The utility model discloses a glass wall cleaning robot with a walking mechanism, which comprises a main machine with a driving device and a controller built in, an electric connection between the driving device and the controller, and a cleaning device on the main machine. On the side of the main machine facing the glass curtain wall, a plurality of mechanical legs driven by the driving device are arranged, and the end of the mechanical leg is equipped with a sucker. The main machine is equipped with a vacuum pump, each of which has a vacuum pump. A suction cup is connected with a vacuum pump through a connecting pipe, and an electromagnetic valve is arranged on each connecting pipe. The signal of the vacuum pump and the electromagnetic valve is connected to the controller. Through the cooperation of suction cup and mechanical leg, the robot can walk vertically and horizontally on the glass curtain wall and cross the barrier vertically and horizontally, so as to realize continuous cleaning without falling down, and ensure the safety of cleaning. By controlling the vacuum pump and solenoid valve by the controller, the suction cup on each side of the main engine can be easily vacuum pumped inside, so that it can be firmly fastened on the glass curtain wall. In order to reposition after moving.
【技术实现步骤摘要】
一种具有行走机构的玻璃墙清洗机器人
本技术涉及机器人
,特别是涉及一种用于玻璃幕墙清洗的机器人。
技术介绍
目前,高层建筑上玻璃幕墙的清洗工作主要由人工完成,稍有不慎就会出现安全事故,于是人们越来越倾向于采用高空清洗机器人进行高空玻璃幕墙的清洗作业,但是现有的清洗机器人在清洗移动过程中,经过玻璃幕墙上的横竖阻挡障碍物时,容易吸不紧而掉落,安全性能较差,且在移动后再次定位时也容易导致定位不稳;因此,有必要对现有技术进行改进和优化。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本技术提供一种可跨越障碍物的玻璃幕墙清洗机器人,以提高安全性能。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有行走机构的玻璃墙清洗机器人,包括内置有驱动装置和控制器的主机,驱动装置与控制器电连接,主机上设有清洗装置,所述主机面向玻璃幕墙的一侧设有多条由驱动装置驱动的机械腿,机械腿末端装有吸盘,所述主机内装有真空泵,每一所述吸盘均通过连接气管与真空泵连接,且每一连接气管上设有电磁阀,所述真空泵和电磁阀信号连接至控制器。每一所述吸盘装有压力传感器,所述压力传感器与控制器信号连接。还包括绞盘车,所述主机通过至少两条缆绳连接在绞盘车上,所述绞盘车上设有卷扬装置,所述缆绳通过卷扬装置收放;所述主机与绞盘车之间还连接有通过卷扬装置收放的供电电缆和信号线缆,所述供电电缆和信号线缆分别连接至驱动装置和控制器。所述清洗装置包括毛刷、铲刀和胶体刮刀,所述主机上设有多条由驱动装置驱动的机械臂,所述毛刷、铲刀和胶体刮刀分别装在机械臂的端部。所述主机上设有至少四条机械臂,其中一条所述机械臂上装有摄像头,所述摄像头信号连接 ...
【技术保护点】
1.一种具有行走机构的玻璃墙清洗机器人,包括内置有驱动装置和控制器的主机,驱动装置与控制器电连接,主机上设有清洗装置,其特征在于:所述主机面向玻璃幕墙的一侧设有多条由驱动装置驱动的机械腿,机械腿末端装有吸盘,所述主机内装有真空泵,每一所述吸盘均与真空泵连接且每一连接气管上设有电磁阀,所述真空泵和电磁阀信号连接至控制器。
【技术特征摘要】
1.一种具有行走机构的玻璃墙清洗机器人,包括内置有驱动装置和控制器的主机,驱动装置与控制器电连接,主机上设有清洗装置,其特征在于:所述主机面向玻璃幕墙的一侧设有多条由驱动装置驱动的机械腿,机械腿末端装有吸盘,所述主机内装有真空泵,每一所述吸盘均与真空泵连接且每一连接气管上设有电磁阀,所述真空泵和电磁阀信号连接至控制器。2.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的玻璃墙清洗机器人,其特征在于:每一所述吸盘装有压力传感器,所述压力传感器与控制器信号连接。3.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的玻璃墙清洗机器人,其特征在于:还包括绞盘车,所述主机通过至少两条缆绳连接在绞盘车上,所述绞盘车上设有卷扬装置,所述缆绳通...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡嘉麟,
申请(专利权)人:广东豪信激光装备制造有限公司,胡嘉麟,
类型:新型
国别省市:广东,44
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