一种长度可调的承力杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种长度可调的承力杆，其包括壳体以及都安装在壳体内的主杆、副杆。副杆的一侧与壳体的内侧壁之间固定有至少一根弹簧，副杆的相对另一侧和主杆并列相贴排布，两个相贴面上各设一排单向承力齿且两排单向承力齿相互啮合。副杆的两端在壳体的相对两侧分别延伸出圆柱，主杆的一端在两排单向承力齿的滑动方向上延伸出壳体。本实用新型专利技术通过拉动主杆延长承力杆的总长度，通过拉动两端圆柱能压缩弹簧使两排单向承力齿解除啮合，从而可推回主杆至壳体中，缩短承力杆的总长度，还通过弹簧的弹力释放能使两排单向承力齿复位啮合。从而，本实用新型专利技术可以快速调节长度，且可以在单方向上承受较大的力，该承力杆结构简单，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种长度可调的承力杆
本技术涉及医疗领域中的一种康复设备，具体是一种长度可调的承力杆。
技术介绍
随着科技的发展，医疗康复界出现了很多器材，用来帮助患者进行康复训练或者生活辅助，例如外骨骼辅助行走，上肢下肢康复训练器，但是不同的人体型不一样，需要对不同的机构进行长度调整。传统意义上一般采用丝杠调节长度，这些涉及到电机，整体尺寸较大等问题，因此，设计一种方便调节长度，且可以很好的承受力的变长杆显得很有意义。为了解决上述问题，经过对现有技术的检索发现，一种辅助站立装置(中国专利的申请号为201610134425.0)其中的杆长调节装置，通过在两个杆件的杆长方向上打连续不断的圆孔，然后通过销轴类的零件穿过两杆上同心的圆孔进行长度固定。该方案的缺点在于零件表面孔太多，外表不美观，而且长度调节耗时长，较为麻烦。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种长度可调的承力杆，其可以快速调节长度，且可以在单方向上承受较大的力，该承力杆结构简单，适用范围广。本技术所需要解决的技术问题，可以通过以下技术方案来实现：一种长度可调的承力杆，其包括壳体以及都安装在壳体内的主杆、副杆；副杆的一侧与壳体的内侧壁之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长度可调的承力杆，其特征在于：其包括壳体(9)以及都安装在壳体(9)内的主杆(1)、副杆(2)；副杆(2)的一侧与壳体(9)的内侧壁之间固定有至少一根弹簧(3)，副杆(2)的相对另一侧和主杆(1)并列相贴排布，两个相贴面上各设一排单向承力齿(10)且两排单向承力齿(10)相互啮合；副杆(2)的两端在壳体(9)的相对两侧分别延伸出圆柱(6)，主杆(1)的一端在两排单向承力齿(10)的滑动方向上延伸出壳体(9)。

【技术特征摘要】
1.一种长度可调的承力杆，其特征在于：其包括壳体(9)以及都安装在壳体(9)内的主杆(1)、副杆(2)；副杆(2)的一侧与壳体(9)的内侧壁之间固定有至少一根弹簧(3)，副杆(2)的相对另一侧和主杆(1)并列相贴排布，两个相贴面上各设一排单向承力齿(10)且两排单向承力齿(10)相互啮合；副杆(2)的两端在壳体(9)的相对两侧分别延伸出圆柱(6)，主杆(1)的一端在两排单向承力齿(10)的滑动方向上延伸出壳体(9)。2.如权利要求1所述的长度可调的承力杆，其特征在于：单向承力齿(10)的齿型为三角形。3.如权利要求1所述的长度可调的承力杆，其特征在于：主杆(1)延伸出壳体(9)的一端设置操作部(12)。4.如权利要求3所述的长度可调的承力杆，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩岭，钱超，于振中，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34