机器人的移动方法、装置和机器人制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种机器人的移动方法、装置和机器人，所述方法包括以下步骤：利用障碍物探测器探测障碍物的位置；根据障碍物的位置调整移动路线以避开障碍物。本发明专利技术实施例所提供的一种机器人的移动方法，通过在移动前或移动过程中探测障碍物的位置，根据障碍物的位置调整移动路线以避开障碍物，从而实现了根据当前环境灵活调整移动路线，避免与障碍物碰撞或因障碍物挡路而停止移动。从而提高了机器人移动的灵活性和智能化水平，进而提高了服务效率和服务质量。

The moving methods, devices and robots of the robot

【技术实现步骤摘要】
机器人的移动方法、装置和机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及到一种机器人的移动方法、装置和机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人逐渐应用到日常生活领域，例如目前出现了应用于服务行业(如餐厅)的服务型机器人。现有的服务型机器人主要提供上菜服务，机器人主要在厨房窗口与餐桌之间往返移动，其移动路线是由控制人员事先设定好的。然而，当遇到比较复杂的环境时，如当机器人的移动路线上出现障碍物时，机器人就有可能与障碍物碰撞或者停止移动直到障碍物消失为止，从而影响服务效率和服务质量。因此，如何提高服务型机器人的智能化水平，提高移动的灵活性，是当前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种机器人的移动方法、装置和机器人，旨在提高机器人移动的灵活性和智能化水平，进而提高服务效率和服务质量。为达以上目的，本专利技术实施例提出一种机器人的移动方法，所述方法包括以下步骤：利用障碍物探测器探测障碍物的位置；根据所述障碍物的位置调整移动路线以避开所述障碍物。可选地，所述利用障碍物探测器探测障碍物的位置的步骤之后还包括：对准所述障碍物的位置拍摄照片；根据所述障碍物的照片识别所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的移动方法，其特征在于，包括以下步骤：利用障碍物探测器探测障碍物的位置；根据所述障碍物的位置调整移动路线以避开所述障碍物。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的移动方法，其特征在于，包括以下步骤：利用障碍物探测器探测障碍物的位置；根据所述障碍物的位置调整移动路线以避开所述障碍物。2.根据权利要求1所述的机器人的移动方法，其特征在于，所述利用障碍物探测器探测障碍物的位置的步骤之后还包括：对准所述障碍物的位置拍摄照片；根据所述障碍物的照片识别所述障碍物和/或定位所述障碍物。3.根据权利要求1所述的机器人的移动方法，其特征在于，所述障碍物探测器为超声波探测器，所述利用障碍物探测器探测障碍物的位置的步骤包括：通过所述超声波探测器的发射单元发射超声波信号；通过所述超声波探测器的接收单元接收超声波回波信号；计算发射超声波信号至接收超声波回波信号的间隔时间；根据所述间隔时间和超声波的传播速度计算机器人与障碍物的距离。4.根据权利要求1-3任一项所述的机器人的移动方法，其特征在于，所述方法还包括：通过基于麦克风阵列的声源定位技术获取服务对象的位置；根据所述服务对象的位置面向所述服务对象或向所述服务对象的方向移动。5.根据权利要求4所述的机器人的移动方法，其特征在于，所述通过基于麦克风阵列的声源定位技术获取服务对象的位置包括：通过麦克风阵列采集服务对象发出的声音信号；通过所述麦克风阵列对所述声音信号进行声源定位，得到所述服务对象的位置。6.根据权利要求5所述的机器人的移动方法，其特征在于，所述通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：向勇阳，许仿珍，
申请(专利权)人：深圳市沃特沃德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44