微小型可悬停固定翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微小型可悬停固定翼飞行器，包括机身、以及对称于机身中轴线设置的两个水平舵面、两个立尾、偶数套电机和螺旋桨；所述电机连接所述螺旋桨后，安装在所述机身的头部，所述两个水平舵面通过铰链与所述机身尾部铰接，所述两个立尾竖直安装在所述机身的尾部两侧，且相对于所述机身上下表面突出，所述机身内部设置有飞行控制系统。本实用新型专利技术的飞行器在垂直起飞、降落及悬停阶段的三维空间方向都是可控的，在飞行控制系统辅助增稳的控制下，可以实现飞行器在三维空间中的飞行运动。本实用新型专利技术的翼身一体结构以及薄壁机身能实现飞行器机体尺寸的大幅缩小，本实用新型专利技术的飞行器方便携带，使用便捷，结构小巧，节省制造材料。

Miniaturized hovering fixed wing aircraft

The utility model discloses a miniature can hover and fixed wing aircraft, including the fuselage, and two symmetrical horizontal rudder in the fuselage axis set, two vertical tail, even set motor and propeller; the motor is connected with the propeller, mounted on the fuselage of the head, the two a horizontal rudder through the hinge and the hinged rear fuselage, tail on both sides of the two vertical tail mounted on the fuselage and the fuselage, relative to the upper surface and the lower surface of the fuselage is prominent, is arranged inside the flight control system. The three dimensional space direction of the new type of aircraft in vertical take-off, landing and hovering stage is controllable. Under the control of auxiliary stability augmentation of flight control system, the flight motion of the aircraft in three-dimensional space can be realized. The wing body integrated structure and the thin wall fuselage of the utility model can realize the reduction of the body size of the aircraft body. The aircraft of the utility model is convenient to carry, convenient to use, compact in structure, and saves in manufacturing materials.

【技术实现步骤摘要】
微小型可悬停固定翼飞行器
本技术涉及航空飞行器领域，尤其是一种应用于无人驾驶飞行器技术的微小型可悬停固定翼飞行器。
技术介绍
近年来，随着电子技术的飞速发展，无人机在通信中继、环境监测、森林防火、地质勘探、航空拍摄、电力巡线、遥感测器等领域中扮演着越来越重要的角色。现有的无人机可以大致分为两类，即多旋翼飞行器和固定翼飞行器两种。多旋翼飞行器由于需要多台电机同时工作给飞行器提供足够的动力实现悬停、平飞等机动动作，存在能耗大、飞行时间短、飞行速度慢的缺点；而固定翼飞行器虽然具有良好的气动特性、飞行时间长、飞行速度快的优点，但是现有的大部分固定翼飞行器尺寸较大，不便于携带。虽然目前已经出现了一些微小型固定翼飞行器的解决方案，但是也存在一定缺点。现有技术中一种微型飞行器在机体后缘设置了两个升降副翼作为飞行器的舵面，以便控制飞行中的三维运动。当两个升降副翼同向偏转时，产生俯仰力矩，控制飞行器俯仰方向运动，当两个升降副翼反向差动偏转时，产生滚转力矩，控制飞行器的滚转运动。但这种技术并没有提供沿微型飞行器飞行方向的偏转运动，只能实现三维空间的二维运动。所以这种微小型固定翼飞行器起飞时需要通过人手抛本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微小型可悬停固定翼飞行器，其特征在于，包括机身（1）、以及对称于机身（1）中轴线设置的两个水平舵面（2）、两个立尾（3）、偶数套电机（4）和螺旋桨（5）；所述电机（4）连接所述螺旋桨（5）后，安装在所述机身（1）的头部，所述两个水平舵面（2）通过铰链（6）与所述机身（1）尾部铰接，所述两个立尾（3）竖直安装在所述机身（1）的尾部两侧，且相对于所述机身（1）上下表面突出，所述机身（1）内部设置有飞行控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种微小型可悬停固定翼飞行器，其特征在于，包括机身（1）、以及对称于机身（1）中轴线设置的两个水平舵面（2）、两个立尾（3）、偶数套电机（4）和螺旋桨（5）；所述电机（4）连接所述螺旋桨（5）后，安装在所述机身（1）的头部，所述两个水平舵面（2）通过铰链（6）与所述机身（1）尾部铰接，所述两个立尾（3）竖直安装在所述机身（1）的尾部两侧，且相对于所述机身（1）上下表面突出，所述机身（1）内部设置有飞行控制系统。2.根据权利要求1所述的微小型可悬停固定翼飞行器，其特征在于，所述机身（1）在对称面位置的剖面采用上下对称流线型。3.根据权利要求1所述的微小型可悬停固定翼飞行器，其特征在于，所述微小型可悬停固定翼飞行器的机翼与所述机身（1）采用一体式成形结构。4.根据权利要求1所述的微小型可悬停固定翼飞行器，其特征在于，所述偶数个螺旋桨（5）的转动方向是一侧为顺时...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，朱晓松，陈石，梁震，
申请(专利权)人：无锡翼鸥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32