先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法技术方案

本发明专利技术涉及智能驾驶车辆开发领域，尤其涉及一种车辆接口测试方法。一种先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法，先进驾驶辅助系统包括驾驶辅助控制器和车辆接口，将车辆接口的优先级从高到低顺序划分为驾驶必要接口、安全校验接口、冗余判断接口和额外辅助接口四类；在进行车辆接口测试时，根据整车开发的阶段测试对应优先级的接口，完成对车辆接口的调校。本发明专利技术先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法将车辆各个接口根据优先级分类，在整个开发的不同阶段仅仅测试最相关的接口，大大降低了测试开发的工作量；最终测试的结果细化为各个接口后直接在显示界面上反应，无需再由工程师人工核对确认，大大缩短了问题查找的时间，提高了开发效率。

Vehicle interface testing method for advanced driving assistance system

The invention relates to the field of intelligent driving vehicle development, in particular to a vehicle interface test method. Vehicle interface test method of advanced driver assistance systems, advanced driver assistance system includes a driving auxiliary controller and vehicle interface, the vehicle interface priority from high to low order into the necessary driving interface, security check interface, interface and additional redundancy judgement auxiliary interface four; in vehicle interface test, according to the vehicle the development stage of test corresponding to the priority interface to adjust the complete vehicle interface. Vehicle interface test method of the invention of advanced driving assistance system of vehicle classification according to the priority of each interface, testing only the most relevant interface at different stages of the development, can greatly reduce the development workload; the final test results for each interface refinement directly on the display interface reaction, is no longer required by the engineer manual verification the problem, greatly shorten the search time, improve development efficiency.

【技术实现步骤摘要】
先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法
本专利技术涉及智能驾驶车辆开发领域，尤其涉及一种车辆接口测试方法。
技术介绍
驾驶辅助系统会和整车的不同零部件进行交互，例如，车辆的运动状态，仪表显示，开关操作，车辆安全性状态，制动系统，动力系统，转向系统等。在这些相关部件状态正确时，驾驶辅助系统才可以正常工作。在整车开发过程中，各零部件的功能在持续完善，从最初无功能或只实现基本功能，到实现全部功能但性能有待优化，到最后实现性能达标的全部功能。同样的，辅助驾驶的开发也在随着整车开发不断完善，在不同开发阶段，各零部件的不同状态所能支持驾驶辅助系统实现的功能也不同。因此，在每个开发阶段，甚至相关零部件有更新的时候，就需要把驾驶辅助系统和相关零部件的接口进行一次测试，因此，这个测试是贯穿整个开发过程的。着汽车电子技术的迅速发展，驾驶辅助系统和智能驾驶越来越受到消费者的青睐，各类交通安全组织和汽车制造商也越来越重视驾驶辅助系统和智能驾驶的开发。驾驶辅助系统和智能驾驶系统是个非常复杂的系统，和整车会有上百个甚至上千个信号的交互，如果由开发工程师人工逐个核对、监控这些信号，那么将带来无比庞大的工作量，不利于开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法，先进驾驶辅助系统包括驾驶辅助控制器和车辆接口，其特征是：将车辆接口的优先级从高到低顺序划分为驾驶必要接口、安全校验接口、冗余判断接口和额外辅助接口四类；在进行车辆接口测试时，根据整车开发的阶段测试对应优先级的接口，完成对车辆接口的调校。

【技术特征摘要】
1.一种先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法，先进驾驶辅助系统包括驾驶辅助控制器和车辆接口，其特征是：将车辆接口的优先级从高到低顺序划分为驾驶必要接口、安全校验接口、冗余判断接口和额外辅助接口四类；在进行车辆接口测试时，根据整车开发的阶段测试对应优先级的接口，完成对车辆接口的调校。2.如权利要求1所述的先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法，其特征是：所述整车开发包括早期研发阶段SIMU,工程测试阶段EP,产品和工艺验证阶段PPV,预试生产阶段PP,试生产阶段P,五个阶段。3.如权利要求2所述的先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法，其特征是：所述车辆接口包括第一优先级、第二优先级、第三优先级、第四优先级，其中驾驶必要接口为第一优先级、安全校验接口为第二优先级、冗余判断接口为第三优先级，额外辅助接口为第四优先级。4.如权利要求3所述的先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法，其特征是：所述SIMU和EP阶段测试第一优先级的接口，所述PPV阶段测试第一和第二优先级的接口，PP和P阶段测试所有接口。5.如权利要求4所述的先进驾驶辅助系统的车辆接口测试方法，其特征是：所述驾驶必要接口包括车速、方向盘转角、档位、刹车踏板、油门踏板、横向加速度、纵向加速度、ACC主开关、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇萍，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31