自动取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动取料装置，包括底座，底座上设有机械手座，机械手座上设有机械手，机械手为六轴机械手，机械手的端部轴连接螺丝刀主板，螺丝刀主板上固定有物料吸取机构。该装置自动化程度高，使用灵活性、设备柔性和使用精度更高。

Automatic Reclaimer

The invention discloses an automatic reclaimer, which comprises a pedestal, a manipulator seat is arranged on the base, and a manipulator is arranged on the manipulator seat, the manipulator is a six axis manipulator, the end shaft of the manipulator is connected with the screwdriver main board, and the screwdriver main board is fixed with a material suction mechanism. The device has a high degree of automation, flexibility in use, flexibility in equipment and higher use precision.

【技术实现步骤摘要】
自动取料装置
本专利技术涉及非标自动化设备的
，具体涉及一种自动取料装置。
技术介绍
随着科技创新进步，自动化设备在制造业的发展突飞猛进，之前的劳动密集型产业逐引入工业机器人替代人工来降低生产成本，但是目前设备的自动化程度还不够高，机器人的发展受限，使用范围不能满足日益增长的自动化生产需求，尤其是由于机器手臂的灵活性较小、柔性不够，在使用过程中很难按照实际需求利用机器手臂将零部件灵活送到目标位置，最终影响设备的生产效率，设备整体的生产自动化程度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了自动取料装置，该装置自动化程度高，使用灵活性、设备柔性和使用精度更高。为达到上述目的，达到上述技术效果，本专利技术的技术方案如下：一种自动取料装置，包括底座，所述底座上设有机械手座，所述机械手座上设有机械手，所述机械手为六轴机械手，所述机械手的端部轴连接螺丝刀主板，所述螺丝刀主板上固定有物料吸取机构。作为优选，所述物料吸取机构包括吸盘固定板，所述吸盘固定板的两端设有吸盘固定板金，所述吸盘固定板金上设有多个吸盘，两个所述吸盘固定板金的一端均设有止推块，所述止推块垂直固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取料装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有机械手座，所述机械手座上设有机械手，所述机械手为六轴机械手，所述机械手的端部轴连接螺丝刀主板，所述螺丝刀主板上固定有物料吸取机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动取料装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有机械手座，所述机械手座上设有机械手，所述机械手为六轴机械手，所述机械手的端部轴连接螺丝刀主板，所述螺丝刀主板上固定有物料吸取机构。2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述物料吸取机构包括吸盘固定板，所述吸盘固定板的两端设有吸盘固定板金，所述吸盘固定板金上设有多个吸盘，两个所述吸盘固定板金的一端均设有止推块，所述止推块垂直固定在所述吸盘固定板金的端面上，两个所述止推块位于同侧。3.根据权利要求2所述的自动取料装置，其特征在于：所述吸盘固定板金上设有三个腰孔，所述吸盘固定在所述腰孔中。4.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述六轴机械手包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：苏州弘瀚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32