The invention discloses a special-shaped parts fast automatic detecting device and method, including straight chain plate conveying device, at least two sets of fast disassembly module, at least two groups across the visual transmission device detection module, photoelectric sensor module, at least two component module and electrical control module. The invention uses visual inspection module to detect parts or products automatically, and classifies substandard products with the sub module, which provides data support for production quality management of enterprises. The two or more rapid disassembly modules of the invention can be operated by more than two workers at the same time, improve the detection efficiency and realize rapid detection. Moreover, the positioning module fast disassembly module, according to the shape of parts is different, and the use of PLA material 3D printing manufacturing, can realize low-cost positioning module in order to adapt to the rapid replacement of various parts or product testing work environment, has good versatility.
【技术实现步骤摘要】
一种异形零件快速自动检测装置及其检测方法
本专利技术涉及生产流水线作业零件检测,尤其涉及一种异形零件快速自动检测装置及其检测方法。
技术介绍
中小型生产企业,常要按需生产各种形状尺寸不一但相似的零件。企业出于对检测设备的成本和通用性进行考虑,对零件的检测多采用人工检测方式,故效率低。并且,工人在大量重复性工作下,容易产生疲劳,导致误检测产生,影响企业生产质量。目前,国内的零件检测设备多以流水线及工作台此两种形式存在,针对不同类型的检测对象,选用不同的设备形式以提高效率或精度。对于规则零件或产品的检测,企业会选用自动检测流水线,如公开号为CN203376271的中国技术专利中公开了一种“基于机器视觉的非连续性产品在线监测系统”,这种流水线包括对流水线上间断通过的待检物品进行图像采集的图像采集器与所述图像采集器相连的控制器以及与所述控制器相连的剔除器,所述控制器用以对所述图像采集器采集到的图像进行分析,所述剔除器可在所述控制器的控制下将存在瑕疵的待检测物品剔除掉,可以实现对如包装盒、瓶盖、饮料等能平稳放置于流水线上的产品进行自动检测,但对于不能直接平稳放置于传送带装置上的异形零件则不适用。对于不规则异形零件的检测,公开号为CN106040783的中国专利技术专利中公开了“一种冲压件检测装置”,该检测装置包括工作平台,所述工作平台上开有冲压件放置凹槽,所述凹槽底面上开有若干气孔,所述吸气孔外接吸气装置,所述工作平台上还设置有多个插销座,所述插销座上配合安装有不同型号的插销,其可以通过将插销插入对应的冲压件冲孔和对应的检测孔内,完成对冲压件的孔尺寸检测,但其不能实 ...
【技术保护点】
一种异形零件快速自动检测装置,其特征在于:包括直线式链板传送装置(1)、两组快速拆装模块(2)、两组视觉检测模块(3)、两组分料模块(4)、光电传感器模块(5)和电气控制模块(6);两组快速拆装模块(2)沿运动方向均布,每组由一对快速拆装模块构成,且每隔两块链板设置一对;两组视觉检测模块(3)设置在临近直线式链板传送装置(1)出口的上方;两组分料模块(4)设置在直线式链板传送装置(1)出口处端部的下方;光电传感器模块(5)设置在直线式链板传送装置(1)出口处的一侧;电气控制模块(6)包括PLC控制器,PLC控制器分别电连接两组快速拆装模块(2)、两组视觉检测模块(3)、两组分料模块(4)、光电传感器模块(5)。
【技术特征摘要】
1.一种异形零件快速自动检测装置,其特征在于:包括直线式链板传送装置(1)、两组快速拆装模块(2)、两组视觉检测模块(3)、两组分料模块(4)、光电传感器模块(5)和电气控制模块(6);两组快速拆装模块(2)沿运动方向均布,每组由一对快速拆装模块构成,且每隔两块链板设置一对;两组视觉检测模块(3)设置在临近直线式链板传送装置(1)出口的上方;两组分料模块(4)设置在直线式链板传送装置(1)出口处端部的下方;光电传感器模块(5)设置在直线式链板传送装置(1)出口处的一侧;电气控制模块(6)包括PLC控制器,PLC控制器分别电连接两组快速拆装模块(2)、两组视觉检测模块(3)、两组分料模块(4)、光电传感器模块(5)。2.根据权利要求1所述异形零件快速自动检测装置,其特征在于:快速拆装模块2包括公共底座(201)及根据零件需求设计的零件一定位模块(2021)及零件二定位模块(2022);所述公共底座(201)与直线式链板传送装置(1)的链板通过螺栓连接进行固定;零件一定位模块(2021)与公共底座(201)通过螺栓连接进行固定;零件二定位模块(2022)与直线式链板传送装置(1)的链板通过螺栓连接进行固定。3.根据权利要求2所述异形零件快速自动检测装置,其特征在于:视觉检测模块(3)包括固定支架(301)、相机(302)、光源(303)及PC上位机(304);固定支架(301)横跨直线式链板传送装置(1)的上方,其通过焊接将其固定于距离直线式链板传送装置(1)出口处两块链板宽度的位置;相机(302)固定在固定支架(301)上,其轴线分别与零件一定位模块(2021)、零件二定位模块(2022)上表面垂直,并且通过上表面矩形几何中心;相机(302)通过USB线连接到PC上位机(304),用于图像传输;光源(303)可直接套合在相机(302)上。4.根据权利要求3所述异形零件快速自动检测装置,其特征在于:分料模块(4)包括U形滑槽(401)、分料挡板(402)、分料电机(403)、分料箱(404);U形滑槽(401)与直线式链板传送装置(1)出口处的...
【专利技术属性】
技术研发人员:全燕鸣,李倩,李奇锋,黄富华,何一鸣,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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