一种用于室内目标位置的导航方法、装置及终端设备制造方法及图纸

一种用于室内目标位置的导航方法包括：获取增强现实图像，识别所述增加现实图像中包括的特征信息；根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息。使得用户能够更加方便的获取到准确的导航信息，提高用户到达目标位置的效率。

A navigation method, device and terminal equipment for indoor target location

Including a navigation method for indoor target location: obtaining the augmented reality image recognition, feature information including the increase in real images; based on the multimedia navigation information between the characteristic information and find the characteristic information corresponding to the target position and the current position of the user and the target position; according to the corresponding relationship between multimedia and navigation information the user's location and navigation, multimedia information corresponding to the user in mobile real-time location play in the process of. It makes users more convenient to obtain accurate navigation information and improve the efficiency of users' reaching the target position.

【技术实现步骤摘要】
一种用于室内目标位置的导航方法、装置及终端设备
本专利技术属于导航领域，尤其涉及一种用于室内目标位置的导航方法、装置及终端设备。
技术介绍
AR增强现实是一种将虚拟世界与现实相结合的一种新兴技术。通过扫描现实中的AR图片，提取AR图片中的特征信息，根据特征信息与多媒体信息的对应关系，查找所提取的特征信息所对应的多媒体信息，从而使得用户能够查看到增强的图像。在使用增强现实技术为人们提供方便的具体应用中，包括由增强现实技术获取包括用户当前场景的图片，通过识别图片中的特征，确定用户当前的位置，并根据用户当前的位置，提供增强现实的图像进行定位导航，方便用户出行。但是这种导航方式由于导航地图与实际场景的结合性不佳，特别是在室内商场等大型室内场景，不利于用户得到准确的导航信息。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种用于室内目标位置的导航方法、装置及终端设备，以解决现有技术中在室内商场等大型室内场景，不利于用户得到准确的导航信息的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种用于室内目标位置的导航方法，所述目标位置的导航方法包括：获取增强现实图像，识别所述增加现实图像中包括的特征信息；根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息。结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，在所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：根据用户的运动方向和运动速度，确定用户从指示牌位置开始，到当前位置所移动的距离；根据用户移动的距离，结合室内的空间结构数据，确定用户的实时位置。结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，在所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：通过读取定位牌上设置的增强现实图像，确定用户的实时位置；和/或，通过蓝牙基站定位的方式，确定用户的实时位置。结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：建立所述指示牌与所述目标位置之间的路线的三维模型示意图，建立与所述三维模型示意图的坐标与实际位置的对应关系；根据用户位置与所述目标位置之间的路线，生成相应的语音信息，并且建立三维图像、语音信息与实际位置的对应关系。结合第一方面、第一方面的第一种可能实现方式、第一方面的第二种可能实现方式或第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述方法还包括：当在预定时间范围内，在相同位置获取相同的增强现实图像的用户的数量超过预定值时，生成发起同行的提示信息。本专利技术实施例的第二方面提供了一种用于室内目标位置的导航装置，所述目标位置的导航装置包括：特征信息识别单元，用于获取增强现实图像，识别所述增加现实图像中包括的特征信息；多媒体导航信息查找单元，用于根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；多媒体信息播放单元，用于播放根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息。结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述装置还包括：距离确定单元，用于根据用户的运动方向和运动速度，确定用户从指示牌位置开始，到当前位置所移动的距离；第一位置确定单元，用于根据用户移动的距离，结合室内的空间结构数据，确定用户的实时位置。结合第二方面，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述装置还包括：第二位置确定单元，用于通过读取定位牌上设置的增强现实图像，确定用户的实时位置；和/或，通过蓝牙基站定位的方式，确定用户的实时位置。本专利技术实施例的第三方面提供了一种用于室内目标位置的导航的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述用于室内目标位置的导航方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述用于室内目标位置的导航方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取增强现实图像，识别所述增强现实图像所包括的特征信息，根据特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与目标位置之间的多媒体导航信息，并且根据用户的实时位置，播放与用户的实时位置对应的多媒体导航信息，从而使得用户能够更加方便的获取到准确的导航信息，提高用户到达目标位置的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的用于室内目标位置的导航方法的实现流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的用于指示目标位置的指示牌的示意图；图3是本专利技术实施例提供的用于室内目标位置的导航方法的交互流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的用于室内目标位置的导航方法的实现流程示例图；图5是本专利技术实施例提供的用于室内目标位置的导航装置的示意图；图6是本专利技术实施例提供的用于室内目标位置的导航的终端设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一：图1为本专利技术实施例提供的一种用于室内目标位置的导航方法的实现流程图，详述如下：在步骤S101中，获取增强现实图像，识别所述增加现实图像中包括的特征信息。具体的，所述增强现实图像的获取，可以拍摄读取室内场所设置的指示牌上图像的方式获取，也可以直接通过终端设备中存储的图像中选择。其中，所述指示牌可以为室内场所用于指示商店、餐厅、游乐场等商家位置的标识。比如，所述指示牌可以设置在每个楼层的商户地图中，可以在商户地图中的对应位置，设置相应的增强现实图像。如图2所示为本专利技术实施例提供的一种指示牌的示意图，在所述指示牌中，包括商户的名称信息以及所述名称信息对应的增强现实图像。比如图2中的商户名称为“XX银行取款机”，在所述商户名称的一侧设置有增强现实图像。所述增强现实图像中包括预设的特征信息。并且，在增强现实数据库中存储有特征信息与指示牌的位置、目标位置以及指示牌的位置与目标位置之间的多媒体导航信息的对应关系。当所述增强现实图像为存储在终端设备中的图像时，所述增强现实图像可以为与商家信息相关。比如，所述增强现实图像可以为商家的商户照片等。用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于室内目标位置的导航方法，其特征在于，所述目标位置的导航方法包括：获取增强现实图像，识别所述增加现实图像中包括的特征信息；根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于室内目标位置的导航方法，其特征在于，所述目标位置的导航方法包括：获取增强现实图像，识别所述增加现实图像中包括的特征信息；根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息。2.根据权利要求1所述的用于室内目标位置的导航方法，其特征在于，所述增强现实图像设置在指示牌上，在所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：根据用户的运动方向和运动速度，确定用户从指示牌位置开始，到当前位置所移动的距离；根据用户移动的距离，结合室内的空间结构数据，确定用户的实时位置。3.根据权利要求1所述的用于室内目标位置的导航方法，其特征在于，在所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：通过读取定位牌上设置的增强现实图像，确定用户的实时位置；和/或，通过蓝牙基站定位的方式，确定用户的实时位置。4.根据权利要求1所述的用于室内目标位置的导航方法，其特征在于，所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：建立所述指示牌与所述目标位置之间的路线的三维模型示意图，建立与所述三维模型示意图的坐标与实际位置的对应关系；根据用户位置与所述目标位置之间的路线，生成相应的语音信息，并且建立三维图像、语音信息与实际位置的对应关系。5.根据权利要求1-4任一项所述用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜群，夏斯勇，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44