The invention discloses a glass wall cleaning robot, comprising a driving device and a host controller built-in drive device is electrically connected with the controller, the host side facing the glass curtain wall is equipped with a driving device driven by mechanical leg, leg end with suckers; the host is also provided with a plurality of driven by driving device of mechanical arm, the mechanical arm ends are respectively installed, shovel, brush colloid scraper and camera, and the camera signal connected to the controller; the host back to the side of the glass curtain wall is also provided with a plurality of propeller. Through the sucker and mechanical legs, the robot can freely walk on glass curtain wall, glass on the horizontal and vertical barrier across the obstacles, so as to complete the cleaning of glass curtain wall, the propeller in loose or tight suction sucker through the back thrust robot posted on the glass curtain wall, improve safety performance; and effectively improve the quality of cleaning by three cleaning brush, and a rubber scraper blade.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洗机器人
本专利技术涉及机器人
,特别是涉及一种用于玻璃幕墙清洗的机器人。
技术介绍
目前,高层建筑上玻璃幕墙的清洗工作主要由人工完成,稍有不慎就会出现安全事故,于是人们越来越倾向于采用高空清洗机器人进行高空玻璃幕墙的清洗作业,但是现有的清洗机器人在清洗时往往不能达到理想的效果,存在清洗不干净等缺点,且在动力不济或出现故障时容易掉落,带来安全隐患;因此,有必要对现有的清洗机器人进行改进和优化。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本专利技术提供一种用于玻璃幕墙清洗的机器人,以提高清洗洁净度和安全性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种玻璃幕墙清洗机器人,包括内置有驱动装置和控制器的主机,驱动装置与控制器电连接,所述主机面向玻璃幕墙的一侧设有多条由驱动装置驱动的机械腿,机械腿末端装有吸盘;所述主机上还设有多条由驱动装置驱动的机械臂,所述机械臂端部分别安装毛刷、铲刀、胶体刮刀和摄像头,所述摄像头信号连接至控制器;所述主机背向玻璃幕墙的一侧还设有多个螺旋桨。还包括绞盘车,所述主机通过至少两条缆绳连接在绞盘车上,所述绞盘车上设有卷扬装置,所述缆绳通过卷扬装置收放;所述主机与绞盘车之间还连接有通过卷扬装置收放的供电电缆和信号线缆。所述主机内装有水箱和水泵,水泵通过水管沿机械臂连接至毛刷或铲刀或胶体刮刀。所述绞盘车上设有通过卷扬装置同步收放的输水管,所述输水管连接至主机内的水箱。所述主机内装有清洗剂箱和清洗泵,清洗泵通过清洗剂管沿机械臂连接至毛刷或铲刀或胶体刮刀。所述绞盘车上设有通过卷扬装置同步收放的清洗液输送管,所述清洗液输送管连接至主机 ...
【技术保护点】
一种玻璃幕墙清洗机器人,包括内置有驱动装置和控制器的主机,驱动装置与控制器电连接,其特征在于:所述主机面向玻璃幕墙的一侧设有多条由驱动装置驱动的机械腿,机械腿末端装有吸盘;所述主机上还设有多条由驱动装置驱动的机械臂,所述机械臂端部分别安装毛刷、铲刀、胶体刮刀和摄像头,所述摄像头信号连接至控制器;所述主机背向玻璃幕墙的一侧还设有多个螺旋桨。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人,包括内置有驱动装置和控制器的主机,驱动装置与控制器电连接,其特征在于:所述主机面向玻璃幕墙的一侧设有多条由驱动装置驱动的机械腿,机械腿末端装有吸盘;所述主机上还设有多条由驱动装置驱动的机械臂,所述机械臂端部分别安装毛刷、铲刀、胶体刮刀和摄像头,所述摄像头信号连接至控制器;所述主机背向玻璃幕墙的一侧还设有多个螺旋桨。2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人,其特征在于:还包括绞盘车,所述主机通过至少两条缆绳连接在绞盘车上,所述绞盘车上设有卷扬装置,所述缆绳通过卷扬装置收放;所述主机与绞盘车之间还连接有通过卷扬装置收放的供电电缆和信号线缆。3.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洗机器人,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡嘉麟,
申请(专利权)人:广东豪信激光装备制造有限公司,胡嘉麟,
类型:发明
国别省市:广东,44
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