出库辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种出库辅助装置。实施方式所涉及的出库辅助装置具有计算部、设定部和执行部，其中，所述计算部根据在车辆的车宽方向上隔开间隔设置的多个传感器的检测结果，来计算出至障碍物的距离；在被指示车辆从正在纵列泊车的泊车区域出库的情况下，所述设定部将存在于车辆的出库方向侧、且朝向车辆的行进方向远离该车辆规定距离的点设定为障碍物的假想端点；所述执行部按照假想端点来执行与车辆的出库有关的处理。据此，作为一例，能够增加可搭载辅助车辆出库的系统的车型。

Outage auxiliary device

The invention provides a storage auxiliary device. From the auxiliary device implementation involved with computing department, set the Department and the executive department, among them, the calculation according to the detection results separated by multiple sensors spaced in the vehicle width direction of the vehicle, to calculate the distance to obstacles; in instructed the vehicle from the parking area is in the library of tandem parking under the condition that the direction of the setting out direction will exist on the vehicle side and the vehicle away from the vehicle toward a prescribed distance point set as the imaginary obstacles in the end; executive department in accordance with the hypothetical endpoint to execution and vehicle delivery related processing. Accordingly, as an example, the vehicle can be added to the system that can carry the auxiliary vehicle out of the library.

【技术实现步骤摘要】
出库辅助装置
本专利技术的实施方式涉及一种出库辅助装置。
技术介绍
有一种以下这样的使车辆出库的系统：在车辆上搭载有能检测(车辆)至存在于车辆的前方、后方和侧方的障碍物的距离的多个传感器，根据由各传感器检测到的距离来确定使车辆出库时的路径，并按照该确定的路径使车辆出库。专利文献1：日本专利技术专利公开公报特开2014-121984号
技术实现思路
然而，该系统需要设置能够对至存在于车辆侧方的障碍物的距离进行检测的传感器，在成本方面等，可搭载该系统的车型(车辆类型)受限的可能性高。作为一例，本专利技术的实施方式所涉及的出库辅助装置具有计算部、设定部和执行部，其中：所述计算部根据在车辆的车宽方向上隔开间隔设置的多个传感器的检测结果来计算出至障碍物的距离；在被指示车辆从正在纵列泊车的泊车区域出库的情况下，所述设定部将存在于车辆的出库方向侧且朝着车辆的行进方向远离该车辆规定距离的点设定为障碍物的假想端点；所述执行部按照假想端点来执行与车辆的出库有关的处理。因此，作为一例，即使不设置用于计算车辆与存在于其侧方的障碍物之间的距离的传感器，也能够在使车辆从正在纵列泊车的泊车区域出库时求出存在于车辆侧方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种出库辅助装置，其特征在于，具有计算部、设定部和执行部，其中：所述计算部根据在车辆的车宽方向上隔开间隔设置的多个传感器的检测结果，来计算出至障碍物的距离；在被指示所述车辆从正在纵列泊车的泊车区域出库的情况下，所述设定部将存在于所述车辆的出库方向侧、且向所述车辆的行进方向远离该车辆规定距离的点设定为障碍物的假想端点；所述执行部按照所述假想端点来执行与所述车辆的出库有关的处理。

【技术特征摘要】
2016.08.31 JP 2016-1702081.一种出库辅助装置，其特征在于，具有计算部、设定部和执行部，其中：所述计算部根据在车辆的车宽方向上隔开间隔设置的多个传感器的检测结果，来计算出至障碍物的距离；在被指示所述车辆从正在纵列泊车的泊车区域出库的情况下，所述设定部将存在于所述车辆的出库方向侧、且向所述车辆的行进方向远离该车辆规定距离的点设定为障碍物的假想端点；所述执行部按照所述假想端点来执行与所述车辆的出库有关的处理。2.根据权利要求1所述的出库辅助装置，其特征在于，还具有更新部，在所述车辆开始出库之后，在仅由所述多个传感器中的、设置于与所述车辆的出库方向相反一侧的第1传感器检测到所述反射波的情况下，所述更新部利用所述出库方向侧的端点来更新所述假想端点，其中所述出库方向侧的端点是指在能由所述第1传感器检测到所述反射波的范围内，从所述车辆远离由所述计算部计算出的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻垣博纪，平田宏德，石原昌弘，岩见浩，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP