一种轮式机器人及其导向轮总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式机器人及其导向轮总成，所述轮式所述机器人导向轮总成包括底座、导向轮安装支架和弹性件，其中：所述弹性件伸缩方向设置为竖向，所述导向轮安装支架通过所述弹性件以能够相对于所述底座竖向浮动的方式与所述底座相配合。本实用新型专利技术在导向轮首先遇到障碍物时，在导向轮受到外力驱动，比如驱动轮向前的驱动力的作用下，导向轮安装支架能够通过弹性件相对于底座竖向向上浮动，这样在一定程度上是抬高了导向轮的中心的高度，进而为轮式机器人怕越障碍物提供了有利条件。

A wheeled robot and its guide wheel assembly

The utility model discloses a wheeled robot and a guide wheel assembly, wherein the wheeled robot guide wheel assembly comprises a base, a guide wheel mounting bracket and an elastic member, wherein the resilient telescopic direction is arranged vertically, the guide wheel mounting bracket to the elastic member can be matched with respect to the base of vertical floating with the base through. The utility model is the first obstacle in the guide wheel, driven by the external force on the guide wheel, such as driving wheel forward driving force, guide wheel mounting bracket through elastic member relative to the base of vertical upward floating, so to a certain extent is raised the height of the center of the guide wheel, and for wheeled robot even more obstacles to provide favorable conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种轮式机器人及其导向轮总成
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种轮式机器人及其导向轮总成。
技术介绍
轮式机器人在代替人类从事危险作业、星球探测以及极地科考等工作中应用十分广泛。现有的轮式机器人通过在主驱动轮上添加弹性结构，使得驱动轮具有一定的上下浮动能力,进而使得轮式机器人在驱动轮遇到障碍物时，能够最大程度的爬越障碍物。但是，现有的轮式机器人的导向轮由于没有安装使导向轮上下浮动的弹性结构，所以，在导向轮首先遇到障碍物时，如果障碍物的高度超出导向轮的半径高度时，轮式机器人无法百分之百正常越过障碍物，也就是说，轮式机器人爬越障碍物的能力完全受限在导向轮的直径尺寸上。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮式机器人导向轮总成来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。为实现上述目的，本技术提供一种轮式机器人导向轮总成，轮式所述机器人导向轮总成包括底座、导向轮安装支架和弹性件，其中：所述弹性件伸缩方向设置为竖向，所述导向轮安装支架通过所述弹性件以能够相对于所述底座竖向浮动的方式与所述底座相配合。进一步地，所述导向轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式机器人导向轮总成，其特征在于，包括底座(1)、导向轮安装支架(2)和弹性件(3)，其中：所述弹性件(3)伸缩方向设置为竖向，所述导向轮安装支架(2)通过所述弹性件(3)以能够相对于所述底座(1)竖向浮动的方式与所述底座(1)相配合。

【技术特征摘要】
1.一种轮式机器人导向轮总成，其特征在于，包括底座(1)、导向轮安装支架(2)和弹性件(3)，其中：所述弹性件(3)伸缩方向设置为竖向，所述导向轮安装支架(2)通过所述弹性件(3)以能够相对于所述底座(1)竖向浮动的方式与所述底座(1)相配合。2.如权利要求1所述的轮式机器人导向轮总成，其特征在于，所述导向轮安装支架(2)的底面形成有导向面(6)，该导向面(6)从所述导向轮安装支架(2)底面的前端倾斜向下延伸，所述导向轮安装支架(2)底面的后端安装导向轮(5)。3.如权利要求1所述的轮式机器人导向轮总成，其特征在于，所述导向面(6)为斜面或弧面。4.如权利要求1至3中任一项所述的轮式机器人导向轮总成，其特征在于，所述弹性件(3)包括弹簧，所述弹簧套装在所述导向轮安装支架(2)外，且一端抵接到所述导向轮安装支架(2)，另一端抵接到所述底座(1)。5.如权利要求4所述的轮式机器人导向轮总成，其特征在于，所述底座(1)具有安装孔(11)，所述导向轮安装支架(2)还包括竖向杆(21)；所述弹簧套装在所述竖向杆(21)外，且位于所述导向轮安装支架(2)和安装孔(11)限定的空间内。6.如权利要求5所述的轮式机器人导向轮总成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，
申请(专利权)人：杭州萤石网络有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33