一种便携收缩多轴翼无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种便携收缩多轴翼无人机，所述机身由多个可活动的X形状单体首尾铰接而成，每个X形状单体由两根等长轻质棒条在交叉点钻孔用铆钉铆接，两根等长轻质棒条在交叉点可以转动改变夹角，第一个X形状单体的右上和右下顶端与第二个X形状单体的左上和左下顶端分别在交叉点钻孔用铆钉铆接，以此类推首尾铰接，完成铰接后所述机身呈放射形星状，每个X形状单体上下开口是构成的外、内正多边形的边，X形状单体交叉点到端点的距离与外、内正多边形的边长成比例,最末尾一个X形状单体的右上和右下顶端与第一个X形状单体的左上和左下顶端的铰接是可以拆开的,从而可以对无人机进行收缩，缩小了无人机的体积，让无人机变得方便携带,X形状单体可以是三个或多个，能实现三轴、四轴、六轴和多轴机身。

A portable shrink multiwing UAV

The invention provides a portable multi axis contraction wing UAV, the fuselage is composed of a plurality of movable X shape single hinged with the head and the end, every single X shape body is composed of two light bars at the intersection of equal length for drilling rivet, two long bar at the intersection of light can change the angle of rotation. The first X shape single upper right and lower right at the top and second X shape monomer of the upper left and lower left top respectively at the intersection with drilling rivet and so on, and after the completion of hinged hinged fuselage are radially stellate shape, each X monomer on the opening is formed the inner and outer sides of the regular polygon, and the outer side of the distance, the shape of X single point of intersection to the endpoint of polygon is proportional to the end is hinged with a X shape single upper right and lower right at the top of the first X shape single upper left and lower left top It can be disassembled, so that it can shrink the UAV, reduce the volume of UAV and make the UAV easy to carry. The X shape monomer can be three or more, and it can realize three axis, four axis, six axis and multi axis fuselage.

