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本发明提供一种地下电缆故障检测机器人，包括机器人本体以及驱动机器人本体行走的驱动装置，还包括云台、升降机构、CCD相机和LED照明灯；升降机构置于机器人本体上，升降机构驱动云台升降；云台与CCD相机连接，云台用于控制CCD相机摆动；LED照...该专利属于国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司授权不得商用。