缸(60)、搬运定位器(59)、横向搬运气缸(62)、纵向搬运气缸(65)和端盖夹爪(66)均与配电控制箱(5)连接。4.根据权利要求1所述的一种用于排气盖组件自动铆接机，其特征在于：所述的铆接装置(53)右侧设置有与端盖输送装置(57)配合的端盖定位装置，所述的端盖定位装置包括设置于机架(1)上的端盖定位支撑架(76)，所述的端盖定位支撑架(76)上方设置有升降气缸(72)，所述的升降气缸(72)的活塞杆下端连接有升降座(75)，所述的升降座(75)左侧面与设置于端盖定位支撑架(76)上的升降滑轨(73)滑动配合，且升降座(75)上设置有伺服电机(71)，所述的伺服电机(71)的活塞杆上套设有遮光片(70)且下端连接有与定位支撑座(67)上下对齐的气孔定位头(69)，所述的遮光片(70)上开设有透光槽且透光槽与设置于升降座(75)上的光电感应器(74)配合，所述的升降气缸(72)、伺服电机(71)和光电感应器(74)均与配电控制箱(5)连接。5.根据权利要求1所述的一种用于排气盖组件自动铆接机，其特征在于：所述的套环机构(56)包括设置于机架(1)上的卡环套合装置(6)、与卡环套合装置(6)分别配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓蔚，邓君，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44