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本实用新型公开了一种轮式机器人及其导向轮总成，所述轮式所述机器人导向轮总成包括底座、导向轮安装支架和弹性件，其中：所述弹性件伸缩方向设置为竖向，所述导向轮安装支架通过所述弹性件以能够相对于所述底座竖向浮动的方式与所述底座相配合。本实用新型在...
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