一种小体积多线激光雷达光学系统实现结构技术方案

本实用新型专利技术提供了一种小体积多线激光雷达光学系统实现结构，包括：发射系统、接收系统、扫描系统。接收系统由透镜和线阵APD组成，发射系统由激光光源和准直透镜组成，其个数小于APD的像元数。扫描系统为能够旋转的双面镀反射膜的反射镜，用于改变发射光束的路径，实现激光的扫描。每一组子发射系统发射的激光光斑能够覆盖接收系统多个像元的视场，当其中一组子发射系统第一次发光时，其光斑的一部分被第一个像元接收，当该子发射系统第二次发光时，其光斑的另一部分被第二个像元接收，以此类推，实现一组子发射系统匹配多个接收像元，减少了发射系统的个数，从而缩小体积，实现多线激光雷达的小型化。

The realization structure of a small volume multiline laser radar system

The utility model provides a small volume multi line laser radar optical system, which includes a transmitting system, a receiving system and a scanning system. The receiving system consists of a lens and a linear array of APD, which is composed of a laser light source and a collimating lens, with a number of less than the number of pixels of APD. The scanning system is a reflector that can rotate the double-sided reflection film, which is used to change the path of the beam and realize the scanning of the laser. Each sub group of laser spot emission emitted by the system can cover a plurality of pixel receiving system field, when one set of sub transmission system for the first time when the light spot, a portion of the first pixel is received, when the sub transmission system second light spot, the other part is second pixels receiving, and so on, matching a plurality of receiving pixel to achieve a set of sub transmission system, reduce the number of transmission system, so as to reduce the volume, realize the miniaturization of multi line laser radar.

【技术实现步骤摘要】
一种小体积多线激光雷达光学系统实现结构
本技术涉及激光雷达领域，尤其涉及一种小体积多线激光雷达光学系统实现结构。
技术介绍
目前，激光雷达在无人驾驶、道路街景测绘中的应用越来越广泛，但由于此种类的激光雷达需要集成到其他设备或仪器中，因此激光光雷达的小型化，就显得尤为重要。目前，市面上的多线激光雷达产品大致分为两种方式：第一种：发射系统和接收系统整体旋转，此种方式负载重量很大，对电机和后续的动平衡调试要求很高，并且光机装调工艺复杂，因此通常大部分多线激光雷达都采用第二种形式：发射系统和接收系统固定，通过反射镜的旋转实现扫描。但此种方式通常适用于扫描线数较少的激光雷达系统，而对于线数较多的激光雷达则由于发射系统个数较多，设备尺寸较大，无法小型化。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本技术提供了一种小体积多线激光雷达光学系统实现结构，通过减少发射系统个数实现多线激光雷达的扫描。本技术提供了一种小体积多线激光雷达光学系统实现结构，包括：发射系统、接收系统、扫描系统，通过单路子发射系统的光斑覆盖接收系统的多路视场的结构，并减少发射系统个数，实现小体积多线激光雷达。发射系统包括激光光源、准直透镜、镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小体积多线激光雷达光学系统实现结构，其特征在于，包括：发射系统、接收系统、扫描系统，通过单路子发射系统的光斑覆盖接收系统的多路视场的结构，实现小体积多线激光雷达；所述发射系统位与所述接收系统为左右排列；所述扫描系统位于发射系统和接收系统的前方；所述发射系统包括：激光光源、准直透镜、镜筒，并且激光光源、准直透镜、镜筒分别自上而下排列，发射系统用于向目标物发射多路且每一路都能够覆盖多路接收系统视场的激光；所述接收系统包括：接收透镜、接收镜筒、阵列APD，用于接收由目标物反射回的激光的能量；所述扫描系统为能够旋转的双面镀反射膜的反射镜，用于改变发射光束的路径，实现激光的扫描。

【技术特征摘要】
1.一种小体积多线激光雷达光学系统实现结构，其特征在于，包括：发射系统、接收系统、扫描系统，通过单路子发射系统的光斑覆盖接收系统的多路视场的结构，实现小体积多线激光雷达；所述发射系统位与所述接收系统为左右排列；所述扫描系统位于发射系统和接收系统的前方；所述发射系统包括：激光光源、准直透镜、镜筒，并且激光光源、准直透镜、镜筒分别自上而下排列，发射系...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟建，屈志巍，张正正，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11