防碰撞系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆中的碰撞系统和方法，其使用三维成像设备来映射车辆外部的三维物体(18)。定位模块将车辆的车身的位置叠加到映射出的物体上。撞击检测模块被布置成区分映射出的物体上的撞击位置(42)和间隙位置(40)。通信模块将撞击位置传送给防碰撞辅助装置(例如，音频或视觉警示或例如速度、转向、悬架的控制车辆参数)，用于自动防碰撞。

Anti-collision system

The invention relates to a collision system and method in a vehicle, which uses a three-dimensional imaging device to map a three-dimensional object (18) outside a vehicle. The positioning module superimposes the position of the vehicle's body on the objects that are mapped. The impact detection module is arranged to distinguish the impact position (42) and the gap position (40) on the object to be reflected. The communication module transmits the impact position to the anti-collision auxiliary device (for example, audio or visual warning or control vehicle parameters such as speed, steering, suspension), and is used for automatic anti-collision.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】防碰撞系统
本公开内容涉及一种用于车辆的防碰撞系统。本专利技术的方面特别地但非排他地涉及用于车辆的防碰撞系统、车辆、检测碰撞风险的方法以及避免碰撞的方法。
技术介绍
车辆(例如，汽车等)包括由多个车轮支承并驱动的车身。汽车可以沿向前方向和向后方向移动。当移动时，车辆周围的环境通常会包括物体，车辆可能会碰撞到这些物体。为了避免这种碰撞，现代汽车通常安装有停车传感器。典型的停车传感器包括接近传感器(例如，超声换能器)。超声换能器通过发射超声波并监测从位于车辆周围的环境中的物体反射的返回波来工作。当检测到任何物体时，可以提醒驾驶员物体的存在，并且甚至提供物体的大致位置。这通常由安装有仪表板的显示设备实现。由于这种类型的接近传感器仅会测量距物体的距离，所以这种类型的接近传感器本质上是不准确的。结果，一些物体(例如，岩石或高的路缘)通过车辆的车身离地面的垂直间隙可以被排除，却仍将被检测到并作为潜在影响被呈现给驾驶员。本专利技术的目的是解决与现有技术相关的缺点。
技术实现思路
本专利技术的方面和实施方式提供了用于车辆的防碰撞系统、车辆、感测碰撞风险的方法以及避免碰撞的方法。根据本专利技术的方面，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的防碰撞系统，包括：三维成像设备，其用于映射位于车辆的周围环境中的三维物体；定位模块，其被布置成将所述车辆的车身的潜在位置叠加到映射出的物体上；撞击检测模块，其被布置成基于所述车辆的车身在映射出的物体上的潜在位置来区分映射出的物体上的撞击位置和映射出的物体上的间隙位置；以及通信模块，其用于将所述撞击位置传送到防碰撞辅助装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.10 US 14/683,7491.一种用于车辆的防碰撞系统，包括：三维成像设备，其用于映射位于车辆的周围环境中的三维物体；定位模块，其被布置成将所述车辆的车身的潜在位置叠加到映射出的物体上；撞击检测模块，其被布置成基于所述车辆的车身在映射出的物体上的潜在位置来区分映射出的物体上的撞击位置和映射出的物体上的间隙位置；以及通信模块，其用于将所述撞击位置传送到防碰撞辅助装置。2.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其中，所述三维成像设备位于所述车辆的前端，用于观察所述车辆的前方的环境。3.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其中，所述三维成像设备位于所述车辆的后端，用于观察所述车辆的后方的环境。4.根据前述权利要求中任一项所述的防碰撞系统，其中，所述定位模块包括用于检测车辆状态的检测器和所述车辆的几何模型，所述定位模块被布置成基于所述车辆状态和所述车辆的所述几何模型来确定所述车辆的车身的潜在位置。5.根据权利要求4所述的防碰撞系统，其中，所述车辆状态选自包括以下的列表：悬架设置、车辆速度以及方向盘角度。6.根据前述权利要求中任一项所述的防碰撞系统，其中，所述防碰撞辅助装置包括显示器，所述显示器被布置成显示叠加到在所述车辆的外部环境中的映射出的物体上的所述撞击位置。7.根据权利要求6所述的防碰撞系统，包括所述显示器，所述显示器位于所述车辆的车厢内以供所述车辆的驾驶员使用。8.根据权利要求6所述的防碰撞系统，其中，所述显示器包括通过网络与所述通信模块通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：马特·琼斯，理查德·罗韦，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB