自行车用控制装置及自行车的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自行车用控制装置和自行车的控制方法，即使曲柄的旋转速度变快，也能够抑制到马达响应踩踏的停止而停止为止自行车所行驶的距离变长。自行车用控制装置10包括控制部12，该控制部12将辅助自行车的推进的马达24响应关于自行车的曲柄50的角度的角度信息和人力驱动力而进行控制。在马达24驱动时，在人力驱动力处于预定阈值以下的状态下，若曲柄50旋转预定角度以上，则控制部12停止马达24。

Control devices for bicycles and control methods for bicycles

The invention provides a bicycle control device and a bicycle control method. Even if the rotation speed of the crank is faster, it can also inhibit the motor's response to the stop of the tread and stop the distance traveled by the bicycle. The bicycle control device 10 includes a control unit 12, and the control unit 12 controls the motor 24 of the auxiliary bicycle to respond to the angle information and human driving force on the angle of the crank 50 of the bicycle. When the motor 24 is driven, the control unit 12 stops the motor 24 when the human driving force is below the predetermined threshold, and if the crank 50 rotates a predetermined angle above the predetermined angle.

【技术实现步骤摘要】
自行车用控制装置及自行车的控制方法
本专利技术涉及一种自行车用控制装置及自行车的控制方法。
技术介绍
在专利文献1中公开了一种响应于人力驱动力来控制辅助自行车的推进的马达的自行车用控制装置。该自行车用控制装置在人力驱动力处于第一阈值以下的状态持续了规定时间后停止向马达的电流的供给。现有技术文献专利文献专利文献1：专利第4129084号公报在专利文献1的自行车用控制装置中，由于在人力驱动力处于第一阈值以下的状态持续了规定时间后停止马达，因此不论是在慢慢地踩踏时，还是在快速地踩踏时，到马达停止为止的时间不变。曲柄的旋转速度越快，到马达响应踩踏的停止而停止为止，自行车所行驶的距离变长。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自行车用控制装置及自行车的控制方法，即使曲柄的旋转速度变快，也能够抑制到马达响应踩踏的停止而停止为止，自行车所行驶的距离变长。(1)根据本专利技术的自行车用控制装置的一个方式，其包括控制部，该控制部响应关于所述自行车的曲柄的角度的角度信息和人力驱动力来控制辅助自行车的推进的马达，在所述马达驱动时，在所述人力驱动力为预定阈值以下的状态下，若所述曲柄旋转预定角度以上，则所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车用控制装置，其包括控制部，该控制部响应关于所述自行车的曲柄的角度的角度信息和人力驱动力来控制辅助自行车的推进的马达，在所述马达驱动时，在所述人力驱动力为预定阈值以下的状态下，若所述曲柄旋转预定角度以上，则所述控制部停止所述马达。

【技术特征摘要】
2016.08.18 JP 2016-1604981.一种自行车用控制装置，其包括控制部，该控制部响应关于所述自行车的曲柄的角度的角度信息和人力驱动力来控制辅助自行车的推进的马达，在所述马达驱动时，在所述人力驱动力为预定阈值以下的状态下，若所述曲柄旋转预定角度以上，则所述控制部停止所述马达。2.根据权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，所述曲柄包括曲柄臂，所述角度信息包括关于所述曲柄臂的角度位置的信息。3.根据权利要求2所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部响应所述人力驱动力变为所述预定阈值以下时的所述曲柄臂的角度位置来变更所述预定角度。4.根据权利要求3所述的自行车用控制装置，其中，与在所述曲柄臂处于包括上止点的第一范围以及包括下止点的第二范围时所述人力驱动力变为所述预定阈值以下的情况相比，在所述曲柄臂处于包括距离所述上止点90°的旋转位置的第三范围以及包括距离所述下止点90°的旋转位置的第四范围时所述人力驱动力变为所述预定阈值以下的情况下，所述预定角度更小。5.根据权利要求3或4所述的自行车用控制装置，其中，所述预定角度随着所述人力驱动力变为所述预定阈值以下时的所述曲柄臂的角度位置远离上下止点而变小，随着靠近所述上下止点而变大。6.根据权利要求5所述的自行车用控制装置，其中，所述预定角度随着所述人力驱动力变为所述预定阈值以下时的所述曲柄臂的角度位置远离所述上下止点而阶段性地变小，随着靠近所述上下止点而阶段性地变大。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：土泽康弘，松田浩史，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP