一种汽车自动驾驶仪执行机构制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括装置壳体、开限位管口、关限位管口、关限位滤油阀、气液储存罐、太阳能板支架、太阳能板组，所述机构调压阀上方安装有所述气液储存罐，所述气液储存罐上方安装有所述太阳能板支架，所述太阳能板支架上方安装有所述太阳能板组，所述太阳能板组下方安装有机构控制箱，所述机构控制箱下方安装有电机控制单元，所述电机控制单元下方安装有方向控制阀,所述方向控制阀下方安装有液压油缸，所述液压油缸下方安装有紧急制动把手。有益效果在于：采用电气混动方式，能源取用方便，可以采用外部能源与太阳能同时供电，可以对机构进行集中操作，机构操作精度与灵敏度较高，反应速度快。

An automobile autopilot actuator

The invention discloses an automobile autopilot actuator, including device shell, limit open mouth, closed limit orifice, closed limit oil filter valve, liquid storage tank and the solar panel, solar panel bracket group, the mechanism of the pressure regulating valve is arranged above the liquid storage tank, the liquid storage the tank is installed above the solar panel bracket, the bracket is installed above the solar panel solar panels, solar panels installed below the agency control box, the control box is installed below the motor control unit, wherein the motor control unit is installed below the direction control valve, hydraulic cylinder is installed below the valve control the direction, the emergency brake handle arranged under the hydraulic cylinder. The beneficial effect is that the electric mixing mode can be used for energy conveniently, and the external energy and solar energy can be supplied at the same time. It can centralize operation of the mechanism, and the operation accuracy and sensitivity of the mechanism are high, and the reaction speed is fast.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动驾驶仪执行机构
本专利技术涉及自动驾驶仪设备领域，本专利技术涉及一种汽车自动驾驶仪执行机构。
技术介绍
在现代军事科学方面，自动驾驶仪因可替代人驾驶飞机被应用于无人机方面，包括无人定翼飞机和无人直升机等无人飞行器。使用MEMS惯性器件和全球定位系统相结合的GPS/INS组合导航系统、使用自适应和神经网络等高级控制算法以及体积小重量轻集成度高都已经成为了现代自动驾驶仪的标志。自动驾驶仪的调节规律（即数学模型）表示伺服机构的输出量与被调参量之间的数关系。飞机自动驾驶仪依调节规律的不同分为比例式自动驾驶仪和积分式自动驾驶仪。比例式自动驾驶仪是以伺服机构输出的位置偏移量（如舵偏角）与被调参量（如姿态角）的偏差成比例的原理工作的。它的结构简单，应用很广，但在干扰作用下会产生静态误差。积分式自动驾驶仪是以伺服机构输出的位置偏移量与被调参量偏差的积分成比例的原理工作的，它没有静态误差，但系统的稳定性差，结构复杂，应用受到一定限制。目前我国自动驾驶仪多采用电动执行机构，电动执行机构结构较为复杂，应用范围较窄，故障率较高。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车自动驾驶仪执行机构，其特征在于：包括装置壳体（1）、开限位管口（2）、关限位管口（3）、关限位滤油阀（4）、气液储存罐（6）、太阳能板支架（7）、太阳能板组（8），所述装置壳体（1）上方设置有所述开限位管口（2），所述开限位管口（2）上方设置有所述关限位管口（3），所述关限位管口（3）上方设置有所述关限位滤油阀（4），所述关限位滤油阀（4）上方安装有机构调压阀（5），所述机构调压阀（5）上方安装有所述气液储存罐（6），所述气液储存罐（6）上方安装有所述太阳能板支架（7），所述太阳能板支架（7）上方安装有所述太阳能板组（8），所述太阳能板组（8）下方安装有，所述机构控制箱（9）下方安装有...

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动驾驶仪执行机构，其特征在于：包括装置壳体（1）、开限位管口（2）、关限位管口（3）、关限位滤油阀（4）、气液储存罐（6）、太阳能板支架（7）、太阳能板组（8），所述装置壳体（1）上方设置有所述开限位管口（2），所述开限位管口（2）上方设置有所述关限位管口（3），所述关限位管口（3）上方设置有所述关限位滤油阀（4），所述关限位滤油阀（4）上方安装有机构调压阀（5），所述机构调压阀（5）上方安装有所述气液储存罐（6），所述气液储存罐（6）上方安装有所述太阳能板支架（7），所述太阳能板支架（7）上方安装有所述太阳能板组（8），所述太阳能板组（8）下方安装有，所述机构控制箱（9）下方安装有电机控制单元（10），所述电机控制单元（10）下方安装有方向控制阀（11）,所述方向控制阀（11）下方安装有液压油缸（12），所述液压油缸（12）下方安装有紧急制动把手（13）。2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶仪执行机构，其特征在于：所述电机控制单元（10）包含伺服变频电机（1001）、电机减速箱（1002）、电机外连轴（1003）、主轴穿孔器（1004）、电机主转轴（1005），所述伺服变频电机（1001）下方安装有所述电机减速箱（1002），所述电机减速箱（1002）下方安装有所述电机外连轴（1003），所述电机外连轴（1003）下方安装有所述主轴穿孔器（1004），所述主轴穿孔器（1004）下方安装有所述电机主转轴（1005）。3.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶仪执行机构，其特征在于：所述机构控制箱（9）包含电气转换器（901）、波纹管（902）、气体调节滑筒（903）、气缸（904）、反馈弹簧（905）、凸轮（906）、连杆机构（907），所述电气转换器（901）下方安装有所述波纹管（902），所述波纹管（902...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，
申请(专利权)人：南京视莱尔汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32