一种无人机机臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机机臂装置，用于无人机，包括，机臂、螺旋桨、电机、螺旋桨保护罩和电机座，所述螺旋桨设置在电机上，所述电机座将所述电机、机臂、螺旋桨保护罩连接成一体结构，所述机臂上设有转动结构，所述机臂通过转动结构沿无人机机身转动，所述螺旋桨保护罩与所述电机座插接。通过上述技术方案，机臂通过机臂安装座固定在无人机机身的上部，当用户使用时，只需要将可移动套筒移动到机臂的支撑杆上将转动结构露出，这样就可以将机臂向下弯折，进而将机臂收起，减小占用空间，还能方便用户的携带；另外，螺旋桨保护罩还能与电机座插接在一起，给用户的安装和拆卸带来便利。

An unmanned aircraft arm device

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂装置
本专利技术属于无人机领域，具体地说，涉及一种无人机机臂装置。
技术介绍
目前，随着无人机越来越多的应用于各种生活领域，例如无人机送货、无人机运输等，进而需要进一步的提高无人机的运输能力，促进了多旋翼无人机的发展，但是为了运输方便，而目前采用的折叠式机臂结构复杂，拆卸难，甚至，很容易在折叠拆卸过程中发生附属组件的丢失等情况。现在的很多具有折叠功能的无人机，特别是一些无人机的机臂可以相对于机身进行折叠和展开。相比以往的机臂固定的无人机，这类无人机对机臂与机身的连接部提出了新的要求：既可以机臂需要相对于机身运动时提供相应的自由度，也可以保证在机臂需要固定时为机臂提供固定且牢靠的连接，在满足以上要求的同时还需要充分考虑减重问题。并且，现有技术中的螺旋桨保护罩是直接固定在螺旋桨上，并不可以拆卸，因此就需要一种新的技术方案，不但能够使机臂更加方便折叠，还能方便螺旋桨保护罩的拆卸和安装。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机机臂装置，能够使机臂更加方便折叠，同时还能方便螺旋桨保护罩的拆卸和安装。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：本专利技术提出了一种无人机机臂装置，用于无人机，包括，机臂、螺旋桨、电机、螺旋桨保护罩和电机座，所述螺旋桨设置在电机上，所述电机座将所述电机、机臂、螺旋桨保护罩连接成一体结构，所述机臂上设有转动结构，所述机臂通过转动结构沿无人机机身转动，所述螺旋桨保护罩与所述电机座插接。优选地，所述机臂包括机臂安装座、转动结构和支撑杆，所述机臂安装座固定安装在无人机机身上，所述转动结构将所述机臂安装座和所述支撑杆相连，所述机臂通过转动结构沿无人机机身向下转动。优选地，在所述转动结构与机臂安装座的连接处设置有与机臂和机臂安装座配合的可移动套筒。优选地，所述机臂安装座与转动结构连接的一端有螺纹，所述可移动套筒通过螺纹与所述机臂安装座旋紧配合。。优选地，所述转动结构还包括设置于机臂安装座的缓冲结构；其中，所述缓冲结构包括固定部，和与固定部连接的缓冲弹片，所述固定部固定安装于机臂安装座上，所述缓冲弹片沿连接轴方向延伸并与连接轴接触。优选地，所述电机座由灯罩、基座、发光灯电路板、发光灯组成，所述基座为圆柱形结构，其上表面具有下凹的电机安装槽，侧面上设有一用于连接机臂的插座，所述插座侧端开有机臂插孔，基座下表面设置有用于插接螺旋桨保护罩的导轨及固定结构。优选地，所述导轨与基座下表面垂直设置，所述导轨下端面两侧均向外延伸。优选地，所述两导轨之间设置有凸起的灯罩，用于与固定螺旋桨护罩中部的缺口相配合进而固定所述螺旋桨护罩；优选地，所述发光灯电路板固定于基座下表面，并与安装在所述发光灯电路板上的发光灯一起安装于所述灯罩内。优选地，所述螺旋桨保护罩上设有与所述电机座相连的安装插槽，所述安装插槽的一侧设有能够与所述电机座的导轨相匹配的凹槽，所述安装插槽的另一侧为光滑平面。优选地，所述螺旋桨保护罩的安装插槽上设有T形槽，所述T形槽的开口两侧设置有一倾斜面，形成碗口状的开口。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。机臂通过机臂安装座固定在无人机机身的上部，当用户使用时，只需要将可移动套筒移动到机臂的支撑杆上将转动结构露出，这样就可以将机臂向下弯折，进而将机臂收起，减小占用空间，还能方便用户的携带；另外，螺旋桨保护罩还能与电机座插接在一起，给用户的安装和拆卸带来便利。