【技术实现步骤摘要】
一种便携收缩多轴翼无人机
本专利技术涉及一种无人机，具体涉及一种便携收缩多轴翼无人机。
技术介绍
近年来多轴无人飞行器(简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展，传统无人机的结构如中国技术专利“无人机”(CN204642144U，公开日2015年9月16日)中所公开的，机身100包括机体151，机体151四周设置有若干个机臂153，机臂153端部设置动力部，动力部包括电机和螺旋桨。机臂153是不可伸缩的，动力部的位置不可调，所以该类型的无人机体积不能缩小，不方便携带。该专利中螺旋桨缺少防护罩保护，对外界具有危险性，安全性低，不适合个人娱乐拍摄，在无人机意外跌落时也容易损坏螺旋桨。针对外露的螺旋桨，现有技术中增加了隔离防护罩，例如中国技术专利“螺旋桨保护罩及使用该螺旋桨保护罩的机臂结构、无人机”(CN205524937U，公开日2016年8月31日)中所公开的，在每台电机24外侧均设置了螺旋桨保护罩30，螺旋桨保护罩30呈扇形，由曲线形的条框架构成，用于在无人机降落时遮蔽螺旋桨，以免螺旋桨触碰到故障物受到损害或触碰到人而造成不必要的伤害。虽然螺旋桨保护罩30解决了防护技术问题，但是又进一步增大了无人机的体积。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种便携收缩多轴翼无人机，所述机身由多个可活动的X形状单体首尾铰接而成，每个X形状单体由两根等长轻质棒条在交叉点钻孔用铆钉铆接，两根等长轻质棒条在交叉点可以转动改变夹角，第一个X形状单体的右上和右下顶端与第二个X形状单体的左上和左下顶端铰接，以此类推首尾铰接，完成铰接后所述机身呈放射形星状，每个X形状单体上下开口是构成的外、内正多边形的边，X形状单体交叉点到端点的距离与外、内正多边形的边长成比例,最末尾一个X形状单体的右上和右下顶端与第一个X形状单体的左上和左下顶端的铰接是可以拆开的,从而可以对无人机进行收缩，缩小了无人机的体积，让无人机变得方便携带,X形状单体可以是三个或多个，能实现三轴、四轴、六轴和多轴机身。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种便携收缩多轴翼无人机，包括机身，其特征在于，所述机身由多个可活动的X形状单体首尾铰接而成，每个X形状单体由两根等长轻质棒条在交叉点钻孔用铆钉铆接，两根等长轻质棒条在交叉点可以转动改变夹角，第一个X形状单体的右上和右下顶端与第二个X形状单体的左上和左下顶端铰接，以此类推首尾铰接，完成铰接后所述机身呈放射形星状，每个X形状单体上下开口是构成的外、内正多边形的边，X形状单体交叉点到端点的距离与外、内正多边形的边长成比例，所述机身，最后一个X形状单体的右上和右下顶端与第一个X形状单体的左上和左下顶端的铰接是可以拆开的，所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨安装在X形状单体交叉点，用软线在内正多边形里抻接网格，飞控及电池等安装在内正多边形的正中心。采用上述结构设置的无人机具有以下优点：本专利技术中，最后一个X形状单体的右上和右下顶端与第一个X形状单体的左上和左下顶端的铰接是可以拆开的,多个X形状单体形成的链接可以逆时针收缩，整个机身平面减少到约五分之一。所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨安装在X形状单体交叉点，无人机的机体展开时，电机和螺旋桨处于外、内正多边形的中部，既实现正常的飞行功能，在无人机飞行过程中，机身可以对螺旋桨起到有效隔离防护作用。在无人机使用结束之后，多个X形状单体形成的链接可以逆时针收缩，整个机身平面减少到约五分之一，螺旋桨仍在机身范围内，很容易将无人机的机体收缩，方便携带。本专利技术中机身可以对螺旋桨进行360度全方位隔离，所以适合用于个人娱乐拍摄，可以在人体周围近距离安全飞行。附图说明图1是无人机身收缩至展开状态的结构图。图2是无人机身半展开状态的结构图。图3是无人机身展开状态的结构图。具体实施方式本专利技术的设计构思是：针对传统无人机中固定设置的电机和螺旋桨，本专利技术利用多个可活动的X形状单体首尾铰接而成，每个X形状单体由两根等长轻质棒条在交叉点钻孔用铆钉铆接，两根等长轻质棒条在交叉点可以转动改变夹角，第一个X形状单体的右上和右下顶端与第二个X形状单体的左上和左下顶端铰接，以此类推首尾铰接，完成铰接后所述机身呈放射形星状，每个X形状单体上下开口是构成的外、内正多边形的边，X形状单体交叉点到端点的距离与外、内正多边形的边长成比例，所述机身，最后一个X形状单体的右上和右下顶端与第一个X形状单体的左上和左下顶端的铰接是可以拆开的，所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨安装在X形状单体交叉点，用软线在内正多边形里抻接网格，飞控及电池等安装在内正多边形的正中心。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例1如图1、图2、图3所示为本专利技术的实施例之一，在该实施例中，便携收缩六轴翼无人机机身X形状单体的轻质棒条长度为481.51毫米，交叉点到短边端点距离160.50毫米，螺旋桨300毫米，所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨安装在X形状单体交叉点，无人机的机体展开时，电机和螺旋桨处于边长为556毫米正六边形的中部，既实现正常的飞行功能，在无人机飞行过程中，机身可以对螺旋桨起到有效隔离防护作用。在无人机使用结束之后，六个X形状单体形成的链接可以逆时针收缩，整个机身平面减少到约五分之一，螺旋桨仍在机身范围内，很容易将无人机的机体收纳，方便携带。实施例2在该实施例中，与实施例1所不同的是，所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨安装在X形状单体的上顶端，可以使用更长的螺旋桨，用于植保机，或者使用相同的螺旋桨，可以适当减短机身棒条长度。其他结构与实施例1中相同，在此不再重复描述。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携收缩多轴翼无人机，包括机身，其特征在于，所述机身由多个可活动的X形状单体首尾铰接而成，每个X形状单体由两根等长轻质棒条在交叉点钻孔用铆钉铆接，两根等长轻质棒条在交叉点可以转动改变夹角，第一个X形状单体的右上和右下顶端与第二个X形状单体的左上和左下顶端铰接，以此类推首尾铰接，完成铰接后所述机身呈放射形星状，每个X形状单体上下开口是构成的外、内正多边形的边，X形状单体交叉点到端点的距离与外、内正多边形的边长成比例，X形状单体可以是三个或多个，能实现三轴、四轴、六轴和多轴机身。

【技术特征摘要】
1.一种便携收缩多轴翼无人机，包括机身，其特征在于，所述机身由多个可活动的X形状单体首尾铰接而成，每个X形状单体由两根等长轻质棒条在交叉点钻孔用铆钉铆接，两根等长轻质棒条在交叉点可以转动改变夹角，第一个X形状单体的右上和右下顶端与第二个X形状单体的左上和左下顶端铰接，以此类推首尾铰接，完成铰接后所述机身呈放射形星状，每个X形状单体上下开口是构成的外、内正多边形的边，X形状单体交叉点到端点的距离与外、内正多边形的边长成比例，X形状单...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽进，
申请(专利权)人：陈泽进，
类型：发明
国别省市：湖北,42