四自由度并联液压支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四自由度并联液压支架，包括底座、前并联支撑机构、后并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和折叠梁。所述前并联支撑机构、后并联支撑机构并联连接在底座与顶梁之间，其结构完全相同，均为3‑SPS/PS结构的并联机构；后掩护装置位于后并联支撑机构的后端，与底座、顶梁相连接，其下端设有位置和角度可调整的护底板；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前部设有折叠梁，在折叠梁头部设有护帮板。本实用新型专利技术能克服现有液压支架的技术缺陷，可承受来自多方向的载荷，可避免倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。

【技术实现步骤摘要】
四自由度并联液压支架
本技术涉及矿山机械
，特别涉及一种可承受多方向力的四自由度并联液压支架。
技术介绍
煤炭综采装备由液压支架、采煤机和运输机构成，液压支架作为综合机械化采煤工作主要设备，一次性投资占综采装备总资金的70％以上，是综采工作面实现安全、高效生产的关键。液压支架的顶、底板必须适应井下工作面煤层环境，为操作人员提供安全的作业空间，还要为采、运设备提供有效的动力源，决定采运设备的正常推进速度。因此，液压支架是综采工作面能否实现高产高效成败的关键设备。综采作业时，液压支架分散布置在整个采煤工作面上，实现支撑、切顶、自移和推溜等工序，它与大功率采煤机、大运量的可弯曲刮板输送机组成回采工作面的综合机械化设备。综采作业时，液压支架还是厚煤层综放开采技术成败的关键因素。目前广泛使用的液压支架都是在上世纪60年代前苏联人涉及四连杆液压支架基础上发展起来的。但由于煤层倾角及地质构造的原因，顶板对液压支架的压力必然存在侧向分力。而现有的四连杆型支架没有承受侧向力的能力，侧向力则通过掩护梁传递给连杆机构，这便是造成倒架和支架机构损坏的根本原因，因而现有的连杆型液压支架存在原理性缺陷。因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四自由度并联液压支架，包括底座、前并联支撑机构、后并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前折叠梁，其特征在于：所述底座前端面为弧形面，且在底座的中间位置设有推杆，在底座的后端设有底连接板；所述的前并联支撑机构与后并联支撑机构的结构完全相同，且其下端对称安装在底座上，前并联支撑机构、后并联支撑机构的顶端均与顶梁固连；所述的后掩护装置位于后并联支撑机构的后端，后掩护装置的前端与底座通过铰链相连接，后掩护装置的顶部与顶梁通过铰链相连接；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前部有折叠梁，顶梁通过折叠梁千斤顶以及铰链和折叠梁相连接；在折叠梁的头部设有护帮板；所述的后掩护装置由连接耳板、前角度调节千斤顶、掩护...

【技术特征摘要】
1.一种四自由度并联液压支架，包括底座、前并联支撑机构、后并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前折叠梁，其特征在于：所述底座前端面为弧形面，且在底座的中间位置设有推杆，在底座的后端设有底连接板；所述的前并联支撑机构与后并联支撑机构的结构完全相同，且其下端对称安装在底座上，前并联支撑机构、后并联支撑机构的顶端均与顶梁固连；所述的后掩护装置位于后并联支撑机构的后端，后掩护装置的前端与底座通过铰链相连接，后掩护装置的顶部与顶梁通过铰链相连接；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前部有折叠梁，顶梁通过折叠梁千斤顶以及铰链和折叠梁相连接；在折叠梁的头部设有护帮板；所述的后掩护装置由连接耳板、前角度调节千斤顶、掩护梁、后角度调节千斤顶、护底千斤顶、后侧护板和护底板组成，所述的连接耳板的下端与底连接板通过铰链相连接，其上端设有滑移销轴且与掩护梁通过可滑移铰链相连接；所述的前角度调节千斤顶的两端分别与底连接板、护底板通过铰链相连接；所述的掩护梁的顶端与顶梁通过铰链相连接，且在掩护梁内测的加强筋板上设有上长腰形孔和下长腰形孔；所述的后角度调节千斤顶的上端与掩护梁通过铰链相连接，后角度调节千斤顶的下端空套在连接耳板的滑移销轴上；所述的护底千斤顶的上端与掩护梁通过铰链相连接，其下端设有滑移光轴，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志远，周毅钧，苏荣海，王成军，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34