一种用于快递的两栖无人船和使用方法技术

本发明专利技术涉及两栖无人船技术领域，提供了一种用于快递的两栖无人船和使用方法。其中，两栖无人船中陆地动力系统和水域动力系统设置在船体中，并连接主控制器；主控制器用于完成所述陆地动力系统和水域动力系统的工作状态的切换，以适应两栖需求；监控摄像头和机械臂连接主控制器；所述主控制器在监控摄像头的协助下，向所述机械臂下发动作指令，以便于将快递目标抓取到船体上的储物舱中；通讯系统和定位装置均连接所述主控制器，用于为所述主控制器提供通讯功能和定位信息；本发明专利技术所提出的两栖无人船能够解决例如岛屿环境下或者多河流环境下用户的快递配送，提高了用户的采购效率。

An amphibious unmanned ship for express delivery and its use

The invention relates to the technical field of amphibious unmanned ship, and provides an amphibious unmanned ship for express delivery and the use method. Among them, the ship power system and land amphibious unmanned water power system is arranged in the hull, and connected with the main controller; the main controller for switching power system to complete the land and water power system working state, in order to adapt to the needs of the amphibious; surveillance cameras and the mechanical arm is connected with the main controller; the main controller in monitoring camera help under the action of sending instruction to the mechanical arm, which is convenient to express the target to capture the hull of the storage tank; communication system and positioning device are connected with the main controller, used to provide communication and positioning information to the main controller; the amphibious unmanned ship can solve for example the island environment or river environment users express distribution, improve the user's purchasing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于快递的两栖无人船和使用方法
本专利技术涉及两栖无人船
，特别是涉及一种用于快递的两栖无人船和使用方法。
技术介绍
随着自动化和计算机技术进步，无人车/无人船等机器产品越来越多应用于生活中，但尚缺少能同时满足“陆地运载和水域摆渡”跨场景自动化作业需求的机器人系统。水陆两栖无人车兼具陆地车辆和水上船舶功能，集合了汽车和船舶的双重优点，能够在陆地和水中以及水陆交界区域发挥独特性能，可弥补无人船无法自行上岸，无人车水中航行难的缺点，具有十分广阔的应用市场前景。传统小岛居民的物资供应只能自行驾船到码头统一采购；岛屿守护者则需等待供给船只周期性补给生活物资；自从卫星宽带网络通信服务布局海洋后，海上孤岛/平台工作生活人员具备上网条件，也可以进行网上采购，可是没有快递公司提供全程物流服务，网上采购的货物需由先由岸上人员接货，然后由船只顺带上岛，周期长，十分不方便；海上孤岛/平台的工作者强烈要求改善海上物资输送能力，希望增加海上快递业务来为工作和生活提供及时物资支援，如每天一趟蔬菜供给等；可是快递员驾驶船只在海上通行危险万分，不能保证快递输送的及时性和周期性。鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术中网上采购的货物需先由岸上人员接货，然后由船只顺带上岛，周期长，十分不方便；海上孤岛、海油平台的工作者强烈要求改善海上物资运输能力，希望增加海上快递业务来为工作和生活提供及时物资支援；可是快递员驾驶船只在海上通行危险万分，不能保证快递输送的及时性和周期性。