一种防尘防水的植保无人机主机身结构制造技术

本发明专利技术涉及一种防尘防水的植保无人机主机身结构，包括：主轴，固定于主轴上端的旋翼头固定座，固定于主轴且用于承载旋翼头固定座的向位器，由上至下依次套设于主轴外周的上防尘伸缩套、十字盘、下防尘伸缩套、上轴承安装座，若干卡簧和密封圈；所述向位器的下端设有第一固定槽；所述十字盘的上端设有第二固定槽，其下端设有第三固定槽；所述上轴承安装座的上端设有第四固定槽；所述上防尘伸缩套通过卡簧锁紧固定于向位器的第一固定槽、十字盘的第二固定槽；所述下防尘伸缩套通过卡簧锁紧固定于十字盘的第三固定槽、上轴承安装座的第四固定槽。本发明专利技术形成主轴整体的防水、防尘结构，提高无人机主轴使用寿命。

A dustproof and waterproof body structure of the unmanned aerial vehicle (UAV)

【技术实现步骤摘要】
一种防尘防水的植保无人机主机身结构
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种防尘防水的植保无人机主机身结构。
技术介绍
目前，大部分植保无人机主机身带有轴承的装配位置没有防尘、防水结构，在实际飞行中，由于农药或者灰尘渗入到结构中的轴承，导致了结构中的轴承易出现生锈、卡涩等现象，降低了轴承的使用寿命，增加了维修保养的成本以及难度，也增大了无人机摔机的风险。另一方面大部分植保单旋翼无人机作为大负载飞行平台，主旋翼带动主轴时所产生的轴向力都通过推力滚子轴承来承受，该推力滚子轴承主要承受的是轴向载荷，却没法承受径向载荷力，这就需要在主轴再加装深沟球轴承来承受主轴的径向载荷，而且推力滚子轴承是分离式的，拆装比较麻烦。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的是提供一种防尘防水的植保无人机主机身结构。本专利技术的技术方案是：一种防尘防水的植保无人机主机身结构，包括：主轴，固定于主轴上端的旋翼头固定座，固定于主轴且用于承载旋翼头固定座的向位器，由上至下依次套设于主轴外周的上防尘伸缩套、十字盘、下防尘伸缩套、上轴承安装座，若干卡簧和密封圈；所述向位器的下端设有第一固定槽；所述十字盘的上端设有第二固定槽，其下端设有第三固定槽；所述上轴承安装座的上端设有第四固定槽；所述上防尘伸缩套通过卡簧锁紧固定于向位器的第一固定槽、十字盘的第二固定槽；所述下防尘伸缩套通过卡簧锁紧固定于十字盘的第三固定槽、上轴承安装座的第四固定槽；所述向位器与主轴之间通过密封圈密封连接。其进一步技术方案为：所述防尘防水的植保无人机主机身结构还包括：与主轴传动连接的变速箱，固定于变速箱底端的下轴承安装座，套设于主轴外周的上轴承和下轴承；所述上轴承安装座固定连接于变速箱的上方；所述上轴承固定于上轴承安装座设有的下安装孔内；所述下轴承固定于下轴承安装座。其进一步技术方案为：所述上轴承和下轴承为双列角接触轴承。其进一步技术方案为：所述上轴承安装座的下端与变速箱、下轴承安装座与变速箱之间采用密封圈密封连接；所述上轴承安装座的上端设有用于密封的第一骨架油封。其进一步技术方案为：所述防尘防水的植保无人机主机身结构还包括安装于旋翼头固定座外端的浆夹；所述浆夹与旋转头之间通过密封圈密封连接。本专利技术与现有技术相比的技术效果是：一种防尘防水的植保无人机主机身结构，十字盘与向位器、上轴承安装座之间分别设有可伸缩的上防尘伸缩套、下防尘伸缩套，因此，当十字盘上下移动时，上防尘伸缩套、下防尘伸缩套依然可以起到防尘、防水的效果，并且，向位器与主轴之间通过密封圈密封连接，可以形成主轴整体的防水、防尘，从而提高了植保无人机主轴的使用寿命。进一步，变速箱的上、下两端分别设置双列角接触轴承，双列角接触轴承既能承载轴向载荷，也能承载径向载荷，并且安装方便。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术一种防尘防水的植保无人机主机身结构的侧视图；图2为图1实施例的剖视图。附图标记10主机身结构1主轴2旋翼头固定座21浆夹3向位器31第一固定槽4上防尘伸缩套5十字盘51第二固定槽52第三固定槽53上安装孔54第二骨架油封6下防尘伸缩套7上轴承安装座71第四固定槽72下轴承73第一骨架油封8变速箱9下轴承安装座91上轴承具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合示意图对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。一种防尘防水的植保无人机主机身结构，包括：主轴，固定于主轴上端的旋翼头固定座，固定于主轴且用于承载旋翼头固定座的向位器，由上至下依次套设于主轴外周的上防尘伸缩套、十字盘、下防尘伸缩套、上轴承安装座，若干卡簧和密封圈。向位器的下端设有第一固定槽，十字盘的上端设有第二固定槽，其下端设有第三固定槽，上轴承安装座的上端设有第四固定槽。