一种地下电缆故障检测机器人制造技术

本发明专利技术提供一种地下电缆故障检测机器人，包括机器人本体以及驱动机器人本体行走的驱动装置，还包括云台、升降机构、CCD相机和LED照明灯；升降机构置于机器人本体上，升降机构驱动云台升降；云台与CCD相机连接，云台用于控制CCD相机摆动；LED照明灯位于CCD相机附近；本发明专利技术能代替人工在狭窄阴暗的地下进行电缆检测；所述高度传感器、角度传感器和控制模块能为拍摄角度提供保障；本发明专利技术内置的图像处理模块能自行对图片进行处理找出故障发生点，并能通过无线模块将故障发生点反馈给电网总服务器；本发明专利技术还提供图像处理的具体方法步骤，该方法步骤很好的应用地下阴暗的环境特点，实现大范围的故障定位，且准确度高和效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种地下电缆故障检测机器人
本专利技术涉及电缆故障检测领域，尤其涉及一种地下电缆故障检测机器人。
技术介绍
随着城市经济的高速发展，城市用电负荷增长迅速，同时也对供电的可靠性提出了更高的要求。与此同时，城市规划建设和市容美观也越来越受到社会关注。于是，地下电力电缆以不占地用面积，不影响城市景观且安装隐蔽的优点越来越多的应用于城市电网的供电网络。但是由于铺设电缆的地下隧道阴暗潮湿、通风不良，再或者由于电缆线路的长期过负荷运行会造成电缆损坏故障，故障电缆或者存在故障隐患的电缆很有可能引发事故，故需要定期对地下电缆进行故障检测。目前主要还是依靠人工对地下电缆进行检测，由于地下空间狭小、环境阴暗复杂，利用人工对地下电缆进行检测耗费劳力且效率低下。
技术实现思路
本专利技术提供一种方便、可靠、效率高，能代替人工巡检的地下电缆故障检测机器人。一种地下电缆故障检测机器人，包括机器人本体以及驱动机器人本体行走的驱动装置，其特征在于，还包括云台、升降机构、CCD相机和LED照明灯；所述升降机构置于机器人本体上，升降机构驱动云台升降；所述云台与CCD相机连接，云台用于控制CCD相机摆动；所述LED照明灯位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下电缆故障检测机器人，包括机器人本体以及驱动机器人本体行走的驱动装置，其特征在于，还包括云台、升降机构、CCD相机和LED照明灯；所述升降机构置于机器人本体上，升降机构驱动云台升降；所述云台与CCD相机连接，云台用于控制CCD相机摆动；所述LED照明灯位于CCD相机附近。

【技术特征摘要】
1.一种地下电缆故障检测机器人，包括机器人本体以及驱动机器人本体行走的驱动装置，其特征在于，还包括云台、升降机构、CCD相机和LED照明灯；所述升降机构置于机器人本体上，升降机构驱动云台升降；所述云台与CCD相机连接，云台用于控制CCD相机摆动；所述LED照明灯位于CCD相机附近。2.根据权利要求1所述一种地下电缆故障检测机器人，其特征在于，还包括高度传感器、角度传感器和控制模块；所述高度传感器用于检测CCD像机的镜头高度；所述角度传感器用于检测CCD相机的镜头指向方位；所述控制模块用于接收和处理高度传感器和角度传感器的数据并反馈给升降机构及云台。3.根据权利要求1或2所述一种地下电缆故障检测机器人，其特征在于，还包括图像处理模块、储存模块和无线发送模块；所述图像处理模块接收CCD相机所拍图片并进行处理，图像处理模块将处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡卫明，郑永燕，颜正刚，庞伟生，范玉亮，李亮，刘士峰，陈永琳，刘世超，李振兴，张玉英，魏成文，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司海北供电公司，国网青海省电力公司，
类型：发明
国别省市：青海,63