一种桥梁检查车变跨转向自动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种桥梁检查车变跨转向自动控制系统，包含左水平轨道、右水平轨道和横向轨道，所述左水平轨道和右水平轨道平行放置，左水平轨道、右水平轨道和横向轨道组成“工字”型轨道，“工字”型轨道固定在大桥的下边，悬挂运行小车运行在“工字”型轨道上，悬挂运行小车包括前车和后车，本发明专利技术的有益效果是：1、安全性增加，运行机构和回转机构具备过电流、过转矩、缺相等安全保护2、操作人员减少，不需要两端运行小车旁观察人员。3、由于运行机构的各项保护，检车主梁不会产生因前后运行小车不同步的内应力。4、操作人员技能培训简单，基本上可以做到傻瓜式操作。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检查车变跨转向自动控制系统
本专利技术涉及一种控制系统，具体是一种桥梁检查车变跨转向自动控制系统。
技术介绍
桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。现有技术在检查出运行的时候，检查车相对横向轨道角度不同，前/后运行小车的水平运行速度不同，前/后运行小车的运行速度变化，回转支承的水平回转速度也在变化，两端运行过程中各项数据不断变化，操作人员必须不停的调节各项给定参数，对操作人员操作技能要求极高。因此现有技术存在以下缺陷：1、检查车转向时两端独立控制，不能联动，操作人员必须瞻前顾后。2、检车车转向时两端运行速度人工控制，两端的回转架站人观测检车车运行情况，反馈给司机，然后决定哪一个先走、走多少，整个过程人工喊话配合完成。3、当两台运行机构速度不能按照一定的数学函数关系变化，导致两台运行机构相互憋劲，严重时破坏检查车整个结构。3、无法保护检查车结构，对检测车没有结构应力检测与保护。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种桥梁检查车变跨转向自动控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种桥梁检查车变跨转向自动控制系统，包含左水平轨道、右水平轨道和横向轨道，所述左水平轨道和右水平轨道平行放置，左水平轨道、右水平轨道和横向轨道组成“工字”型轨道，“工字”型轨道固定在大桥的下边，悬挂运行小车运行在“工字”型轨道上，悬挂运行小车包括前车和后车，悬挂运行小车上设有回转支承，检查车主梁安装在前车和后车的回转支承上，所述回转支承上设有用于检测回转角度和速度的传感器，所述悬挂运行小车上安装有用于检测运行距离和速度的传感器，所述悬挂运行小车与回转支承均通过变频电机驱动。作为本专利技术进一步的方案：还包括PLC控制器，所述PLC控制器通过有线或无线的方式连接回转支承传感器、运行小车传感器和变频电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、安全性增加，运行机构和回转机构具备过电流、过转矩、缺相等安全保护2、操作人员减少，不需要两端运行小车旁观察人员。3、由于运行机构的各项保护，检车主梁不会产生因前后运行小车不同步的内应力。4、操作人员技能培训简单，基本上可以做到傻瓜式操作。附图说明图1为本专利技术的的结构示意图。图中：1-左水平轨道、2-右水平轨道、3-桥墩、4-悬挂运行小车、5-回转支承、6-回转支承、7-横向轨道。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例中，一种桥梁检查车变跨转向自动控制系统，包含左水平轨道1、右水平轨道2和横向轨道7，所述左水平轨道1和右水平轨道2平行放置，左水平轨道1、右水平轨道2和横向轨道7组成“工字”型轨道，“工字”型轨道固定在大桥的下边，悬挂运行小车4运行在“工字”型轨道上，悬挂运行小车4包括前车和后车，悬挂运行小车4上设有回转支承5，检查车主梁6安装在前车和后车的回转支承5上，所述回转支承5上设有用于检测回转角度和速度的传感器，所述悬挂运行小车4上安装有用于检测运行距离和速度的传感器，所述悬挂运行小车4与回转支承5均通过变频电机驱动。还包括PLC控制器，所述PLC控制器通过有线或无线的方式连接回转支承传感器、运行小车传感器和变频电机。本专利技术的工作原理是：1、在两端的回转支承5上增加传感器，对回转角度和速度检测；2、在前车和后车上均增加传感器，对运行距离和速度检测；3、前后运行小车的水平运行和回转机构电机采用变频电机；4、电气控制系统采用PLC控制，采集回转机构编码器数据与运行机构编码器数据；5、转向运行时，给定运行速度至PLC，PLC读取回转编码器运行小车编码器的数据，按照设定的函数公式关系，根据前后运行小车与检查车主梁的回转角度，给定前后小车的运行速度与回转机构的回转速度。整个操作过程一键操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桥梁检查车变跨转向自动控制系统，包含左水平轨道、右水平轨道和横向轨道，其特征在于，所述左水平轨道和右水平轨道平行放置，左水平轨道、右水平轨道和横向轨道组成“工字”型轨道，“工字”型轨道固定在大桥的下边，悬挂运行小车运行在“工字”型轨道上，悬挂运行小车包括前车和后车，悬挂运行小车上设有回转支承，检查车主梁安装在前车和后车的回转支承上，所述回转支承上设有用于检测回转角度和速度的传感器，所述悬挂运行小车上安装有用于检测运行距离和速度的传感器，所述悬挂运行小车与回转支承均通过变频电机驱动。

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检查车变跨转向自动控制系统，包含左水平轨道、右水平轨道和横向轨道，其特征在于，所述左水平轨道和右水平轨道平行放置，左水平轨道、右水平轨道和横向轨道组成“工字”型轨道，“工字”型轨道固定在大桥的下边，悬挂运行小车运行在“工字”型轨道上，悬挂运行小车包括前车和后车，悬挂运行小车上设有回转支承，检查车主梁安装在前车和后车的回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建辉，李彦平，林建朝，
申请(专利权)人：新乡市博宇电气有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41