The present invention relates to the field of industrial robots, in particular to a industrial robot polishing work platform, including the robot robot bottom plate, the soleplate is provided with a polishing device with six degrees of freedom industrial robot, the robot end and the bottom plate is provided with grinding worktable, the other end of the robot and the bottom plate is provided with grinding Taiwan has finished, the robot control system is arranged between the grinding table and polished product, wherein the bottom plate of the external robot is provided with a safety device, the invention adopts sanding polishing grinding, low cost, convenient replacement; with six degrees of freedom industrial robot to replace the traditional manual polishing grinding accuracy problem caused the improved mobile phone shell precision; six degrees of freedom industrial robot self localization and grinding, improve work efficiency, reduce Less personnel expenditure, the use of safety fence as a protection, reduce the injury caused by grinding.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人打磨抛光工作平台
本专利技术涉及工业机器人领域,具体是一种工业机器人打磨抛光工作平台。
技术介绍
随着手机的使用量逐年增加,人们对手机外观的要求越来越高,手机壳的打磨和抛光工艺变得越来越严格。由于在拉伸和其他冲压工序中,容易使表面造成划伤和压痕,所以在产品冲压工序完成后,需要对产品进行打磨和抛光处理,使材料表面光滑,便于后续加工处理,而人工打磨由于稳定性低差效率低,容易导致批量产品的一致性差,而且打磨出的粉尘和颗粒容易对操作工的身体造成危害,基于此,本专利技术提出了一种工业机器人打磨抛光工作平台,用来实现对手机壳类产品的自动化打磨和抛光。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出一种工业机器人打磨抛光工作平台。一种工业机器人打磨抛光工作平台,包括机器人底板,所述的机器人底板上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置,所述的机器人底板的一端设置有打磨工作台,所述的机器人底板的另一端设置有打磨成品台,所述的打磨工作台与打磨成品台之间设置有机器人控制系统,所述的机器人底板的外部设置有安全装置。所述的六自由度工业机器人打磨抛光装置包括六自由度工业机器人、与六自由度工业机器人连接的打磨机连接件,所述的打磨机连接件上设置有末端夹具。所述的末端夹具包括与打磨机连接件连接的原料吸盘、与原料吸盘连接的气动打磨机、设置在气动打磨机上的打磨砂纸。所述的气动打磨机有两个,所述的两个气动打磨机背对背安装在打磨机连接件上,所述的打磨砂纸通过粘结贴在气动打磨机上。所述的打磨工作台上设置有原料放置板,所述的原料放置板上设置有待打磨原料,所述的打磨工作台上还设置有与六自由度工业 ...
【技术保护点】
一种工业机器人打磨抛光工作平台,包括机器人底板(12),其特征在于:所述的机器人底板(12)上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置(2),所述的机器人底板(12)的一端设置有打磨工作台(1),所述的机器人底板(12)的另一端设置有打磨成品台(3),所述的打磨工作台(1)与打磨成品台(3)之间设置有机器人控制系统(5),所述的机器人底板(12)的外部设置有安全装置。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人打磨抛光工作平台,包括机器人底板(12),其特征在于:所述的机器人底板(12)上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置(2),所述的机器人底板(12)的一端设置有打磨工作台(1),所述的机器人底板(12)的另一端设置有打磨成品台(3),所述的打磨工作台(1)与打磨成品台(3)之间设置有机器人控制系统(5),所述的机器人底板(12)的外部设置有安全装置。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台,其特征在于:所述的六自由度工业机器人打磨抛光装置(2)包括六自由度工业机器人(11)、与六自由度工业机器人(11)连接的打磨机连接件(10),所述的打磨机连接件(10)上设置有末端夹具。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台,其特征在于:所述的末端夹具包括与打磨机连接件(10)连接的原料吸盘(17)、与原料吸盘(17)连接的气动打磨机(9)、设置在气动打磨机(9)上的打磨砂纸(18)。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓启超,陈忠厚,安宗权,李艳军,许德章,
申请(专利权)人:芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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