本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种用于快递的两栖无人船，两栖无人船包括船体、陆地动力系统、水域动力系统、储物舱、机械臂、监控摄像头、定位装置、通讯系统、蓄电池和主控制器，具体的：所述陆地动力系统和水域动力系统设置在船体中，并连接主控制器；所述主控制器用于完成所述陆地动力系统和水域动力系统的工作状态的切换，以适应两栖需求；所述监控摄像头和机械臂连接主控制器；所述主控制器在监控摄像头的协助下，向所述机械臂下发动作指令，以便于将快递目标抓取到船体上的储物舱中；所述通讯系统和定位装置均连接所述主控制器，用于为所述主控制器提供通讯功能和定位信息；所述蓄电池连接所述陆地动力系统、水域动力系统、机械臂、监控摄像头、定位装置和主控制器。优选的，所述两栖无人船还包括发动机和桅杆，所述桅杆包括通风驱动、送气通道和排气通道，所述送气通道和排气通道并排并且贯穿所述桅杆的顶部和底部；所述送气通道中设置有送气扇机，所述排气通道中设置有排气扇机；所述送气扇机和排气扇机连接所述通风驱动，所述通风驱动连接所述主控制器；其中，所述送气通道和排气通道为所述发动机提供进气功能和排气功能。优选的，所述储物舱用于放置快递箱，其中，所述快递箱设置有环形手柄；所述环形手柄为所述机械臂提供抓取支点。优选的，所述储物仓上设置有U型密封盖罩，所述U型密封盖罩的一边以活页方式固定在所述两栖无人船的一侧船舷上，并能够以所述连接的船舷处为转轴，进行0-180度旋转。优选的，所述陆地动力系统包括两个后轮和至少一个前轮，具体的：所述前轮通过轴承设置在第一支撑杆的一端，所述第一支撑杆的另一端以轴承方式与船体连接，其中，所述第一支撑杆上还连接第一液压泵；所述第一液压泵的另一端设置在船体上，用于伸展或者折叠所述第一支撑杆；后轮各自分别通过轴承设置在第二支撑杆和第三支撑杆的一端，第二支撑杆和第三支撑杆的另一端以轴承方式与船体连接，其中，第二支撑杆和第三支撑杆上还分别连接第二液压泵和第三液压泵；所述第二液压泵的另一端设置在船体上，用于伸展或者折叠所述第二支撑杆；所述第三液压泵的另一端设置在船体上，用于伸展或者折叠所述第三支撑杆。优选的，所述水域动力系统包括喷泵、离合器和发动机，其中，所述喷泵通过传动轴和离合器，与所述发动机相连。第二方面，本专利技术还提供了一种用于快递的两栖无人船的使用方法，方法使用如第一方面所述的用于快递的两栖无人船，所述方法包括：服务器接收用户的快递请求；所述快递请求中携带用户标识、快递件的属性、寄件地址和目的地址；其中，快递件的属性包括快递件的类型、快递件的大小、快递件的重量中的一项或者多项；服务器分析快递件的属性，并根据寄件地址和目的地址，匹配出当前状态符合完成所述快递请求的第一两栖无人船，并给所述第一两栖无人船下发委托指令；其中，所述委托指令携带所述快递请求中的相关信息内容；服务器生成携带所述两栖无人船标识信息的快递响应，并发送给用户端，以便用户进行自己快递件的跟踪。优选的，所述服务器生成携带所述两栖无人船标识信息的快递响应，并发送给用户端后，所述方法还包括：服务器建立所述用户标识和两栖无人船标识信息之间的映射关系；服务器周期性的获取所述两栖无人船的定位信息，并根据所述映射关系将所述两栖无人船的定位信息发送给所述用户标识所标定的用户端。优选的，所述服务器分析快递件的属性，并根据寄件地址和目的地址，匹配出当前状态符合完成所述快递请求的第一两栖无人船，具体包括：服务器根据寄件地址和目的地址，检索自身管理的两栖无人船列表，并从所述列表中筛选出状态信息符合完成所述快递请求的两栖无人船；其中，状态信息包括两栖无人船的剩余电量、两栖无人船处于工作或者待命、两栖无人船的储物舱体积、两栖无人船的承重量中的一项或则多项；所述筛选出状态信息符合完成所述快递请求的两栖无人船，还包括服务器匹配所述两栖无人船的储物舱体积和快递件的大小，以及匹配两栖无人船的承重量和快递件的重量；当所述第一两栖无人船的储物舱体积和第一两栖无人船的称重量均满足快递件的需求时，并且所述第一两栖无人船的剩余电量足以完成本次快递请求运送时，确认所述第一两栖无人船符合完成所述快递请求。优选的，所述服务器分析快递件的属性，并根据寄件地址和目的地址，匹配出当前状态符合完成所述快递请求的第一两栖无人船，并给所述第一两栖无人船下发委托指令，具体还包括：所述服务器分析快递件的属性，并根据寄件地址和目的地址，若无法匹配出当前状态符合完成所述快递请求的第一两栖无人船，服务器进一步分析匹配失败的原因；其中，所述匹配失败的原因包括以下的一条或者多条：1)、列表中的两栖无人船的承重量小于快递件的重量；2)、列表中的两栖无人船的储物舱的容量小于快递件的大小；3)、列表中的两栖无人船的剩余电量无法完成快递件从寄件地址到目的地址的运输；服务器根据分析匹配失败的原因，进一步解析快递件的特性进行追加解决方案确定，包括：确定所述快递件是否可以拆分成多个组件并由多个两栖无人船组合运送；确定所述快递件是否可以将路程分成多段，并由多个两栖无人船各自完成一段路程；服务器根据上述追加解决方案分析结果，反馈给用户端；并根据用户端反馈的选择消息，执行相应追加解决方案。