一种气动剥线机构制造技术

本发明专利技术公开了一种气动剥线机构，包括一设有后挡板和前挡板的底部安装板，底部安装板的前端开设有下料槽并设有支撑台，下料槽的下设有导料斗；支撑台上方设有由气缸驱动的压紧头；后挡板的右侧面设有移动导轨，该移动导轨上设有剥线气缸移动座，剥线气缸移动座上也设有移动导轨，该移动导轨设有带有剥手机构的剥线手移动座；后挡板的后端开设有剥线气缸安装板滑动槽，剥线气缸安装板滑动槽内设有一与剥线气缸移动座后端固定的剥线气缸安装板，剥线气缸安装板的右端设有的剥线气缸；后挡板的左侧上设有与剥线气缸安装板连接的剥线气缸移动座推动气缸。本发明专利技术可实现剥线的全自动控制，剥线效率和长度精度大幅提高，劳动强度明显下降。

【技术实现步骤摘要】
一种气动剥线机构
本专利技术属于自动化专用加工设备领域，具体涉及一种由PLC控制的气动剥线机构，用于电缆漆包皮的自动剥线。
技术介绍
电缆漆包皮的剥线工作目前大多都是由工人利用剥线钳进行人工剥线，不仅剥线效率低，而且手工剥线的劳动强度还相当大，同时，由于人工剥线的不稳定性，因此导致人工剥线长度的精度无法保证。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种气动剥线机构，以提高电缆漆包皮的剥线效率，保证剥线长度的精度，降低劳动强度。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种气动剥线机构，包括一块底部安装板，所述底部安装板的上表面设置有一块与所述底部安装板垂直的后挡板，所述后挡板纵向地将所述底部安装板的上表面分隔成左右两部分；所述底部安装板右半部分的前端开设有一条向内延伸至中部的漆包皮下料槽，所述漆包皮下料槽的前端设置有一个电线电缆支撑台，所述电线电缆支撑台固定在所述底部安装板的前部端面上，所述漆包皮下料槽的下方设置有一个漆包皮导料斗；所述底部安装板上表面的右侧边上设置有一块与所述后挡板平行的前挡板，所述前挡板和所述后挡板的前端共同设置有一块向前突出的压紧头气缸安装板，所述压紧头气缸安装板上设置有一个压紧头气缸，所述压紧头气缸的伸缩杆向下穿过所述压紧头气缸安装板与一个压紧头连接，所述压紧头位于所述电线电缆支撑台的正上方；所述后挡板的右侧面上设置有两条水平的剥线气缸移动座移动导轨，两条所述剥线气缸移动座移动导轨上下平行排列，两条所述剥线气缸移动座移动导轨上通过剥线气缸移动座滑块共同设置有一个剥线气缸移动座；所述剥线气缸移动座的中部设置有一条水平的剥线手移动座移动导轨，所述剥线手移动座移动导轨上通过剥线手移动座滑块设置有一个剥线手移动座；所述剥线手移动座的上部和下部分别设置有一根可转动的剥线手上连杆，所述剥线气缸移动座前端的上部和下部分别设置有一根可转动的剥线手下连杆，两根所述剥线手下连杆的后端分别与对应的所述剥线手上连杆的前端活动连接，两根所述剥线手下连杆的前端分别设置有一个剥线卡爪安装座，两个所述剥线卡爪安装座上分别通过剥线卡爪压紧块安装有一个可更换的剥线卡爪；所述后挡板的后端开设有一条向内延伸的剥线气缸安装板滑动槽，所述剥线气缸安装板滑动槽内设置有一块可滑动的剥线气缸安装板，所述剥线气缸安装板与所述剥线气缸移动座的后端固定，所述剥线气缸安装板的左右两端分别位于所述后挡板的左右两侧，所述剥线气缸安装板的右端设置有一个水平的剥线气缸，所述剥线气缸的升缩杆向前与所述剥线手移动座的后端连接；所述后挡板的左侧面上通过剥线气缸移动座推动气缸安装座设置有一个水平的剥线气缸移动座推动气缸，所述剥线气缸移动座推动气缸的伸缩杆向后与所述剥线气缸安装板的左端连接。进一步的，所述剥线气缸移动座的后部通过剥线手移动座退回限位器安装板设置有一个剥线手移动座退回限位器，所述剥线手移动座退回限位器位于所述剥线手移动座的后方。进一步的，两个所述剥线卡爪上下相对设置，当所述剥线气缸的伸缩杆伸长时，所述剥线手移动座移动到所述剥线手移动座移动导轨的最前端，同时依次通过两根所述剥线手上连杆、两根所述剥线手下连杆带动两个分开的所述剥线卡爪咬合；当所述剥线气缸的伸缩杆回缩时，所述剥线手移动座移动到所述剥线手移动座移动导轨的最后端，并与所述剥线手移动座退回限位器接触，同时依次通过两根所述剥线手上连杆、两根所述剥线手下连杆带动两个咬合在一起的所述剥线卡爪分开。进一步的，上下两根所述剥线手上连杆成外八字型结构，且上下两根所述剥线手上连杆的后端分别可转动地固定在所述剥线手移动座上；上下两根所述剥线手下连杆呈上下对称分布，位于上方的所述剥线手下连杆为一个向上弯折的杠杆结构，位于下方的所述剥线手下连杆为一个向下弯折的杠杆结构，上下两根所述剥线手下连杆的支点分别可转动地固定在所述剥线气缸移动座上，上下两根所述剥线手下连杆的后端分别与上下两根所述剥线手上连杆的前端活动连接，上下两根所述剥线手下连杆的前端分别设置有所述剥线卡爪。