一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，包括滑移装载机机架、行走回路、后支腿回路、大臂回路、姿态调整回路、前铲开合回路以及树铲回路，还包括柴油机、负载敏感变量液压柱塞泵、负载敏感多路阀、梭阀，所述各个回路均与各自相对应的负载敏感多路阀相连，所述负载敏感多路阀通过压力反馈信号通道与梭阀相连并将各回路中最大的压力反馈给负载敏感阀，所述负载敏感阀根据所述负载敏感多路阀、梭阀的反馈调节所述负载敏感变量液压柱塞泵的排量。本实用新型专利技术通过以上结构，有效的解决了植树机在挖树过程中、各执行机构工作时，流量供给分配不够合理、作业可控性差、能耗大的问题。

A low energy load sensitive hydraulic transmission control structure for a tree planting machine

The utility model discloses a low energy planting machine load sensitive hydraulic transmission control structure, including the skid loader frame, walking loop, rear leg, arm loop circuit, attitude adjustment circuit, switching circuit and a front shovel shovel tree loop, also including the diesel engine, load sensitive variable hydraulic piston pump, load sensing multi valve, shuttle valve, the circuit and the load sensitive valve is connected with the corresponding, the load sensitive valve signal channel and the shuttle valve is connected and the maximum pressure feedback loop to load sensitive valve with pressure feedback, the load feedback regulation of the load sensitive variable hydraulic piston pump the displacement sensitive valve according to the load sensitive valve, shuttle valve. Through the above structure, the utility model effectively solves the problem of unreasonable distribution of flow supply, poor controllability and large energy consumption in the process of digging trees and executing agencies.

【技术实现步骤摘要】
一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构
本专利技术涉及农业及林业机械领域，尤其涉及一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构。
技术介绍
随着中国城市改造进程的加快，城市对绿化、苗木的需求量逐渐增大，对城市植被成活率的要求也越来越高。植树机的出现不仅能够保护树木的根部，提高移植的成活率，而且大大的节省了人力物力，降低了作业成本，提高了工作效率。目前，市场上出现的一些花瓣式植树机多采用多路阀作为主控阀，这类系统的主要功率损失包括各液压回路中的节流损失、执行机构启动和制动过程中的溢流损失、大臂下降过程中的势能损失以及发动机和液压系统功率匹配不高而引起的损失。可见目前市场上这种类型的植树机在作业时明显存在着流量供给分配不合理，作业可控性差以及功率损失大等问题。
技术实现思路
本技术针对现有植树机在作业时明显存在着流量供给分配不合理，作业可控性差以及功率损失大等缺陷，为此提供了一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构。为了解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案实现：一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，包括滑移装载机机架、行走回路、后支腿回路、大臂回路、姿态调整回路、前铲开合回路以及树铲回路，还包括柴油机、负载敏感变量液压柱塞泵、负载敏感多路阀、梭阀，所述柴油机、负载敏感变量液压柱塞泵、负载敏感多路阀、梭阀均设置在所述滑移装载机机架上，所述负载敏感变量液压柱塞泵包括负载敏感阀、压力补偿阀、活塞缸，所述柴油机的动力输出端与所述负载敏感变量液压柱塞泵连接，所述负载敏感变量液压柱塞泵的输出口通过输出油管与所述负载敏感多路阀进油口连接，所述行走回路包括行走马达、减压阀、行走换向阀，所述后支腿回路包括后支腿液压缸、后支腿溢流阀、后支腿单向阀，所述大臂回路包括大臂液压缸、大臂溢流阀、大臂单向阀，所述姿态调整回路包括姿态调整液压缸、姿态调整溢流阀、姿态调整单向阀，所述前铲开合回路包括前铲开合液压缸、前铲开合溢流阀、前铲开合单向阀，所述树铲回路包括换向阀、树铲液压缸，所述行走回路、后支腿回路、大臂回路、姿态调整回路、前铲开合回路以及树铲回路均与各自相对应的负载敏感多路阀相连，所述负载敏感多路阀通过压力反馈信号通道与梭阀相连并将各回路中最大的压力反馈给负载敏感阀，所述负载敏感阀根据所述负载敏感多路阀、梭阀的反馈调节所述负载敏感变量液压柱塞泵的排量。