电动自行车一体式控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动自行车一体式控制器，包括壳体、设置在壳体上的助力传感器和驱动器，所述壳体上设置有供电动自行车的中轴的连接头穿过的连接孔，所述助力传感器套设在连接头上，所述连接头贯穿壳体，助力传感器固定在壳体和中轴之间，所述驱动器位于壳体内，所述助力传感器连接着驱动器。本实用新型专利技术通过将驱动器和助力传感器集成在控制器内部，不但使得驱动器和助力传感器在电动自行车上的安装更加方便、快捷，而且电动自行车的外观也更加简洁美观，驱动器和助力传感器之间不需要外接导线，从而缩短了信号传输的距离，提高了信号的可靠性和抗干拢能力，另外控制器上采用两路霍尔传感器，助力信号的精度得到了大幅提高。

Electric bicycle integrated controller

The utility model discloses an electric bicycle integral controller, including power sensor and actuator housing, arranged on the housing, the housing is connected with the shaft for electric bicycle through the connecting hole of the head, the power sensor is sleeved on the connecting head and the connecting head through the housing, power sensor fixed between the housing and the drive shaft is arranged in the shell, the sensor is connected with the drive power. The utility model drives and power sensor integrated in the controller, not only makes the drive and power sensor in the electric bicycle installation is more convenient, and the appearance of electric bicycle is more simple and beautiful, drive and power between the sensor does not need external wire, so as to shorten the transmission distance of the signal to improve the signal the reliability and anti-interference ability, in addition the controller uses two Holzer power sensor, signal precision has been greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
电动自行车一体式控制器
本技术涉及电动自行车领域，具体涉及一种电动自行车一体式控制器。
技术介绍
目前市面上的具有助力功能的电动自行车，驱动器和助力传感器是分离式的，助力传感器安装于电动自行车的中轴位置，驱动器置于电池盒中。这种安装由于驱动器和助力传感器是分离式的，它们之间需要用外接导线进行信号传输，不但安装麻烦，接线零乱，影响美观，而且信号传输的抗干扰能力弱，故障率高，另外由于现有的电动自行车都是采用单霍尔传感器，助力信号精度转差。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种集驱动器和助力传感器为一体的电动自行车一体式控制器。技术方案：为实现上述目的，本技术提供一种电动自行车一体式控制器，包括壳体、设置在壳体上的助力传感器和驱动器，所述壳体上设置有供电动自行车的中轴的连接头穿过的连接孔，所述助力传感器套设在连接头上，所述连接头贯穿壳体，助力传感器固定在壳体和中轴之间，所述驱动器位于壳体内，所述助力传感器连接着驱动器，所述驱动器上设置有两个用于输出助力信号的霍尔传感器。本技术的设计原理为：通过将助力传感器和驱动器集成在控制器内部，使得助力传感器和驱动器相互之间的连接不需要外接导线，从而缩短了信号传输的距离，提高了信号的可靠性和抗干拢能力；另外本控制器采用两路霍尔传感器，与普通单霍尔传感器相比旋转一圈输出的脉冲信号增加一倍，从而使得助力精度得到了提高。本技术中控制器的工作原理为：控制器利用机械、电子、软件及磁学的有机结合，当人脚踩电动自行车的脚踏时，助力传感器跟随中轴旋转并且产生不断变化的磁场，位于驱动器上的霍尔传感器将动态变化的磁场转变为数字信号输出给控制器，控制器进行一系列计算、处理来利用驱动器控制电机运转。进一步地，所述壳体上围绕着连接孔设置有用于放置助力传感器的凹槽，所述助力传感器固定在凹槽内，凹槽的设置能够更好的起到对于助力传感器的固定效果，提高助力传感器的结构稳定性。