进一步的，所述剥线气缸安装板滑动槽的前部端面上设置有一个剥线气缸移动座前移限位器，所述剥线气缸移动座前移限位器位于所述剥线气缸安装板的前方。进一步的，当所述剥线气缸移动座推动气缸的伸缩杆伸长时，所述剥线气缸安装板移动到所述剥线气缸安装板滑动槽的最后端，同时带动所述剥线气缸移动座移动到所述剥线气缸移动座移动导轨的最后端；当所述剥线气缸移动座推动气缸的伸缩杆回缩时，所述剥线气缸安装板移动到所述剥线气缸安装板滑动槽的最前端，并与所述剥线气缸移动座前移限位器接触，同时所述带动所述剥线气缸移动座移动到所述剥线气缸移动座移动导轨的最前端。进一步的，当所述压紧头气缸的伸缩杆伸长时，所述压紧头与所述电线电缆支撑台的上表面接触；当所述压紧头气缸的伸缩杆回缩时，所述压紧头悬空于所述电线电缆支撑台之上。进一步的，所述后挡板左侧面的前后两端分别设置有一块后挡板支撑板，两块所述后挡板支撑板的底部分别固定在所述底部安装板上表面右半部分的前后两端。本专利技术的工作过程如下：1、带有漆包线外皮的待剥电缆经送料机构推送到电线电缆支撑台2后，压紧头气缸开始工作，压紧头下压压住待剥电缆。2、剥线气缸移动座推动气缸开始工作，通过剥线气缸移动座推动气缸的伸缩杆、剥线气缸安装板带动剥线气缸移动座前移，当剥线气缸安装板碰到剥线气缸移动座前移限位器时，剥线气缸移动座推动气缸停止工作。3、剥线气缸开始工作，通过剥线气缸的伸缩杆带动剥线手移动座后退，同时通过上下两个剥线手上连杆、上下两个剥线手下连杆带动两个剥线卡爪合拢卡住电缆外层漆包皮，当剥线手移动座后退碰到剥线手移动座回退限位器时，剥线气缸停止工作。4、剥线气缸移动座推动气缸开始工作，通过剥线气缸移动座推动气缸的伸缩杆、剥线气缸安装板带动剥线气缸移动座后移至初始位置，从而将电缆外层漆包皮剥下，并由漆包皮下料槽落入漆包皮导料斗。5、剥线气缸开始工作，通过剥线气缸的伸缩杆带动剥线手移动座前移至初始位置，通过上下两个剥线手上连杆、上下两个剥线手下连杆带动两个剥线卡爪张开至初始位置，从而完成一个自动剥线工作循环。本专利技术的有益效果是：本专利技术可实现全自动控制，一次工作循环即可完成待剥线的夹紧、长度控制、卡线、剥皮四个工序，大大提高了剥线效率，降低了劳动强度；本专利技术通过调整剥线手移动座回退限位器的伸出量就可控制剥线的长度，一致性好，精度高，方便可靠；本专利技术通过更换不同规格的剥线卡爪，调整剥线手移动座回退限位器的伸出量就可剥不同直径的电缆，具有较强的适用性；本专利技术动力源是空气，环保安全。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术整体结构的正面立体图；图2为本专利技术去除前挡板和漆包皮导料斗后的放大图；图3为本专利技术整体结构的俯视图；图4为本专利技术背面结构的放大图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动剥线机构，其特征在于：包括一块底部安装板（9），所述底部安装板（9）的上表面设置有一块与所述底部安装板（9）垂直的后挡板（7），所述后挡板（7）纵向地将所述底部安装板（9）的上表面分隔成左右两部分；所述底部安装板（9）右半部分的前端开设有一条向内延伸至中部的漆包皮下料槽（11），所述漆包皮下料槽（11）的前端设置有一个电线电缆支撑台（2），所述电线电缆支撑台（2）固定在所述底部安装板（9）的前部端面上，所述漆包皮下料槽（11）的下方设置有一个漆包皮导料斗（1）；所述底部安装板（9）上表面的右侧边上设置有一块与所述后挡板（7）平行的前挡板（6），所述前挡板（6）和所述后挡板（7）的前端共同设置有一块向前突出的压紧头气缸安装板（5），所述压紧头气缸安装板（5）上设置有一个压紧头气缸（4），所述压紧头气缸（4）的伸缩杆向下穿过所述压紧头气缸安装板（5）与一个压紧头（3）连接，所述压紧头（3）位于所述电线电缆支撑台（2）的正上方；所述后挡板（7）的右侧面上设置有两条水平的剥线气缸移动座移动导轨（23），两条所述剥线气缸移动座移动导轨（23）上下平行排列，两条所述剥线气缸移动座移动导轨（23）上通过剥线气缸移动座滑块（22）共同设置有一个剥线气缸移动座（10）；所述剥线气缸移动座（10）的中部设置有一条水平的剥线手移动座移动导轨（20），所述剥线手移动座移动导轨（20）上通过剥线手移动座滑块（21）设置有一个剥线手移动座（12）；所述剥线手移动座（12）的上部和下部分别设置有一根可转动的剥线手上连杆（13），所述剥线气缸移动座（10）前端的上部和下部分别设置有一根可转动的剥线手下连杆（14），两根所述剥线手下连杆（14）的后端分别与对应的所述剥线手上连杆（13）的前端活动连接，两根所述剥线手下连杆（14）的前端分别设置有一个剥线卡爪安装座（15），两个所述剥线卡爪安装座（15）上分别通过剥线卡爪压紧块（16）安装有一个可更换的剥线卡爪（17）；所述后挡板（7）的后端开设有一条向内延伸的剥线气缸安装板滑动槽（28），所述剥线气缸安装板滑动槽（28）内设置有一块可滑动的剥线气缸安装板（29），所述剥线气缸安装板（29）与所述剥线气缸移动座（10）的后端固定，所述剥线气缸安装板（29）的左右两端分别位于所述后挡板（7）的左右两侧，所述剥线气缸安装板（29）的右端设置有一个水平的剥线气缸（8），所述剥线气缸（8）的升缩杆向前与所述剥线手移动座（12）的后端连接；所述后挡板（7）的左侧面上通过剥线气缸移动座推动气缸安装座（27）设置有一个水平的剥线气缸移动座推动气缸（26），所述剥线气缸移动座推动气缸（26）的伸缩杆向后与所述剥线气缸安装板（29）的左端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种气动剥线机构，其特征在于：包括一块底部安装板（9），所述底部安装板（9）的上表面设置有一块与所述底部安装板（9）垂直的后挡板（7），所述后挡板（7）纵向地将所述底部安装板（9）的上表面分隔成左右两部分；所述底部安装板（9）右半部分的前端开设有一条向内延伸至中部的漆包皮下料槽（11），所述漆包皮下料槽（11）的前端设置有一个电线电缆支撑台（2），所述电线电缆支撑台（2）固定在所述底部安装板（9）的前部端面上，所述漆包皮下料槽（11）的下方设置有一个漆包皮导料斗（1）；所述底部安装板（9）上表面的右侧边上设置有一块与所述后挡板（7）平行的前挡板（6），所述前挡板（6）和所述后挡板（7）的前端共同设置有一块向前突出的压紧头气缸安装板（5），所述压紧头气缸安装板（5）上设置有一个压紧头气缸（4），所述压紧头气缸（4）的伸缩杆向下穿过所述压紧头气缸安装板（5）与一个压紧头（3）连接，所述压紧头（3）位于所述电线电缆支撑台（2）的正上方；所述后挡板（7）的右侧面上设置有两条水平的剥线气缸移动座移动导轨（23），两条所述剥线气缸移动座移动导轨（23）上下平行排列，两条所述剥线气缸移动座移动导轨（23）上通过剥线气缸移动座滑块（22）共同设置有一个剥线气缸移动座（10）；所述剥线气缸移动座（10）的中部设置有一条水平的剥线手移动座移动导轨（20），所述剥线手移动座移动导轨（20）上通过剥线手移动座滑块（21）设置有一个剥线手移动座（12）；所述剥线手移动座（12）的上部和下部分别设置有一根可转动的剥线手上连杆（13），所述剥线气缸移动座（10）前端的上部和下部分别设置有一根可转动的剥线手下连杆（14），两根所述剥线手下连杆（14）的后端分别与对应的所述剥线手上连杆（13）的前端活动连接，两根所述剥线手下连杆（14）的前端分别设置有一个剥线卡爪安装座（15），两个所述剥线卡爪安装座（15）上分别通过剥线卡爪压紧块（16）安装有一个可更换的剥线卡爪（17）；所述后挡板（7）的后端开设有一条向内延伸的剥线气缸安装板滑动槽（28），所述剥线气缸安装板滑动槽（28）内设置有一块可滑动的剥线气缸安装板（29），所述剥线气缸安装板（29）与所述剥线气缸移动座（10）的后端固定，所述剥线气缸安装板（29）的左右两端分别位于所述后挡板（7）的左右两侧，所述剥线气缸安装板（29）的右端设置有一个水平的剥线气缸（8），所述剥线气缸（8）的升缩杆向前与所述剥线手移动座（12）的后端连接；所述后挡板（7）的左侧面上通过剥线气缸移动座推动气缸安装座（27）设置有一个水平的剥线气缸移动座推动气缸（26），所述剥线气缸移动座推动气缸（26）的伸缩杆向后与所述剥线气缸安装板（29）的左端连接。2.根据权利要求1所述的气动剥线机构，其特征在于：所述剥线气缸移动座（10）的后部通过剥线手移动座退回限位器安装板（19）设置有一个剥线手移动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾涛，石皋莲，曹容源，李春雷，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32