本专利技术提供了一种可用于快递的两栖无人船，所述两栖无人船拥有主控制器，并且可通过通讯系统建立主控制器与服务器的无线通讯或者建立主控制器与用户端的无线通讯，利用所述机械臂和监控摄像头完成快递件的确认、取件、装件和卸件。因此，基于本专利技术实施例除了可以配备所述监控摄像头以外，还可以配备例如：红外扫码器、红外测距仪、重力传感器等等，用以辅助所述机械臂和主控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于快递的两栖无人船，其特征在于，两栖无人船包括船体、陆地动力系统、水域动力系统、储物舱、机械臂、监控摄像头、定位装置、通讯系统、蓄电池和主控制器，具体的：所述陆地动力系统和水域动力系统设置在船体中，并连接主控制器；所述主控制器用于完成所述陆地动力系统和水域动力系统的工作状态的切换，以适应两栖需求；所述监控摄像头和机械臂连接主控制器；所述主控制器在监控摄像头的协助下，向所述机械臂下发动作指令，以便于将快递目标抓取到船体上的储物舱中；所述通讯系统和定位装置均连接所述主控制器，用于为所述主控制器提供通讯功能和定位信息；所述蓄电池连接所述陆地动力系统、水域动力系统、机械臂、监控摄像头、定位装置和主控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于快递的两栖无人船，其特征在于，两栖无人船包括船体、陆地动力系统、水域动力系统、储物舱、机械臂、监控摄像头、定位装置、通讯系统、蓄电池和主控制器，具体的：所述陆地动力系统和水域动力系统设置在船体中，并连接主控制器；所述主控制器用于完成所述陆地动力系统和水域动力系统的工作状态的切换，以适应两栖需求；所述监控摄像头和机械臂连接主控制器；所述主控制器在监控摄像头的协助下，向所述机械臂下发动作指令，以便于将快递目标抓取到船体上的储物舱中；所述通讯系统和定位装置均连接所述主控制器，用于为所述主控制器提供通讯功能和定位信息；所述蓄电池连接所述陆地动力系统、水域动力系统、机械臂、监控摄像头、定位装置和主控制器。2.根据权利要求1所述的用于快递的两栖无人船，其特征在于，所述两栖无人船还包括发动机和桅杆，所述桅杆包括通风驱动、送气通道和排气通道，所述送气通道和排气通道并排并且贯穿所述桅杆的顶部和底部；所述送气通道中设置有送气扇机，所述排气通道中设置有排气扇机；所述送气扇机和排气扇机连接所述通风驱动，所述通风驱动连接所述主控制器；其中，所述送气通道和排气通道为所述发动机提供进气功能和排气功能。3.根据权利要求1所述的用于快递的两栖无人船，其特征在于，所述储物舱用于放置快递箱，其中，所述快递箱设置有环形手柄；所述环形手柄为所述机械臂提供抓取支点。4.根据权利要求1所述的用于快递的两栖无人船，其特征在于，所述储物仓上设置有U型密封盖罩，所述U型密封盖罩的一边以活页方式固定在所述两栖无人船的一侧船舷上，并能够以所述连接的船舷处为转轴，进行0-180度旋转。5.根据权利要求1所述的用于快递的两栖无人船，其特征在于，所述陆地动力系统包括两个后轮和至少一个前轮，具体的：所述前轮通过轴承设置在第一支撑杆的一端，所述第一支撑杆的另一端以轴承方式与船体连接，其中，所述第一支撑杆上还连接第一液压泵；所述第一液压泵的另一端设置在船体上，用于伸展或者折叠所述第一支撑杆；后轮各自分别通过轴承设置在第二支撑杆和第三支撑杆的一端，第二支撑杆和第三支撑杆的另一端以轴承方式与船体连接，其中，第二支撑杆和第三支撑杆上还分别连接第二液压泵和第三液压泵；所述第二液压泵的另一端设置在船体上，用于伸展或者折叠所述第二支撑杆；所述第三液压泵的另一端设置在船体上，用于伸展或者折叠所述第三支撑杆。6.根据权利要求1所述的用于快递的两栖无人船，其特征在于，所述水域动力系统包括喷泵、离合器和发动机，其中，所述喷泵通过传动轴和离合器，与所述发动机相连。7.一种用于快递的两栖无人船的使用方法，其特征在于，方法使用如权利要求1-6任一所述的用于快递的两栖无人船，所述方法包括：服务器接收用户的快递请求；所述快递请求中携带用户标识、快递件的属性、寄件地址和目的地址；其中，快递件的属性包括快...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦军，刘全蕾，李德峰，
申请(专利权)人：青岛中邦防务智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37