上防尘伸缩套通过卡簧锁紧固定于向位器的第一固定槽、十字盘的第二固定槽，下防尘伸缩套通过卡簧锁紧固定于十字盘的第三固定槽、上轴承安装座的第四固定槽，向位器与主轴之间通过密封圈密封连接。由于防尘防水的植保无人机的飞行时，十字盘会根据飞行状态的需要上、下移动，而在十字盘与向位器、上轴承安装座之间通过可伸缩的上防尘伸缩套、下防尘伸缩套进行密封，从而避免十字盘移动时将主轴裸露在外界，有效的避免了外界的水、灰尘进入主轴、轴承，从而影响主轴、轴承的运转和使用寿命。如图1、图2所示，一种防尘防水的植保无人机主机身结构10，包括：主轴1，固定于主轴1上端的旋翼头固定座2，固定于主轴1且用于承载旋翼头固定座2的向位器3，由上至下依次套设于主轴1外周的上防尘伸缩套4、十字盘5、下防尘伸缩套6、上轴承安装座7，若干卡簧和密封圈。向位器3的下端设有第一固定槽31，十字盘5的上端设有第二固定槽51，其下端设有第三固定槽52，上轴承安装座7的上端设有第四固定槽71。上防尘伸缩套4通过卡簧锁紧固定于向位器3的第一固定槽31、十字盘5的第二固定槽51，下防尘伸缩套6通过卡簧锁紧固定于十字盘5的第三固定槽52、上轴承安装座7的第四固定槽71，向位器3与主轴1之间通过密封圈密封连接。具体的，旋翼头固定座2、向位器3通过螺钉锁紧于主轴上。优选的，防尘防水的植保无人机主机身结构10还包括：与主轴1传动连接的变速箱8，固定于变速箱8底端的下轴承安装座9，套设于主轴1外周的上轴承91和下轴承72。上轴承安装座7固定连接于变速箱8的上方，上轴承91固定于上轴承安装座7设有的下安装孔内，下轴承72固定于下轴承安装座9，其中，上轴承91和下轴承72为双列角接触轴承，双列角接触轴承既能承载轴向载荷，也能承载径向载荷，减少了轴承的种类和安装难度，也使得主机身组装简化，整体结构也更加稳定。由于防尘防水的植保无人机的飞行时，十字盘5会根据飞行状态的需要上、下移动，而在十字盘5与向位器3、上轴承安装座7之间通过可伸缩的上防尘伸缩套4、下防尘伸缩套6进行密封，而向位器3与主轴1也是密封连接，因此，避免十字盘5移动时将主轴1裸露在外界，有效的避免了外界的水、灰尘进入主轴1，从而影响主轴1、轴承的运转和使用寿命。优选的，上轴承安装座7的下端与变速箱8、下轴承安装座9与变速箱8之间采用密封圈密封连接，上轴承安装座7的上端设有用于密封的第一骨架油封73。优选的，防尘防水的植保无人机主机身结构10还包括：套设于主轴1外周的第二骨架油封54。第二骨架油封54安装于十字盘5设有的上安装孔53内，十字盘5与第二骨架油封54通过密封圈密封连接，保证十字盘5在移动时，外部的灰尘、水不会通过十字盘5进入主轴1。防尘防水的植保无人机主机身结构10还包括安装于旋翼头固定座2外端的浆夹21，浆夹21与旋转头之间通过密封圈密封连接。上述仅以实施例来进一步说明本专利技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理解，但不代表本专利技术的实施方式仅限于此，任何依本专利技术所做的技术延伸或再创造，均受本专利技术的保护，本专利技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防尘防水的植保无人机主机身结构，其特征在于，包括：主轴，固定于主轴上端的旋翼头固定座，固定于主轴且用于承载旋翼头固定座的向位器，由上至下依次套设于主轴外周的上防尘伸缩套、十字盘、下防尘伸缩套、上轴承安装座，若干卡簧和密封圈；所述向位器的下端设有第一固定槽；所述十字盘的上端设有第二固定槽，其下端设有第三固定槽；所述上轴承安装座的上端设有第四固定槽；所述上防尘伸缩套通过卡簧锁紧固定于向位器的第一固定槽、十字盘的第二固定槽；所述下防尘伸缩套通过卡簧锁紧固定于十字盘的第三固定槽、上轴承安装座的第四固定槽；所述向位器与主轴之间通过密封圈密封连接。

【技术特征摘要】
1.一种防尘防水的植保无人机主机身结构，其特征在于，包括：主轴，固定于主轴上端的旋翼头固定座，固定于主轴且用于承载旋翼头固定座的向位器，由上至下依次套设于主轴外周的上防尘伸缩套、十字盘、下防尘伸缩套、上轴承安装座，若干卡簧和密封圈；所述向位器的下端设有第一固定槽；所述十字盘的上端设有第二固定槽，其下端设有第三固定槽；所述上轴承安装座的上端设有第四固定槽；所述上防尘伸缩套通过卡簧锁紧固定于向位器的第一固定槽、十字盘的第二固定槽；所述下防尘伸缩套通过卡簧锁紧固定于十字盘的第三固定槽、上轴承安装座的第四固定槽；所述向位器与主轴之间通过密封圈密封连接。2.根据权利要求1所述的防尘防水的植保无人机主机身结构，其特征在于，所述防尘防水的植保无人机主机身结构还包括：与主轴传动连接的变速箱，固定于变速箱底端的下轴承安装座，套设于主轴外周的上轴承和下轴承；所述上轴承安装座固定连接于变速箱的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李才圣，梁景堂，谭冰，许森铭，
申请(专利权)人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44