The invention discloses a device for automatic detection of surface defects of transparent parts and a detection method. Including automatic detection device, the surface defects of transparent parts: tray, top view camera, side view camera and lighting; pallet is provided with a detection area; the head just above the optic camera settings in the detection area; side view camera is arranged above the detection zone, and the top angle between optic camera and side view camera is not zero; lighting the light source is arranged above the detection zone, and the top angle between optic camera and lighting source is greater than the angle between the top and side of the camera as the camera; tray by black material; detection area of the surface of black mirror structure, or a hole as the detection area is provided with a tray, through hole is provided with a set of steps. The device can automatically detect the surface defects of transparent parts, realize automatic detection of defects in transparent parts, and distinguish the faces of defects, namely, suitable for plane parts, and also for non planar parts.
【技术实现步骤摘要】
一种自动检测透明零件表面缺陷的装置及其检测方法
本专利技术涉及一种自动检测透明零件表面缺陷的装置及其检测方法,属于自动检测领域。
技术介绍
透明零件表面缺陷的自动检测一直以来由于透射、反射、折射等因素的干扰难于实现。有一类相对简单的透明零件是平面透明零件,例如光学窗口片、光学分划片、手表面、手机面板、电视面板等,生产实践中目前基本仍然是采用人工检测,缺乏自动检测的设备。透明零件表面缺陷检测的难点在于其透明性,当采集图像时,零件上表面的缺陷和下表面的缺陷将同时在像面上成像,导致上下表面缺陷判断不准,所以到目前为止,绝大部分的光学零件加工厂,主要的仍然使用人工进行缺陷检测。
技术实现思路
为了解决现有技术中透明零件表面无法实现自动检测等缺陷,本专利技术提供一种自动检测透明零件表面缺陷的装置及其检测方法。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案如下:一种自动检测透明零件表面缺陷的装置,包括:托盘、顶视相机、侧视相机和照明光源;托盘上设有检测区;顶视相机设置在检测区的正上方;侧视相机设置在检测区的上方,且顶视相机和侧视相机之间的夹角不为零;照明光源设置在检测区的上方,且顶视相机和照明光源之间的夹角大于顶视相机和侧视相机之间的夹角;托盘由黑色材料制作;检测区表面呈黑色镜面结构,或者,托盘上设有通孔作为检测区,通孔上设有搁物台阶。上述顶视相机和侧视相机是为了拍摄检测区上的待检零件,因此顶视相机和侧视相机的镜头都是对着待检零件的,顶视相机和侧视相机之间的夹角:指过顶视相机和待检零件的直线与过侧视相机和待检零件的直线之间的夹角;照明光源是为了给待检零件照明,因此照明光源 ...
【技术保护点】
一种自动检测透明零件表面缺陷的装置,其特征在于:包括:托盘、顶视相机、侧视相机和照明光源;托盘上设有检测区;顶视相机设置在检测区的正上方;侧视相机设置在检测区的上方,且顶视相机和侧视相机之间的夹角不为零;照明光源设置在检测区的上方,且顶视相机和照明光源之间的夹角大于顶视相机和侧视相机之间的夹角;托盘由黑色材料制作;检测区表面呈黑色镜面结构,或者,托盘上设有通孔作为检测区,通孔上设有搁物台阶。
【技术特征摘要】
1.一种自动检测透明零件表面缺陷的装置,其特征在于:包括:托盘、顶视相机、侧视相机和照明光源;托盘上设有检测区;顶视相机设置在检测区的正上方;侧视相机设置在检测区的上方,且顶视相机和侧视相机之间的夹角不为零;照明光源设置在检测区的上方,且顶视相机和照明光源之间的夹角大于顶视相机和侧视相机之间的夹角;托盘由黑色材料制作;检测区表面呈黑色镜面结构,或者,托盘上设有通孔作为检测区,通孔上设有搁物台阶。2.如权利要求1所述的自动检测透明零件表面缺陷的装置,其特征在于:来自照明光源的照明光线,无论是直射还是反射,均不能进入顶视相机和侧视相机,相对于顶视相机和侧视相机而言,形成一个暗场照明的效果。3.如权利要求1或2所述的自动检测透明零件表面缺陷的装置,其特征在于:托盘由黑色玻璃制作,检测区表面呈黑色镜面结构;或者,托盘由黑色铝合金制作,托盘上设有通孔作为检测区,通孔上设有搁物台阶,搁物台阶设在通孔内表面。4.如权利要求3所述的自动检测透明零件表面缺陷的装置,其特征在于:当托盘由黑色玻璃制作时,检测区由托盘上表面凹陷形成。5.如权利要求1或2所述的自动检测透明零件表面缺陷的装置,其特征在于:检测区位于托盘的中央,检测区为圆形;顶视相机和侧视相机之间的夹角为5-25°。6.如权利要求1或2所述的自动检测透明零件表面缺陷的装置,其特征在于:来自照明光源的照明光线以略入射的方式照射到检测区。7.如权利要求1或2所述的自动检测透明零件表面缺陷的装置,其特征在于:照明光源的照明光线到检测区的入射角度为50-90°。8.如权利要求1或2所述的自动检测透明零件表面缺陷的装置,其特征在于:还包括XY位移平台,托盘设在XY位移平台上。9.利用权利要求1-8任意一项所述的自动检测透明零件表面缺陷的装置检测透明零件表面缺陷的方法,其特征在于:将待检零件放置在检测区上,通过重影像实现对待检零件上表面缺陷和下表面缺陷的区分...
【专利技术属性】
技术研发人员:王善忠,曹兆楼,张金兴,黄胜弟,黄炳强,
申请(专利权)人:南京波长光电科技股份有限公司,爱丁堡南京光电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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