滑移装载机机架为柴油机、负载敏感变量液压柱塞泵、负载敏感多路阀、梭阀提供了承载空间。设置有行走回路是为了控制植树机自由行走，设置有后支腿回路是为了在植树机工作过程中增加植树机的支撑跨距，提高机身整体的稳定性，同时不会影响到起重机的机动性。设置有大臂回路是为了通过控制大臂液压缸实现植树机大臂的举升功能。设置有姿态调整回路是为了让使用者根据实际情况控制姿态调整液压缸以便及时调节树铲的工作高度。设置有前铲开合回路是为了便于使用者根据实际情况控制前铲开合液压缸的开合角度，进而调整最终的树球大小，方便最终的移树作业。设置有树铲回路是为了通过控制树铲液压缸来控制树铲组件以完成挖掘动作。在滑移装载机机架上设置有柴油机是为了驱动负载敏感变量液压柱塞泵供油，通过负载敏感多路阀的多个出油口向后支腿液压缸、大臂液压缸、姿态调整液压缸、前铲开合液压缸、树铲液压缸以及行走马达这些执行机构供油，不仅能同时满足所需流量、压力不同的多个回路、多个执行机构的工作要求，而且能够根据负载敏感多路阀的阀芯开口量自动调节负载敏感变量液压柱塞泵的排量。设置有梭阀是为了在工作时检测与其相对应的回路中各个执行机构中的最高压力，并将此压力通过高压胶管接头反馈给负载敏感变量液压柱塞泵作为变量的控制信号，负载敏感变量液压柱塞泵根据负载反馈信号自动调节泵的排量以满足所需流量、压力不同的多个回路、多个执行元件的工作要求。本技术通过以上结构，有效的解决了植树机在挖树过程中、各执行机构工作时，流量供给分配不够合理、作业可控性差、能耗大的问题。作为优选，上述所述的一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，所述减压阀、行走换向阀、后支腿溢流阀、后支腿单向阀、大臂溢流阀、大臂单向阀、姿态调整溢流阀、姿态调整单向阀、前铲开合溢流阀、前铲开合单向阀、换向阀、梭阀、负载敏感多路阀组成电磁比例模块阀组，所述电磁比例模块阀组设置在所述滑移装载机机架上。将减压阀、行走换向阀、后支腿溢流阀、后支腿单向阀、大臂溢流阀、大臂单向阀、姿态调整溢流阀、姿态调整单向阀、前铲开合溢流阀、前铲开合单向阀、换向阀、梭阀、负载敏感多路阀集成组成电磁比例模块阀组可以合理有效的进行空间线路排布，防止线路因为过于冗杂而导致的短路、错接现象的发生。作为优选，上述所述的一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，所述电磁比例模块阀组包括第一电磁比例阀模块组、第二电磁比例阀模块组，所述第一电磁比例阀模块组包括与所述后支腿回路、前铲开合回路、树铲回路相连的负载敏感多路阀、梭阀,还包括后支腿溢流阀、后支腿单向阀、前铲开合溢流阀、前铲开合单向阀、换向阀，所述第二电磁比例阀模块组包括与所述大臂回路、姿态调整回路、行走回路相连的负载敏感多路阀、梭阀，还包括大臂溢流阀、大臂单向阀、姿态调整溢流阀、姿态调整单向阀、减压阀、行走换向阀，所述第一电磁比例阀模块组与所述第二电磁比例阀模块组通过高压胶管连接。将电磁比例模块阀组分为第一电磁比例阀模块组、第二电磁比例阀模块组，可以使空间线路排布更加的合理，更加方便的与其他部件连接，可以进一步防止线路因为过于冗杂而导致的短路、错接现象的发生。作为优选，上述所述的一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，所述负载敏感多路阀的信号输出接口与所述梭阀的信号输入接口通过反馈信号管连接，所述梭阀的信号输出接口与所述负载敏感阀的信号输入接口通过反馈信号管连接。通过以上结构，则在工作过程中，梭阀检测出的行走马达、后支腿液压缸、大臂液压缸、姿态调整液压缸、前铲开合液压缸以及树铲液压缸等执行机构中的最高工作压力能够稳定地通过反馈信号管将此压力信息反馈给负载敏感变量液压柱塞泵作为变量的控制信号。当各执行机构都不工作时，反馈到负载敏感变量液压柱塞泵的控制信号使它处于中位的待命状态，无流量输出，负载敏感多路阀阀芯处于中间位，此时负载敏感阀的压力为负载敏感变量液压柱塞泵的设定负载敏感补偿压力。作为优选，上述所述的一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，所述负载敏感多路阀的某一路或多路阀阀芯换向，对应的负载压力会通过所述梭阀将该压力经反馈信号管送入所述负载敏感变量液压柱塞泵上的负载敏感阀。负载敏感变量液压柱塞泵感受系统压力以及流量的需求，通过输出系统输送给执行机构所需的流量。当某一执行机构或某几个执行机构工作时，通过回路中的梭阀检测出各执行机构中的最高工作压力后，将此压力反馈给负载敏感变量液压柱塞泵，此时负载敏感变量液压柱塞泵输出液压油，直到达到与负载敏感多路阀阀芯开口相一致的流量为止。