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本实用新型公开了一种长度可调的承力杆，其包括壳体以及都安装在壳体内的主杆、副杆。副杆的一侧与壳体的内侧壁之间固定有至少一根弹簧，副杆的相对另一侧和主杆并列相贴排布，两个相贴面上各设一排单向承力齿且两排单向承力齿相互啮合。副杆的两端在壳体的相...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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