利用在转动结构连接处设置一可移动套筒，通过所述转动结构与所述可移动套筒相互脱离实现无人机机臂的靠拢折叠状态，所述结构简单，便于用户操作。利用设置于第一底面上的安装插槽和设置于电机座底部导轨形成的可拆卸插接结构，实现了无人机螺旋桨的保护罩的快速安装及拆卸，方便收纳携带，便于无人机的移动运输。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术的无人机机臂装置的示意图；图2是本专利技术的无人机机臂装置的拆分示意图；图3是本专利技术的无人机机臂装置的俯视图；图4是本专利技术的机臂拆分示意图；图5是本专利技术的电机座的示意图；图6是本专利技术的螺旋桨保护罩的示意图。图中：1机臂，11机臂安装座，12转动结构，121缓冲结构，122连接轴，13支撑杆，14可移动套筒，2螺旋桨，3电机，4螺旋桨保护罩，41安装插槽，411凹槽，42架体，5电机座，51连接孔，52基座，521导轨。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一如图1至图3所示，本专利技术提出了一种无人机机臂1装置，用于无人机，包括，机臂1、螺旋桨2、电机3、螺旋桨保护罩4和电机座5，螺旋桨2设置在电机3上，电机座5将电机3、机臂1、螺旋桨保护罩4连接成一体结构，机臂1上设有转动结构12，机臂1通过转动结构12沿无人机机身转动，螺旋桨保护罩4与电机座5插接。机臂1包括机臂安装座11、转动结构12和支撑杆13，机臂安装座11固定安装在无人机机身上，转动结构12将机臂安装座11和支撑杆13相连，机臂1通过转动结构12沿无人机机身向下转动，在转动结构12与机臂安装座11的连接处设置有与机臂1和机臂安装座11配合的可移动套筒14。如图5所示，电机座5由灯罩、基座52、发光灯电路板、发光灯组成，所述基座52为圆柱形结构，其上表面具有下凹的电机安装槽，侧面上设有一用于连接机臂的插座，所述插座侧端开有机臂插孔，基座52下表面设置有用于插接螺旋桨保护罩的导轨521及固定结构。在上述技术方案中，机臂1通过机臂安装座11固定在无人机机身的上部，当用户使用时，只需要将可移动套筒14移动到机臂1的支撑杆13上将转动结构12露出，这样就可以将机臂1向下弯折，进而将机臂1收起，减小占用空间，还能方便用户的携带。另外，螺旋桨保护罩4还能与电机座5插接在一起，给用户的安装和拆卸带来便利。实施例二如图4所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机臂装置，用于无人机，包括，机臂、螺旋桨、电机、螺旋桨保护罩和电机座，所述螺旋桨设置在电机上，所述电机座将所述电机、机臂、螺旋桨保护罩连接成一体结构，其特征在于，所述机臂上设有转动结构，所述机臂通过转动结构沿无人机机身转动，所述螺旋桨保护罩与所述电机座插接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂装置，用于无人机，包括，机臂、螺旋桨、电机、螺旋桨保护罩和电机座，所述螺旋桨设置在电机上，所述电机座将所述电机、机臂、螺旋桨保护罩连接成一体结构，其特征在于，所述机臂上设有转动结构，所述机臂通过转动结构沿无人机机身转动，所述螺旋桨保护罩与所述电机座插接。2.根据权利要求1所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述机臂包括机臂安装座、转动结构和支撑杆，所述机臂安装座固定安装在无人机机身上，所述转动结构将所述机臂安装座和所述支撑杆相连，所述机臂通过转动结构沿无人机机身向下转动。3.根据权利要求2所述的无人机机臂装置，其特征在于，在所述转动结构与机臂安装座的连接处设置有与机臂和机臂安装座配合的可移动套筒。4.根据权利要求3所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述机臂安装座与转动结构连接的一端有螺纹，所述可移动套筒通过螺纹与所述机臂安装座旋紧配合。5.根据权利要求2所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述转动结构还包括设置于机臂安装座的缓冲结构；其中，所述缓冲结构包括固定部，和与固定部连接的缓冲弹片，所述固定部固定安装于机臂安装座上，所述缓冲弹片沿连接轴方向延伸并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11