一种智能割草机器多电池控制电路制造技术

本发明专利技术公开了一种智能割草机器多电池控制电路，包括主MCU、电源开关模块、第一通信模块、输入电压检测模块、第一从MCU、第一电源模块、第一电压电流检测模块与第一驱动模块，还包括第二通信模块、第二从MCU、第二电源模块、第二电压电流检测模块与第二驱动模块。通过主MCU、第一从MCU、第二从MCU、输入电压电流检测模块、电压检测模块实现了实时检测与控制多个电源模块的电压和电流，当触发过压、欠压与过流等异常状态时，主MCU、第一从MCU、第二从MCU能够及时通信并进行保护操作，实现了对电池包的使用的智能排列组合，通过控制第一驱动模块、第二驱动模块的通断并配合外围组件可以对外输出单双电压来对外接负载供电，提高了使用时的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池管理领域，尤其涉及一种智能割草机器多电池控制电路。

技术介绍

1、近年来，随着电池材料技术的发展，电池的容量已被大幅度的提升，其应用范围也已经从一些小功率的电子类电气装置而延伸到一些大功率的动力类电气装置，如电动工具、智能割草机等园林工具。

2、市场上常见的智能草坪机基本都是电池单电压，电池容量有限，因此在长时间工作或者大功率电气装置的场景下使用时，单个电池包续航时间短，工作效率低，满足不了大面积草坪市场需要，同时也会使得电池适配性差，无法满足多电压工作需要。当采用多个电池包配合供电时，电线冗长杂乱，从而使得维修较为困难，因此需要设计一套通用性强、集成度高且使用安全的多电池包控制管理电路来进行改进。

技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术中存在的一种智能割草机器多电池控制电路等缺陷，提供了新的一种智能割草机器多电池控制电路。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术通过以下技术方案实现：

3、一种智能割草机器多电池控制电路，包括主mcu、电源开关模块、第一通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能割草机器多电池控制电路，其特征在于：包括主MCU(1)、电源开关模块(2)、第一通信模块(31)、输入电压检测模块(4)、第一从MCU(51)、第一电源模块(61)、第一电压电流检测模块(71)与第一驱动模块(81)，所述主MCU(1)与第一从MCU(51)通过第一通信模块(31)进行通讯；

2.根据权利要求1所述的一种智能割草机器多电池控制电路，其特征在于：所述第一电源模块(61)包括续流二极管D33、电池包BT1与电池包BT2，所述电池包BT1与电池包BT2正极均电连接于续流二极管D33阴极，所述电池包BT1与电池包BT2负极均电连接于续流二极管D33阳极；<...

【技术特征摘要】

1.一种智能割草机器多电池控制电路，其特征在于：包括主mcu(1)、电源开关模块(2)、第一通信模块(31)、输入电压检测模块(4)、第一从mcu(51)、第一电源模块(61)、第一电压电流检测模块(71)与第一驱动模块(81)，所述主mcu(1)与第一从mcu(51)通过第一通信模块(31)进行通讯；

2.根据权利要求1所述的一种智能割草机器多电池控制电路，其特征在于：所述第一电源模块(61)包括续流二极管d33、电池包bt1与电池包bt2，所述电池包bt1与电池包bt2正极均电连接于续流二极管d33阴极，所述电池包bt1与电池包bt2负极均电连接于续流二极管d33阳极；

3.根据权利要求2所述的一种智能割草机器多电池控制电路，其特征在于：所述电源开关模块(2)包括依次串联的开关单元(21)、稳压单元(22)与降压单元(23)，所述开关单元(21)、稳压单元(22)、降压单元(23)与第一电源模块(61)一一对应；

4.根据权利要求2所述的一种智能割草机器多电池控制电路，其特征在于：所述第一电压电流检测模块(71)包括电压检测单元(711)、电流检测单元(712)；

5.根据权利要求3所述的一种智能割草机器多电池控制电路，其特征在于：所述输入电压检测模块(4)包括滤波电容c20、钳位二极管d29、分压电阻r36与r38，所述滤波电容c20一端电连接与钳位二极管d29阳极，所述滤波电容c20另一端接地，所述钳位二极管d29阴极电连接于降压稳压芯片vr1的vout端，所述分压电阻r36一端电连接于二极管d57阴极，所述分压电阻r36另一端电连接于分压电阻r38一端，所述分压电阻r38另一端接地，所述主mcu(1)引脚7电连接于所述分压电阻r36与r38之间并采集输入电压信号vin_l_ad，所述主mcu(1)通过adc检测比较vin_l_ad信号和程序阀值v0的大小来判断电池包bt1与电池包bt2的电压状态是过压还是欠压。

6.根据权利要求3所述的一种智能割草机器多电池控制电路，其特征在于：所述电源开关模块(2)还包括供电选择单元(24)，所述供电选择单元(24)包括npn型三极管q30、下拉电阻r115与r99，所述npn型三极管q30集电极电连接于二极管d55阳极与电阻r116之间，所述npn型三极管q30基极电连接于下拉电阻r99与电阻r115之间，所述电阻r115另一端、npn型三极管q30发射极均接地，所述下拉电阻r99另一端电连接于主mcu(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔东，施伟达，孙亮亮，徐杭康，应逸恒，应阔，黄会飞，黄理，
申请(专利权)人：浙江三锋实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：