作为优选，上述所述的一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，所述行走回路、后支腿回路、大臂回路、姿态调整回路、前铲开合回路以及树铲回路各自的负载敏感多路阀的进油口与所述的负载敏感变量液压柱塞泵供油口的主油管通过管接头连接，所述行走回路、后支腿回路、大臂回路、姿态调整回路、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，包括滑移装载机机架（11）、行走回路（2）、后支腿回路（3）、大臂回路（4）、姿态调整回路（5）、前铲开合回路（6）以及树铲回路（7），其特征在于：还包括柴油机（9）、负载敏感变量液压柱塞泵（10）、负载敏感多路阀（1）、梭阀（8），所述柴油机（9）、负载敏感变量液压柱塞泵（10）、负载敏感多路阀（1）、梭阀（8）均设置在所述滑移装载机机架（11）上，所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）包括负载敏感阀（101）、压力补偿阀（102）、活塞缸（103），所述柴油机（9）的动力输出端与所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）连接，所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）的输出口通过输出油管与所述负载敏感多路阀（1）进油口连接，所述行走回路（2）包括行走马达（21）、减压阀（22）、行走换向阀（23），所述后支腿回路（3）包括后支腿液压缸（31）、后支腿溢流阀（32）、后支腿单向阀（33），所述大臂回路（4）包括大臂液压缸（41）、大臂溢流阀（42）、大臂单向阀（43），所述姿态调整回路（5）包括姿态调整液压缸（51）、姿态调整溢流阀（52）、姿态调整单向阀（53），所述前铲开合回路（6）包括前铲开合液压缸（61）、前铲开合溢流阀（62）、前铲开合单向阀（63），所述树铲回路（7）包括换向阀（71）、树铲液压缸（72），所述行走回路（2）、后支腿回路（3）、大臂回路（4）、姿态调整回路（5）、前铲开合回路（6）以及树铲回路（7）均与各自相对应的负载敏感多路阀（1）相连，所述负载敏感多路阀（1）通过压力反馈信号通道与各自对应的梭阀（8）相连并将各回路中最大的压力反馈给负载敏感阀（101），所述负载敏感阀（101）根据所述负载敏感多路阀（1）、梭阀（8）的反馈调节所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）的排量。...

【技术特征摘要】
1.一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，包括滑移装载机机架（11）、行走回路（2）、后支腿回路（3）、大臂回路（4）、姿态调整回路（5）、前铲开合回路（6）以及树铲回路（7），其特征在于：还包括柴油机（9）、负载敏感变量液压柱塞泵（10）、负载敏感多路阀（1）、梭阀（8），所述柴油机（9）、负载敏感变量液压柱塞泵（10）、负载敏感多路阀（1）、梭阀（8）均设置在所述滑移装载机机架（11）上，所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）包括负载敏感阀（101）、压力补偿阀（102）、活塞缸（103），所述柴油机（9）的动力输出端与所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）连接，所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）的输出口通过输出油管与所述负载敏感多路阀（1）进油口连接，所述行走回路（2）包括行走马达（21）、减压阀（22）、行走换向阀（23），所述后支腿回路（3）包括后支腿液压缸（31）、后支腿溢流阀（32）、后支腿单向阀（33），所述大臂回路（4）包括大臂液压缸（41）、大臂溢流阀（42）、大臂单向阀（43），所述姿态调整回路（5）包括姿态调整液压缸（51）、姿态调整溢流阀（52）、姿态调整单向阀（53），所述前铲开合回路（6）包括前铲开合液压缸（61）、前铲开合溢流阀（62）、前铲开合单向阀（63），所述树铲回路（7）包括换向阀（71）、树铲液压缸（72），所述行走回路（2）、后支腿回路（3）、大臂回路（4）、姿态调整回路（5）、前铲开合回路（6）以及树铲回路（7）均与各自相对应的负载敏感多路阀（1）相连，所述负载敏感多路阀（1）通过压力反馈信号通道与各自对应的梭阀（8）相连并将各回路中最大的压力反馈给负载敏感阀（101），所述负载敏感阀（101）根据所述负载敏感多路阀（1）、梭阀（8）的反馈调节所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）的排量。2.根据权利要求1所述的一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，其特征在于：所述减压阀（22）、行走换向阀（23）、后支腿溢流阀（32）、后支腿单向阀（33）、大臂溢流阀（42）、大臂单向阀（43）、姿态调整溢流阀（52）、姿态调整单向阀（53）、前铲开合溢流阀（62）、前铲开合单向阀（63）、换向阀（71）、梭阀（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成锦，赵雄，胡丽君，
申请(专利权)人：浙江三锋实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33