一种广角激光雷达系统技术方案

本发明专利技术公开了一种广角激光雷达光学系统，包括沿光路方向依次设置的激光器、激光准直镜、振镜、F‑θ场镜和广角物镜；F‑θ场镜包括依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜；第一透镜为具有负光焦度的弯月形透镜；第二透镜为具有正光焦度的弯月形透镜；第三透镜为具有正光焦度的双凸透镜；第四透镜具有正光焦度的双凸透镜；第五透镜为具有正光焦度的弯月形透镜；第六透镜为具有负光焦度的双凹透镜；第七透镜为具有负光焦度的弯月形透镜。本发明专利技术为利用激光束探测目标的位置、目标三维形状、速度等特征量的雷达系统，采用超广角光学系统设计，可以在工作面实现超大视场，具有体积小、扫面幅面大、可批量加工的优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种新型大视场激光雷达系统，属于激光雷达。

技术介绍

1、随着激光雷达领域的发展，激光雷达用途和功能快速发展。由于激光本身具有非常精确的测距能力，探测精度可以达到厘米级别，并且由于光速自身速度超快，可以利用激光来构建空间内物体的实时三维形状，并对系统数据进行处理来实现在三维空间中对物体的各种物理参数进行反馈。现有激光雷达多为机械激光雷，机械激光雷达使用机械部件旋转来改变激光发射角度，这样导致体积过大加工困难，而且长时间使用电机损耗较大。

技术实现思路

1、为实现大视场激光雷达系统的设计与制造，本专利技术提供一种广角激光雷达光学系统。

2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：

3、一种广角激光雷达光学系统，包括沿光路传播方向依次设置的激光器、激光准直镜、振镜、f-θ场镜和广角物镜；

4、f-θ场镜包括依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜；

5、第一透镜为具有负光焦度的弯月形透镜；第二透镜为具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种广角激光雷达光学系统，其特征在于：包括沿光路传播方向依次设置的激光器、激光准直镜、振镜、F-θ场镜和广角物镜；

2.如权利要求1所述的广角激光雷达光学系统，其特征在于：F-θ场镜的总长为92mm，焦距为35mm；广角物镜的光学总长为154mm、焦距为11mm、视场角为120度。

3.如权利要求1或2所述的广角激光雷达光学系统，其特征在于：第一透镜的中心厚度为3.00±0.03mm，第二透镜的中心厚度为5.00±0.03mm，第三透镜的中心厚度为10.00±0.03mm，第四透镜的中心厚度为7.00±0.03mm，第五透镜的中心厚度为10.00±0.03mm...

【技术特征摘要】

1.一种广角激光雷达光学系统，其特征在于：包括沿光路传播方向依次设置的激光器、激光准直镜、振镜、f-θ场镜和广角物镜；

2.如权利要求1所述的广角激光雷达光学系统，其特征在于：f-θ场镜的总长为92mm，焦距为35mm；广角物镜的光学总长为154mm、焦距为11mm、视场角为120度。

3.如权利要求1或2所述的广角激光雷达光学系统，其特征在于：第一透镜的中心厚度为3.00±0.03mm，第二透镜的中心厚度为5.00±0.03mm，第三透镜的中心厚度为10.00±0.03mm，第四透镜的中心厚度为7.00±0.03mm，第五透镜的中心厚度为10.00±0.03mm，第六透镜的中心厚度为5.50±0.03mm，第七透镜的中心厚度为6.00±0.03mm。

4.如权利要求1或2所述的广角激光雷达光学系统，其特征在于：第一透镜与第二透镜之间的中心间隔为10.96±0.03mm，第二透镜与第三透镜之间的中心间隔为1.92±0.03mm，第三透镜与第四透镜之间的中心间隔为0.50±0.03mm，第四透镜与第五透镜之间的中心间隔为1.56±0.03mm，第五透镜与第六透镜之间的中心间隔为3.90±0.03mm，第六透镜与第七透镜之间的中心间隔为0.50±0.03mm；振镜反射镜与第一透镜之间的中心间隔为25.41±0.03mm。

5.如权利要求1或2所述的广角激光雷达光学系统，其特征在于：第一透镜的两面分别为第一入射面和第一出射面，第二透镜的两面分别为第二入射面和第二出射面，第三透镜的两面分别为第三入射面和第三出射面，第四透镜的两面分别为第四入射面和第四出射面，第五透镜的两面分别为第五入射面和第五出射面，第六透镜的两面分别为第六入射面和第六出射面，第七透镜的两面分别为第七入射面和第七出射面；

6.如权利要求1或2所述的广角激光雷达光学系统，其特征在于：广角物镜包括依次设置的第八透镜、第九透镜、第十透镜、第十一透镜、第十二透镜、第十三透镜、第十四透镜、第十五透镜、第十六透镜和第十七透镜；

7.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：田浩驰，桂林通，赵科鹏，
申请(专利权)人：南京波长光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：