一种搓擦式白果去壳方法，将白果夹在搓擦运动副之间，搓擦运动副一面为具有凹槽与凸齿的坚硬表面，另一面为包覆在硬质基底上的弹性表面；搓擦运动副相对运动，坚硬表面对白果进行滚搓，弹性表面对白果进行挤擦，将果壳搓擦破碎并与果仁分离；最后清除脱开...