用于AGV激光导航的活动式反光柱制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于AGV激光导航的活动式反光柱，包括：立柱、底座、安装组件和反光模组，所述立柱通过安装组件安装于所述底座上，所述反光模组设置于所述立柱上，所述反光模组的外表面设置有反光膜。本实用新型专利技术所述立柱通过带有导向套筒的安装组件安装于所述底座上，使得整体重心下移，增加了所述活动式反光柱的稳定性，并且在立柱上设置具有反光膜的反光模组，进而实现了一体式的结构设计，不再存在反射角度的限制，能够360°反射激光束，且无需在地面上种地脚螺栓，便于安装和后期维护；在此基础上，所述反光模组的高度和数量均可调，能够多个反光模组组合使用，本实用新型专利技术制作简单，安装方便，布置灵活，成本低。

Active reflective column for AGV laser navigation

The utility model provides a method for AGV laser navigation activities reflecting column, which comprises a post, a base and a mounting component and a reflection module, the column through the installation component is installed on the base, the reflective module is arranged in the column on the outer surface of the reflective module comprises a reflection film. The utility model of the column installed on the base through the installation of components with a guide sleeve, making the overall center of gravity, increase the stability of the movable reflective column, and reflective module with reflective film is arranged in the column, and then realize the integrated structural design, no longer exists the reflection angle limit 360 degrees, can the laser beam is reflected on the ground without farming foot bolt is convenient for installation and maintenance; and on this basis, the reflector module can be adjusted to the height and the number, a plurality of reflective module combination, the utility model has the advantages of simple manufacture, convenient installation, flexible layout, low cost.

【技术实现步骤摘要】
用于AGV激光导航的活动式反光柱
本技术涉及一种反光柱，尤其涉及一种用于AGV激光导航的活动式反光柱。
技术介绍
激光导航是AGV设备常用的一种导航方式，激光导航是利用激光的准确性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位，进而来指导机器人行走。具体原理如下，在AGV的工作场所预先安装了具有一定间隔的激光反射装置，行进中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光，在激光扫描一周后，照到反射装置上，激光原路返回，便可以得到一系列发射板的反射角，然后经过算法计算，即可得到激光旋转中心的坐标，进而可以得到AGV的位置信息。目前市场上的AGV激光导航多采用反射板来对激光进行反射，由于反射板只能反射一定角度范围内的光束，这就对AGV激光导航有了限制，可能存在反射板无法反射激光束的现象，若要消除此现象就需要在AGV激光导航的行进路线上多布置一些反射板，这样就提高了成本，也造成了浪费；也就是说，现有的反射装置不能360°反射激光束，存在着角度等限制。并且，目前现有反光板都是固定安装在地面上，需要在地面上种地脚螺栓来固定反光板，但是在一些需要临时使用反光板或不能在地面上打孔的情况下，如展会或临时实验场地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于AGV激光导航的活动式反光柱，其特征在于，包括：立柱、底座、安装组件和反光模组，所述立柱通过安装组件安装于所述底座上，所述反光模组设置于所述立柱上，所述反光模组的外表面设置有反光膜。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV激光导航的活动式反光柱，其特征在于，包括：立柱、底座、安装组件和反光模组，所述立柱通过安装组件安装于所述底座上，所述反光模组设置于所述立柱上，所述反光模组的外表面设置有反光膜。2.根据权利要求1所述的用于AGV激光导航的活动式反光柱，其特征在于，所述安装组件包括导向套筒和固定件，所述立柱通过导向套筒安装于所述底座上，所述立柱通过固定件与所述导向套筒固定连接。3.根据权利要求2所述的用于AGV激光导航的活动式反光柱，其特征在于，所述固定件包括卡扣件、螺栓或螺丝中的任意一种。4.根据权利要求3所述的用于AGV激光导航的活动式反光柱，其特征在于，所述固定件为五星手柄螺栓。5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于AGV激光导航的活动式反光柱，其特征在于，所述反光模组的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡颖杰，王强，
申请(专利权)人：深圳怡丰机器人科技有限公司，深圳怡丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44