A variable pitch helicopter, including the main wing, power system, power supply device, tail, motor, driving mechanism and a frame; among them, the driving mechanism is arranged at the end part of the frame, the power system installed on the machine frame and the power system is connected with the main wing, and the other end connected to power supply system, power supply output terminal the motor is connected with the tail, the tail motor is arranged on the drive mechanism of tail and tail motor is energized to drive the motor tail tail rotor; the driving mechanism can rotate around the axis of rotation of the helicopter, the driving mechanism and drive motor tail and tail rotation around the longitudinal axis of helicopter. The structure used in the invention completely removes the complicated incliner and variable distance mechanism. Remove the wing washplate after connected with the power system, because there is no tilt, so the wing structure is greatly simplified; the direction of flight, the helicopter tail around the longitudinal axis of rotation angle and tail speed to adjust the helicopter high reliability, mechanical failure is not easy.
【技术实现步骤摘要】
一种无变距直升机
本专利技术涉及一种直升机的结构,具体为一种无变距直升机。
技术介绍
直升机的突出特点是可在小面积场地垂直起降和悬停,这些特点使得直升机具有广阔的用途及发展前景。传统直升机的主旋翼是通过发动机来驱动,尾翼是通过与主旋翼有关联运动的机械长轴驱动。主旋翼上装有自动倾斜器和变桨距机构,通过自动倾斜器对直升机主旋翼进行周期距控制来控制直升机的飞行方向,通过改变桨距来改变升力,这种直升机的变距结构和控制方式非常复杂,并且对材料的可靠性要求非常高。尾翼是直升机飞行安全的最大挑战,主旋翼失去动力,直升机还可以自旋着陆;但尾翼一旦失去动力,那直升机就要打转,失去控制。直升机尾翼通过与主旋翼有运动关联的传动杆驱动,为了把动力传递到尾翼,直升机尾撑内需要安装一根很长的传动轴,同时尾翼需要有变距机构,这种方式会增加直升机的重量和机械复杂性。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的问题,目的在于提出了一种无变距直升机。为实现上述目的,本专利技术采用如下的技术方案:一种无变距直升机,包括主翼、动力系统、尾翼、尾翼驱动电机、尾翼总成旋转驱动机构以及机架;其中,尾翼总成旋转驱动机构设置在机架的尾部,动力系统安装在机架上,动力系统与主翼相连,并带动主翼转动,动力系统与尾翼驱动电机相连,尾翼驱动电机带动尾翼高速转动;尾翼驱动电机与尾翼安装在尾翼总成旋转驱动机构上,尾翼总成旋转驱动机构能够带动尾翼驱动电机和尾翼绕直升机纵轴转动。本专利技术进一步的改进在于,动力系统包括发动机和发电机,发电机的输出端通过电缆与尾翼驱动电机相连,发动机一端与主翼之间通过传动机构相连。本专利技术进一步 ...
【技术保护点】
一种无变距直升机,其特征在于,包括主翼(1)、动力系统(3)、尾翼(5)、尾翼驱动电机(6)、尾翼总成旋转驱动机构(7)以及机架(8);其中,尾翼总成旋转驱动机构(7)设置在机架(8)的尾部,动力系统(3)安装在机架(8)上,动力系统(3)与主翼(1)相连,并带动主翼(1)转动,动力系统(3)与尾翼驱动电机(6)相连,尾翼驱动电机(6)带动尾翼(5)高速转动;尾翼驱动电机(6)与尾翼(5)安装在尾翼总成旋转驱动机构(7)上,尾翼总成旋转驱动机构(7)能够带动尾翼驱动电机(6)和尾翼(5)绕直升机纵轴转动。
【技术特征摘要】
1.一种无变距直升机,其特征在于,包括主翼(1)、动力系统(3)、尾翼(5)、尾翼驱动电机(6)、尾翼总成旋转驱动机构(7)以及机架(8);其中,尾翼总成旋转驱动机构(7)设置在机架(8)的尾部,动力系统(3)安装在机架(8)上,动力系统(3)与主翼(1)相连,并带动主翼(1)转动,动力系统(3)与尾翼驱动电机(6)相连,尾翼驱动电机(6)带动尾翼(5)高速转动;尾翼驱动电机(6)与尾翼(5)安装在尾翼总成旋转驱动机构(7)上,尾翼总成旋转驱动机构(7)能够带动尾翼驱动电机(6)和尾翼(5)绕直升机纵轴转动。2.根据权利要求1所述的一种无变距直升机,其特征在于,动力系统(3)包括发动机(3-1)和发电机(3-2),发电机(3-2)的输出端通过电缆与尾翼驱动电机(6)相...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东升,李朋翔,刘新正,田爱芬,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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