进一步地，所述壳体的表面开设有至少一个开孔，这样位于壳体内部的电源线、电机线以及其他一些控制信号线可以通过开孔引出。进一步地，所述连接孔位于壳体的中心位置。进一步地，所述凹槽的高度等于助力传感器的高度，这样助力传感器能够正好配合在凹槽内，使得中轴能够和壳体相贴合。进一步地，所述两个霍尔传感器之间的夹角为90度，这样两个霍尔传感器输出的两路信号的相位相差90度信号，可以通过比较两路信号的相位的前后关系，来判断助力传感器旋转方向，这样可根据助力传感器旋转方向的判断，使得当人们在骑行的过程中，当人脚反踩的时候，也就是脚踏反转的时候，助力将不起作用，车辆则会失去动力，逐渐停止，这种设计更加符合人们的骑车习惯，骑行感觉更舒适和安全。有益效果：本技术与现有技术相比，通过将驱动器和助力传感器集成在控制器内部，不但使得驱动器和助力传感器在电动自行车上的安装更加方便、快捷，而且电动自行车的外观也更加简洁美观，驱动器和助力传感器之间不需要外接导线，从而缩短了信号传输的距离，提高了信号的可靠性和抗干拢能力，另外控制器上采用两路霍尔传感器，助力信号的精度得到了大幅提高。附图说明图1为壳体的的俯视图；图2为助力传感器在壳体上的俯视图；图3为助力传感器装配前的示意图；图4为助力传感器装配后的示意图；图5为助力传感器的结构示意图；图6为霍尔传感器位于驱动器上的示意图；图7为控制器的运作原理图；图8为助力传感器的输出信号示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。实施例1：如图1～图6所示，本技术提供电动自行车一体式控制器，包括壳体1、设置在壳体1上的助力传感器2和驱动器3，所述壳体1上设置有供电动自行车的中轴4的连接头41穿过的连接孔12，所述助力传感器2套设在连接头41上，所述连接头41贯穿壳体1，助力传感器2固定在壳体1和中轴4之间，所述驱动器3位于壳体1内，所述助力传感器2连接着驱动器3，所述驱动器3上设置有两个用于输出助力信号的霍尔传感器31，所述壳体1上围绕着连接孔12设置有用于放置助力传感器2的凹槽11，所述助力传感器2固定在凹槽11内，所述壳体1的表面开设有两个开孔13，所述连接孔12位于壳体1的中心位置，所述凹槽11的高度等于助力传感器2的高度，所述两个霍尔传感器31之间的夹角为90度。实施例2：如图3、图4和图5所示，首先将助力传感器2通过开口21套设在电动自行车的中轴4的连接头41上，连接头41通过连接孔12贯穿壳体1，助力传感器2则被卡配在凹槽11内。实施例3：如图4、图6和图7所示，两个霍尔传感器31焊接在驱动器3的PCB板32上，助力传感器2上安装了12个磁铁(图上未显示)，当人脚踩电动自行车的脚踏时，助力传感器2跟随中轴4旋转并且产生不断变化的磁场，两个霍尔传感器31通过感应不断变化的磁场将动态变化的磁场转变为数字信号输出给控制器，控制器进行一系列计算、处理来利用驱动器3控制电机运转，当控制器检测到有刹车信号输入时，驱动器3控制电机停止运转，电动自行车实现刹车。另外控制器中驱动器3能够采集到电动自行车的电池电压，通过发光管来显示电池电量。实施例4：如图8所示，控制器采用霍尔传感器A和霍尔传感器B两路信号输出，所述霍尔传感器A和霍尔传感器B相互之间的相位相差90度，通过比较霍尔传感器A和霍尔传感器B两路信号的相位的前后关系，来判断助力传感器2的旋转方向，这样可根据助力传感器2旋转方向的判断，使得当人们在骑行的过程中，当人脚反踩的时候，也就是脚踏反转的时候，助力将不起作用，车辆则会失去动力，逐渐停止，这种设计更加符合人们的骑车习惯，骑行感觉更舒适和安全。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动自行车一体式控制器，其特征在于：包括壳体(1)、设置在壳体(1)上的助力传感器(2)和驱动器(3)，所述壳体(1)上设置有供电动自行车的中轴(4)的连接头(41)穿过的连接孔(12)，所述助力传感器(2)套设在连接头(41)上，所述连接头(41)贯穿壳体(1)，助力传感器(2)固定在壳体(1)和中轴(4)之间，所述驱动器(3)位于壳体(1)内，所述助力传感器(2)连接着驱动器(3)，所述驱动器(3)上设置有两个用于输出助力信号的霍尔传感器(31)。

【技术特征摘要】
1.电动自行车一体式控制器，其特征在于：包括壳体(1)、设置在壳体(1)上的助力传感器(2)和驱动器(3)，所述壳体(1)上设置有供电动自行车的中轴(4)的连接头(41)穿过的连接孔(12)，所述助力传感器(2)套设在连接头(41)上，所述连接头(41)贯穿壳体(1)，助力传感器(2)固定在壳体(1)和中轴(4)之间，所述驱动器(3)位于壳体(1)内，所述助力传感器(2)连接着驱动器(3)，所述驱动器(3)上设置有两个用于输出助力信号的霍尔传感器(31)。2.根据权利要求1所述的电动自行车一体式控制器，其特征在于：所述壳体(1)上围绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋在务，
申请(专利权)人：常州市美信电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32